相机标定实验用标定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及相机标定实验技术领域，具体地说，公开了一种相机标定实验用标定装置，其包括底板，底板上设有一组沿底板长度方向设置的滑轨，滑轨上设有沿滑轨长度方向设置的长度刻度线，两滑轨之间设有可滑动的安装板，安装板的下端面上设有与滑轨相配合的滑块，安装板上设有用于对安装板进行限位的安装板限位机构；安装板的上端面上设有伸缩杆，伸缩杆上设有用于放置标定板的标定板安装支架；底板上设有用于放置标定相机的标定相机安装支架。本实用新型专利技术相比于通过手动测量对标定相机的算法进行检测的方式，不仅可较为快速的对标定相机的算法进行检测，并且较佳的提升了对于标定相机算法检测的准确性。相机算法检测的准确性。相机算法检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
相机标定实验用标定装置


[0001]本技术涉及相机标定实验
，具体地说，涉及一种相机标定实验用标定装置。

技术介绍

[0002]在图像测量过程以及机器视觉应用中，为了确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机的参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验以及计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定(或者摄像机标定)。无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。因此，做好相机标定是做好后续工作的前提，提高标定精度是科研工作的重点所在。目前的标定相机在使用之前，需要对标定相机的算法进行检测，检测的方式通常为通过相机测量距离标定板的距离，之后手动对相机与标定板之间的距离进行测量，不仅检测过程较为不便，而且存在较大的测量误差。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：
[0004]一种相机标定实验用标定装置，其包括底板，底板上设有一组沿底板长度方向设置的滑轨，滑轨上设有沿滑轨长度方向设置的长度刻度线，两滑轨之间设有可滑动的安装板，安装板的下端面上设有与滑轨相配合的滑块，安装板上设有用于对安装板进行限位的安装板限位机构；安装板的上端面上设有伸缩杆，伸缩杆上设有用于放置标定板的标定板安装支架；底板上设有用于放置标定相机的标定相机安装支架。
[0005]本技术相比于通过手动测量对标定相机的算法进行检测的方式，不仅可较为快速的对标定相机的算法进行检测，并且较佳的提升了对于标定相机算法检测的准确性。
[0006]作为优选，安装板限位机构包括若干个设置于安装板上的安装板螺孔，安装板螺孔中相配合的设有安装板螺栓，安装板螺栓的下端部伸出安装板，安装板螺栓上伸出安装板的下端部设有安装板螺栓限位座。
[0007]本技术中，通过安装板限位机构的设置，较佳的提升了该相机标定实验用标定装置在使用时的稳定性。
[0008]作为优选，伸缩杆包括设置于安装板上端面且垂直于安装板设置的竖杆，竖杆上套接有可滑动的竖杆套筒，竖杆套筒的下端部设有竖杆套筒下螺孔，竖杆套筒下螺孔中相配合的设有竖杆套筒下螺栓。
[0009]本技术中，通过伸缩杆结构的设置，使得该相机标定实验用标定装置可较佳的适用于不同高度的标定板，从而较佳的提升了该相机标定实验用标定装置的适用性。
[0010]作为优选，标定板安装支架包括垂直于伸缩杆设置的条形板，条形板的中部设有与竖杆套筒相连接的连接块，条形板上端面上沿其长度方向的两端部设有垂直于条形板设
置的竖板，两竖板之间设有两端与竖板相连接的光轴，条形板上设有两可沿条形板长度方向滑动的滑动座，滑动座上设有与光轴间隙配合的滑动座通孔，滑动座上设有用于对滑动座进行限位的滑动座限位机构；滑动座限位机构包括设置于滑动座上且与滑动座通孔相通的滑动座螺孔，滑动座螺孔中相配合的设有滑动座螺栓；滑动座的一端部伸出条形板，滑动座上伸出条形板的端部设有连接板，连接板上螺栓连接有用于对标定板进行固定的固定板，固定板上设有沿固定板长度方向设置的固定板卡槽，固定板上靠近滑动座的端面上设有若干个与固定板卡槽相通的固定板螺孔，固定板螺孔中相配合设有固定板螺栓。
[0011]本技术中，通过标定板安装支架结构的设置，较为方便的实现了对于不同厚度以及不同宽度的标定板的固定，从而进一步的提升了该相机标定实验用标定装置在进行标定相机算法验证时的准确性。
[0012]作为优选，连接块的上端面设有水准仪，连接块的下端面设有连接杆，连接杆上设有呈球形的连接头，竖杆套筒的上端部设有与连接头间隙配合的竖杆套筒容腔，竖杆套筒上设有用于对连接头进行固定的连接头固定机构。
[0013]本技术中，通过水准仪的设置，可将标定板安装支架调节至水平状态，从而进一步的提升了该相机标定实验用标定装置在进行标定相机算法验证时的准确性。
[0014]作为优选，连接头固定机构包括设置于竖杆套筒上端部且与竖杆套筒容腔相通的竖杆套筒上螺孔，竖杆套筒上螺孔中靠近竖杆套筒容腔的端部向外扩张形成连接头限位块容腔，竖杆套筒上螺孔中相配合的设有竖杆套筒上螺栓，竖杆套筒上螺栓的端部伸入连接头限位块容腔中，竖杆套筒上螺栓上伸入连接头限位块容腔中的端部设有与连接头相配合的连接头限位块。
[0015]本技术中，通过连接头固定机构结构的设置，使得使用人员可拧动竖杆套筒上螺栓对连接头进行固定，从而较为方便的实现了对于标定板安装支架的固定。
[0016]作为优选，滑动座包括安装座以及铰接于安装座上的转动座，滑动座通孔设置于安装座上，连接板设置于转动座上；安装座上靠近转动座的端面上设有第一圆弧面，第一圆弧面的中部向内凹陷形成安装座凹槽，转动座上靠近安装座的端部设有伸入安装座凹槽中的转动座凸块，转动座凸块铰接于安装座凹槽中，转动座上伸入安装座凹槽中的端部设有第二圆弧面，安装座上设有用于对转动座进行限位的转动座限位机构；安装座的侧壁上设有沿第一圆弧面均匀分布的角度刻度线，转动座侧壁的中部且靠近第一圆弧面的端部设有标线。
[0017]本技术中，通过滑动座结构的设置，使得该相机标定实验用标定装置还可进行标定相机参数的计算，从而进一步的提升了该相机标定实验用标定装置的适用性。
[0018]其中，角度刻度线以及标线的设置，方便了使用人员观察标定板安装支架转动的角度，从而方便了使用人员的使用。
[0019]作为优选，转动座限位机构包括设置于安装座上且与安装座凹槽相通的安装座螺孔，安装座螺孔中靠近安装座凹槽的内壁向外扩张形成转动座限位块容腔，转动座限位块容腔中设有转动座限位块，安装座螺孔中相配合的设有用于将转动座限位块抵靠在转动座凸块上的安装座螺栓。
[0020]本技术中，通过转动座限位机构结构的设置，较为方便的实现了对于转动座的固定。
[0021]作为优选，相机安装支架包括两垂直于底板设置的安装柱，两安装柱之间设有可滑动的滑动板，滑动板上设有用于对滑动板进行限位的滑动板限位螺栓；滑动板的上端面上且靠近标定板安装支架处设有支撑板，支撑板上沿其长度方向的两端部向上凸起形成支撑板凸块，两支撑板凸块之间设有可转动的丝杆，支撑板上设有两位于两支撑板凸块之间的卡块，卡块上设有与丝杆相配合的丝杆螺母，两卡块上丝杆螺母的螺纹方向相反设置；两支撑板凸块之间还设有两分别位于丝杆两端的安装轴。
[0022]本技术中，通过相机安装支架结构的设置，较为方便的实现了对于标定相机的固定。
[0023]其中，滑动板的可滑动设置，较佳提升了该相机标定实验用标定装置测量结果的准确性。
[0024]作为优选，底板的下端面上设有滚轮。
[0025]本技术中，通过滚轮的设置，方便了使用人员移动该相机标定实验用标定装置，从而方便了使用人员日常的使用。
附图说明
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.相机标定实验用标定装置，其特征在于：包括底板(110)，底板(110)上设有一组沿底板(110)长度方向设置的滑轨(120)，滑轨(120)上设有沿滑轨(120)长度方向设置的长度刻度线(121)，两滑轨(120)之间设有可滑动的安装板(130)，安装板(130)的下端面上设有与滑轨(120)相配合的滑块(210)，安装板(130)上设有用于对安装板(130)进行限位的安装板限位机构；安装板(130)的上端面上设有伸缩杆(140)，伸缩杆(140)上设有用于放置标定板的标定板安装支架；底板(110)上设有用于放置标定相机的标定相机安装支架。2.根据权利要求1所述的相机标定实验用标定装置，其特征在于：安装板限位机构包括若干个设置于安装板(130)上的安装板螺孔(220)，安装板螺孔(220)中相配合的设有安装板螺栓(230)，安装板螺栓(230)的下端部伸出安装板(130)，安装板螺栓(230)上伸出安装板(130)的下端部设有安装板螺栓限位座(240)。3.根据权利要求1所述的相机标定实验用标定装置，其特征在于：伸缩杆(140)包括设置于安装板(130)上端面且垂直于安装板(130)设置的竖杆(141)，竖杆(141)上套接有可滑动的竖杆套筒(142)，竖杆套筒(142)的下端部设有竖杆套筒下螺孔(143)，竖杆套筒下螺孔(143)中相配合的设有竖杆套筒下螺栓(144)。4.根据权利要求3所述的相机标定实验用标定装置，其特征在于：标定板安装支架包括垂直于伸缩杆(140)设置的条形板(310)，条形板(310)的中部设有与竖杆套筒(142)相连接的连接块(320)，条形板(310)上端面上沿其长度方向的两端部设有垂直于条形板(310)设置的竖板(330)，两竖板(330)之间设有两端与竖板(330)相连接的光轴(340)，条形板(310)上设有两可沿条形板(310)长度方向滑动的滑动座(350)，滑动座(350)上设有与光轴(340)间隙配合的滑动座通孔(410)，滑动座(350)上设有用于对滑动座(350) 进行限位的滑动座限位机构；滑动座限位机构包括设置于滑动座(350)上且与滑动座通孔(410)相通的滑动座螺孔(480)，滑动座螺孔(480)中相配合的设有滑动座螺栓(490)；滑动座(350)的一端部伸出条形板(310)，滑动座(350)上伸出条形板(310)的端部设有连接板(420)，连接板(420)上螺栓连接有用于对标定板进行固定的固定板(360)，固定板(360)上设有沿固定板(360)长度方向设置的固定板卡槽(361)，固定板(360)上靠近滑动座(350)的端面上设有若干个与固定板卡槽(361)相通的固定板螺孔(362)，固定板螺孔(362)中相配合设有固定板螺栓(370)。5.根据权利要求4所述的相机标定实验用标定装置，其特征在于：连接块(320)的上端面设有水准仪(380)，连接块(320)的下端面设有连接杆(390)，连接杆(390)上设有呈球形的连接头(3100)，竖杆套筒(142)的上端部设有与连接头(3100)间隙配合的竖杆套筒容腔(510)，竖杆套筒(142)上设有用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：马聪，李永梅，陈学东，王微，张静，李锋，张建华，朱丹，冯锐，张学俭，李季，马菁，杨淑婷，海云瑞，
申请(专利权)人：宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所宁夏农业科技图书馆，
类型：新型
国别省市：