本实用新型专利技术公开了一种线激光式核燃料芯块全直径在线测量装置，包括机架，设置于机架上并可对接生产线以接收待检芯块和输出检后芯块的芯块输料机构，为芯块输料机构提供输料动力的传动机构，安置于芯块输料机构进料侧的计数传感器，安置于芯块输料机构输料中部的直径检测机构，设置于芯块输料机构中部的剔料口，对接剔料口安置的剔料机构，以及安置于机架上并用于接取剔料机构排出的不合格芯块的废料桶。本实用新型专利技术采用芯块输料组件配合线激光测量组件来对生产线上输入的芯块进行直径检测，有效地提高了芯块直径在线检测的效率，并且配置剔料机构及时将废料剔除，保证了生产线上芯块的质量，增加了芯块生产的品质。增加了芯块生产的品质。增加了芯块生产的品质。
【技术实现步骤摘要】
线激光式核燃料芯块全直径在线测量装置
[0001]本技术涉及芯块参数检测
，是涉及一种线激光式核燃料芯块全直径在线测量装置。
技术介绍
[0002]核燃料芯块为核燃料元件的核心部分，一般为小圆柱块。核燃料芯块在磨削生产线上进行磨削加工后可能会产生柱面直径变化的缺陷，不能满足后续加工要求，因此需要对芯块的直径进行检测。常规的检测方式是将芯块排列成盘并取出，放入专门的芯块直径检测设备上进行检测，如此一来会大大影响芯块的生产效率，也会增加额外的设备和人工成本，不利于生产线连续加工。因此设计一种可以直接对接生产线上的芯块进行直径在线检测设备十分必要。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种线激光式核燃料芯块全直径在线测量装置。
[0004]为实现上述目的，本采用的技术方案如下：
[0005]一种线激光式核燃料芯块全直径在线测量装置，包括可匹配生产线高度安装的机架，设置于机架上并可对接生产线以接收待检芯块和输出检后芯块的芯块输料机构，为芯块输料机构提供输料动力的传动机构，安置于芯块输料机构进料侧的计数传感器，安置于芯块输料机构输料中部的直径检测机构，设置于芯块输料机构中部并在输料方向位于直径检测机构后侧的剔料口，对接剔料口安置的剔料机构，以及安置于机架上并用于接取剔料机构排出的不合格芯块的废料桶，其中，所述直径检测机构采用3个呈120
°
夹角安置的线激光测量组件对经过芯块输料机构的待检芯块进行直径检测。
[0006]具体地，所述直径检测机构包括连接于芯块输料机构背侧的第一支撑板，安置于第一支撑板上的第一线激光测量组件，连接于芯块输料机构正侧的第二支撑板，安置于第二支撑板上的第二线激光测量组件，连接于芯块输料机构上侧的第三支撑板，以及安置于第三支撑板上的第三线激光测量组件，其中，第一支撑板和第二支撑板呈V字型，其V形夹角为60
°
。
[0007]具体地，所述芯块输料机构包括安置于机架上的输料支架，以及依次安置于输料支架上并均与传动机构传动连接的前端输料机构和后端输料机构。
[0008]进一步地，所述前端输料机构包括安置于输料支架上部的前端输料槽，连接于前端输料槽进料侧的用于接收生产线输入芯块的前端过渡槽，安置于前端输料槽进料侧的前端从动轮，安置于前端输料槽出料侧的并与传动机构传动连接的前端主动轮，绕置于前端主动轮和前端从动轮上且其上侧放置于前端输料槽内的前端双排带，与前端双排带下侧绕接的前端张紧轮，一端与输料支架连接且另一与前端张紧轮连接的前端张紧调节器，设置于前端主动轮与后端输料机构之间的前端辅助轮，以及绕置于前端主动轮与前端辅助轮之
间的前端辅助带，其中前端辅助带上侧放置于前端输料槽内，所述前端输料槽的出料侧上设有便于线激光测量组件检测的检测缺口。
[0009]进一步地，所述后端输料机构包括安置于输料支架上部并与前端输料槽一体对接的后端输料槽，连接于后端输料槽出料侧的用于输出检后芯块的后端过渡槽，安置于后端输料槽出料侧的后端从动轮，安置于后端输料槽进料侧的并与传动机构传动连接的后端主动轮，设置于后端主动轮与后端从动轮之间的后端支撑轮，绕置于后端主动轮、后端支撑轮和后端从动轮上且其上侧放置于后端输料槽内的后端双排带，与后端双排带下侧绕接的后端张紧轮，一端与输料支架连接且另一与后端张紧轮连接的后端张紧调节器，设置于后端主动轮与前端辅助轮之间的后端辅助轮，绕置于后端主动轮与后端辅助轮之间的后端辅助带，以及绕置于前端辅助轮和后端辅助轮之间的过渡输料带，其中后端辅助带和过渡输料带上侧均放置于后端输料槽内，所述剔料口开设于后端输料槽的进料侧。
[0010]进一步地，所述传动机构包括通过连接板安置于机架上的输料电机，并排安置于输料电机输出轴上的两个输出带轮，通过一同步带与一个输出带轮传动连接的前端传动轮，以及通过另一同步带与另一个输出带轮传动连接的后端传动轮，其中前端传动轮与前端主动轮同轴连接，后端传动轮与后端主动轮同轴连接。
[0011]进一步地，所述剔料机构包括分别连接于输料支架背侧的传感支架和剔料支架，安置于传感支架上并与剔料口前侧对应的剔料传感器，安置于剔料支架上并与剔料口对应的剔料气嘴，与剔料气嘴连接的剔料电磁阀和剔料气源，以及安置于输料支架正侧并覆盖剔料口的剔料通道，该剔料通道与废料桶连通。
[0012]进一步地，所述后端输料槽上设有堵料传感器。
[0013]进一步地，所述机架上设有用于放置废料桶的称重组件。
[0014]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0015](1)本技术采用芯块输料组件配合线激光测量组件来对生产线上输入的芯块进行直径检测，有效地提高了芯块直径在线检测的效率，并且配置剔料机构及时将废料剔除，保证了生产线上芯块的质量，增加了芯块生产的品质。本技术结构简单，使用方便，适于在核燃料芯块直径在线检测中应用。
[0016](2)本技术中配置三个线激光检测组件分别从120
°
夹角对芯块直径进行检测，保证了芯块直径检测的准确性和全面性。
[0017](3)本技术的芯块输料组件采用两段式传输结构，既保证了前后段对接生产线的平稳传输，又保证了直径检测和剔料过程的平稳过渡。
[0018](4)本技术的剔废组件将剔废电磁阀与剔废气嘴靠近设置，可减少气路反应时间，提高剔废速率。
附图说明
[0019]图1为本技术
‑
实施例的结构示意图。
[0020]图2为本技术
‑
实施例中直径检测机构的结构示意图。
[0021]图3为本技术
‑
实施例中芯块输料机构背侧部分的结构示意图。
[0022]图4为本技术
‑
实施例中芯块输料机构正侧前段部分的结构示意图。
[0023]图5为本技术
‑
实施例中芯块输料机构正侧后段部分的结构示意图。
[0024]图6为本技术
‑
实施例中剔料机构的结构示意图。
[0025]其中，附图标记对应的名称为：
[0026]1‑
机架，2
‑
计数传感器，3
‑
剔料口，4
‑
检测缺口，5
‑
废料桶，6
‑
堵料传感器，7
‑
称重组件，10
‑
直径检测机构，11
‑
第一支撑板，12
‑
第一线激光测量组件，13
‑
第二支撑板，14
‑
第二线激光测量组件，15
‑
第三支撑板，16
‑
第三线激光测量组件，20
‑
传动机构，21
‑
输料电机，22
‑
连接板，23
‑
输出带轮，24...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线激光式核燃料芯块全直径在线测量装置，其特征在于，包括可匹配生产线高度安装的机架，设置于机架上并可对接生产线以接收待检芯块和输出检后芯块的芯块输料机构，为芯块输料机构提供输料动力的传动机构，安置于芯块输料机构进料侧的计数传感器，安置于芯块输料机构输料中部的直径检测机构，设置于芯块输料机构中部并在输料方向位于直径检测机构后侧的剔料口，对接剔料口安置的剔料机构，以及安置于机架上并用于接取剔料机构排出的不合格芯块的废料桶，其中，所述直径检测机构采用3个呈120
°
夹角安置的线激光测量组件对经过芯块输料机构的待检芯块进行直径检测。2.根据权利要求1所述的线激光式核燃料芯块全直径在线测量装置，其特征在于，所述直径检测机构包括连接于芯块输料机构背侧的第一支撑板，安置于第一支撑板上的第一线激光测量组件，连接于芯块输料机构正侧的第二支撑板，安置于第二支撑板上的第二线激光测量组件，连接于芯块输料机构上侧的第三支撑板，以及安置于第三支撑板上的第三线激光测量组件，其中，第一支撑板和第二支撑板呈V字型，其V形夹角为60
°
。3.根据权利要求2所述的线激光式核燃料芯块全直径在线测量装置，其特征在于，所述芯块输料机构包括安置于机架上的输料支架，以及依次安置于输料支架上并均与传动机构传动连接的前端输料机构和后端输料机构。4.根据权利要求3所述的线激光式核燃料芯块全直径在线测量装置，其特征在于，所述前端输料机构包括安置于输料支架上部的前端输料槽，连接于前端输料槽进料侧的用于接收生产线输入芯块的前端过渡槽，安置于前端输料槽进料侧的前端从动轮，安置于前端输料槽出料侧的并与传动机构传动连接的前端主动轮，绕置于前端主动轮和前端从动轮上且其上侧放置于前端输料槽内的前端双排带，与前端双排带下侧绕接的前端张紧轮，一端与输料支架连接且另一与前端张紧轮连接的前端张紧调节器，设置于前端主动轮与后端输料机构之间的前端辅助轮，以及绕置于前端主动轮与前端辅助轮之间的前端辅助带，其中前端辅助带上侧放置于前端...
【专利技术属性】
技术研发人员：凌云，曾丽娟，袁平，李铁成，刘明，何勇，唐敏，
申请(专利权)人：成都术有云视觉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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