一种灾害风险巡查车系统及灾害风险检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种灾害风险巡查车系统及灾害风险检测系统。该灾害风险巡查车系统包括：图像采集装置，用于拍摄目标行驶路线上的影像视频或灾害风险点的目标照片；视频分析模块，与所述图像采集装置信号连接，用于通过神经网络模型自动识别影像视频中灾害风险点的目标影像，并在目标影像上获取灾害风险点的目标照片；高程测量装置，用于采集目标行驶路线的连续高程测量数据；数据处理模块，与所述视频分析模块、定位装置和高程测量装置信号连接，用于将目标照片的信息、位置信息和连续高程测量数据上传云端系统。该灾害风险巡查车系统能够自动识别灾害风险点并拍照，能够自动上传灾害风险点的位置信息和高程数据信息，提高测量速度和测量效率。测量速度和测量效率。测量速度和测量效率。

【技术实现步骤摘要】
一种灾害风险巡查车系统及灾害风险检测系统


[0001]本技术涉及灾害风险检测
，特别涉及一种灾害风险巡查车系统及灾害风险检测系统。

技术介绍

[0002]现有技术中，目标区域范围的高程测量或者公路崩塌、滑坡、泥石流、沉陷与塌陷、水毁灾害等的风险点的高程测试通常是通过手持的RTK采用人工的测量方式进行测量，这种测量方式速度慢、效率低。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种灾害风险巡查车系统及灾害风险检测系统，上述灾害风险巡查车系统自动识别灾害风险点并拍照，并且能够自动上传灾害风险点的位置信息以及高程数据信息，与现有技术相比，不需要人工测量，能够提高测量速度以及提高测量效率，节省人力成本。
[0004]为达到上述目的，本技术提供以下技术方案：
[0005]图像采集装置，设置于巡查车上，用于拍摄目标行驶路线上的影像视频或灾害风险点的目标照片；
[0006]视频分析模块，与所述图像采集装置信号连接，用于通过神经网络模型自动识别影像视频中灾害风险点的目标影像，并在目标影像上获取灾害风险点的目标照片；
[0007]定位装置，用于获取巡查车在目标行驶路线上的位置信息；
[0008]高程测量装置，用于采集目标行驶路线的连续高程测量数据；
[0009]数据处理模块，与所述视频分析模块、定位装置以及高程测量装置信号连接，用于将目标照片的信息、位置信息以及连续高程测量数据上传云端系统。
[0010]本技术实施例提供的灾害风险巡查车系统中，包括图像采集装置、视频分析模块、定位装置、高程测量装置以及数据处理模块，其中，图像采集装置用于拍摄目标行驶路线上的影像视频或者灾害风险点的目标照片，视频分析模块用于通过神经网络模型自动识别影像视频中灾害风险点的目标影像，并在目标影像上获取灾害风险点的目标照片，定位装置用于获取巡查车在目标行驶路线上的位置信息，高程测量装置用于采集目标行驶路线的连续高程测量数据，数据处理模块用于将目标照片的信息、位置信息以及连续高程测量数据上传云端系统。上述灾害风险巡查车系统能够自动识别灾害风险点并拍照，并且能够自动上传灾害风险点的位置信息以及高程数据信息，与现有技术相比，不需要人工测量，能够提高测量速度以及提高测量效率，节省人力成本。
[0011]可选地，所述图像采集装置包括单目摄像机或者多目摄像机。
[0012]可选地，所述图像采集装置位于巡查车的车顶。
[0013]可选地，所述视频分析模块为车载AI芯片。
[0014]可选地，所述定位装置为车载卫星定位设备。
[0015]可选地，所述高程测量装置为车载RTK设备。
[0016]本技术还提供一种灾害风险检测系统，包括上述技术方案中提供的任意一种灾害风险巡查车系统。
[0017]可选地，还包括云端系统以及用户终端，所述云端系统与数据处理模块信号连接，所述用户终端与所述云端系统信号连接。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例提供的一种灾害风险巡查车系统的结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例提供的一种灾害风险检测系统的结构示意图。
[0020]图标：
[0021]1‑
图像采集装置；2
‑
视频分析模块；3
‑
定位装置；4
‑
高程测量装置；5
‑
数据处理模块；6
‑
云端系统；7
‑
用户终端。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参考图1，本技术提供一种灾害风险巡查车系统，包括：
[0024]图像采集装置1，设置于巡查车上，用于拍摄目标行驶路线上的影像视频或灾害风险点的目标照片；
[0025]视频分析模块2，与所述图像采集装置1信号连接，用于通过神经网络模型自动识别影像视频中灾害风险点的目标影像，并在目标影像上获取灾害风险点的目标照片；
[0026]定位装置3，用于获取巡查车在目标行驶路线上的位置信息；
[0027]高程测量装置4，用于采集目标行驶路线的连续高程测量数据；
[0028]数据处理模块5，与所述视频分析模块2、定位装置3以及高程测量装置信号连接，用于将目标照片的信息、位置信息以及连续高程测量数据，上传云端系统。
[0029]本技术实施例提供的灾害风险巡查车系统中，包括图像采集装置1、视频分析模块2、定位装置3、高程测量装置4以及数据处理模块5，其中，图像采集装置1用于拍摄目标行驶路线上的影像视频或者灾害风险点的目标照片，视频分析模块2用于通过神经网络模型自动识别影像视频中灾害风险点的目标影像，并在目标影像上获取灾害风险点的目标照片，定位装置3用于获取巡查车在目标行驶路线上的位置信息，高程测量装置4用于采集目标行驶路线的连续高程测量数据，数据处理模块5用于将目标照片的信息、位置信息以及连续高程测量数据上传云端系统。上述灾害风险巡查车系统能够自动识别灾害风险点并拍照，并且能够自动上传灾害风险点的位置信息以及高程数据信息，与现有技术相比，不需要人工测量，能够提高测量速度以及提高测量效率，节省人力成本。
[0030]上述技术实施例中，图像采集装置可以为单目摄像机或者多目摄像机。例如，图像采集装置为六目摄像机，具体地，可以为六目高清摄像机。利用六目摄像机能够同时采录多个方向的视频，能够兼顾巡查车前后左右以及路面图像画面。图像采集装置拍摄的影
像视频以及目标照片可以传送给视频分析模块2。
[0031]例如，上述巡查车系统的目标行驶路线上具有公路、桥梁、隧道等建筑，在巡查车行进的过程中，图像采集装置1能够对巡查车经过的沿途景象进行实时拍摄，可以自动持续拍摄影像视频或者巡查车上的巡查人员手动拍摄灾害风险点的目标照片。其中，灾害风险点是预测可能会遭遇某些灾害的地点或者已经发生灾害的地点等。具体的，灾害风险点可以为公路崩塌、滑坡、泥石流、沉陷、坍塌以及水毁灾害等风险点。在巡查车行进过程中，车内的巡查人员可以控制图像采集装置1对路口、涵洞、桥梁以及边坡等灾害风险点进行手动拍摄。
[0032]在一种具体地实施方式中，图像采集装置可以设置于巡查车的车顶，能够兼顾巡查车前后左右与路面的图像画面，方便对目标行驶路线上的沿途景象进行全方位拍摄。
[0033]上述技术实施例中，视频分析模块2可以为车载AI芯片，车载AI芯片能够对图像采集装置1采集的影像视频进行。车载AI芯片在对影像视频进行分析时，可以构建神经网络模型，提前采录各种桥梁、隧道、滑坡、泥石流、沉陷与坍塌、水毁等灾害风险点的样本，对样本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灾害风险巡查车系统，其特征在于，包括：图像采集装置，设置于巡查车上，用于拍摄目标行驶路线上的影像视频或灾害风险点的目标照片；视频分析模块，与所述图像采集装置信号连接，用于通过神经网络模型自动识别影像视频中灾害风险点的目标影像，并在目标影像上获取灾害风险点的目标照片；定位装置，用于获取巡查车在目标行驶路线上的位置信息；高程测量装置，用于采集目标行驶路线的连续高程测量数据；数据处理模块，与所述视频分析模块、定位装置以及高程测量装置信号连接，用于将目标照片的信息、位置信息以及连续高程测量数据上传云端系统。2.根据权利要求1所述的灾害风险巡查车系统，其特征在于，所述图像采集装置包括单目摄像机或者多目摄像机。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：方亚华，谭肇，郭又铭，何耀，谭小慰，
申请(专利权)人：北京思湃德信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：