本实用新型专利技术公开了一种用于玉米籽粒筛选的装置，包括上料箱和筛选箱，固定在上料箱的顶部的上料斗和直振料盘，设置在上料箱的顶部、置于上料斗与直振料盘之间的进料槽盒，与直振料盘连接的直振导轨，设置在筛选箱的顶部、用于接收直振导轨传输的玉米籽的旋转盘，环形均匀间隔开设在旋转盘的上表面边缘的数个玉米籽存放槽，固定在筛选箱上的数个图像检测机构，固定在筛选箱上的玉米籽的数个分料夹取机构，以及固定在筛选箱上、且与直振导轨、图像检测机构和分料夹取机构连接的工控机；所述筛选箱内壁顶部设置有与旋转盘连接的旋转驱动电机和减速器；所述筛选箱上设置有与分料夹取机构一一对应的下料斗。取机构一一对应的下料斗。取机构一一对应的下料斗。
【技术实现步骤摘要】
一种用于玉米籽粒筛选的装置
[0001]本技术涉及玉米培育育种
，尤其是一种用于玉米籽粒筛选的装置。
技术介绍
[0002]在玉米培育育种
中，需要对子代进行选优，由于脱粒过程中存在损坏等情况，因此，需要筛出损坏的玉米粒。传统技术中，多采用人工方式进行筛选，其效率极低。另外，现有技术中也有玉米粒大小筛选的设备，其多采用振动过筛的方式，其振动幅度较大，若用在玉米育种筛选中，就可能出现筛选碰撞损坏，其不利于后期的育种。
[0003]因此，急需要提出一种结构简单、高效可靠的玉米籽粒筛选的装置。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，本技术的目的在于提供一种用于玉米籽粒筛选的装置，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种用于玉米籽粒筛选的装置，包括并行设置的上料箱和筛选箱，固定在上料箱的顶部的上料斗和直振料盘，设置在上料箱的顶部、置于上料斗与直振料盘之间、用于将上料斗的出料传输给直振料盘的进料槽盒，与直振料盘连接的直振导轨，设置在筛选箱的顶部、用于接收直振导轨传输的玉米籽的旋转盘，环形均匀间隔开设在旋转盘的上表面边缘的数个玉米籽存放槽，固定在筛选箱上、用于检测玉米籽存放槽内存放的玉米籽的数个图像检测机构，固定在筛选箱上、用于夹取玉米籽存放槽内存放的玉米籽的数个分料夹取机构，以及固定在筛选箱上、且与直振导轨、图像检测机构和分料夹取机构连接的工控机；所述筛选箱内壁顶部设置有与旋转盘连接的旋转驱动电机和减速器；所述筛选箱上设置有与分料夹取机构一一对应的下料斗。
[0006]进一步地，所述图像检测机构包括固定在筛选箱上的支撑杆，套设并固定在支撑杆上的数个端箍，固定在端箍上的第一纵向支撑板，沿纵向方向固定在第一纵向支撑板上的第一纵向滑组，与第一纵向滑组连接的第一横向支撑板，固定在第一纵向支撑板上、并与第一横向支撑板连接、用于驱动第一横向支撑板沿纵向方向移动的第一纵向驱动丝杆模组，沿横向方向固定在第一横向支撑板上的第一横向滑组，与第一横向滑组连接的横向滑板，固定在第一横向支撑板上、与横向滑板连接的第一横向驱动丝杆模组，以及固定在横向滑板上、用于检测玉米籽存放槽内存放的玉米籽的CCD相机。
[0007]进一步地，所述分料夹取机构包括固定在筛选箱上的支撑板，固定在支撑板上的第二纵向支撑板，沿纵向方向固定在第二纵向支撑板上的第二纵向滑组，与第二纵向滑组连接的第二横向支撑板，固定在第二纵向支撑板上、且与第二横向支撑板连接的第二横向驱动丝杆模组，沿纵向方向固定在第二横向支撑板上的第二纵向滑组，与第二纵向滑组连接的纵向滑板，固定在第二横向支撑板上、且与纵向滑板连接的第二纵向驱动丝杆模组，固定在纵向滑板上的夹持气缸，以及设置在夹持气缸上、用于夹取玉米籽存放槽内存放的玉米籽的夹持头。
[0008]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0009]本技术巧妙地采用直振料盘、直振导轨、旋转盘和玉米籽存放槽，以实现分散单粒存放在玉米籽存放槽，以便于后期检测和分类；另外，本技术通过设置图像检测机构和分料夹取机构，以检测玉米籽的外表观情况，并进行分类存储。综上所述，本技术具有结构简单、高效可靠等优点，在玉米培育育种
具有很高的实用价值和推广价值。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0011]图1为本技术的结构示意图(一)。
[0012]图2为本技术的结构示意图(二)。
[0013]图3为本技术的局部示意图。
[0014]图4为本技术的图像检测机构的结构示意图。
[0015]图5为本技术的分料夹取机构的结构示意图。
[0016]图6为本技术的旋转盘的驱动机构的结构示意图。
[0017]上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：
[0018]1、上料箱；2、筛选箱；3、上料斗；4、进料槽盒；5、直振料盘；6、直振导轨；7、旋转盘；8、图像检测机构；9、分料夹取机构；10、工控机；71、旋转驱动电机；72、减速器；80、CCD相机；81、支撑杆；82、端箍；83、第一纵向支撑板；84、第一纵向滑组；85、第一纵向驱动丝杆模组；86、第一横向支撑板；87、第一横向滑组；88、第一横向驱动丝杆模组；89、横向滑板；90、下料斗；91、支撑板；92、第二纵向支撑板；93、第二纵向滑组；94、第二横向驱动丝杆模组；95、第二横向支撑板；96、第二纵向滑组；97、第二纵向驱动丝杆模组；98、纵向滑板；99、夹持气缸；991、夹持头。
具体实施方式
[0019]为使本申请的目的、技术方案和优点更为清楚，下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明，本技术的实施方式包括但不限于下列实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0020]实施例
[0021]如图1至图6所示，本实施例提供了一种用于玉米籽粒筛选的装置。需要说明的是，本实施例中所述的“第一”、“第二”等序号用语仅用于区分同类部件，不能理解成对保护范围的特定限定。另外，本实施例中所述“底部”、“顶部”、“四周边缘”、“中央”等方位性用语是基于附图来说明的。不仅如此，本实施例是基于结构的改进，并未对图像检测和控制方法进行改进，其为现有技术，在此就不予赘述。
[0022]如图1至图3所示，在本实施例的玉米籽粒筛选的装置，其包括并行设置的上料箱1
和筛选箱2，固定在上料箱1的顶部的上料斗3和直振料盘5，设置在上料箱1的顶部、置于上料斗3与直振料盘5之间、用于将上料斗3的出料传输给直振料盘5的进料槽盒4，与直振料盘5连接的直振导轨6，设置在筛选箱2的顶部、用于接收直振导轨6传输的玉米籽的旋转盘7，环形均匀间隔开设在旋转盘7的上表面边缘的数个玉米籽存放槽，固定在筛选箱2上、用于检测玉米籽存放槽内存放的玉米籽的数个图像检测机构8，固定在筛选箱2上、用于夹取玉米籽存放槽内存放的玉米籽的数个分料夹取机构9，以及固定在筛选箱2上、且与直振导轨6、图像检测机构8和分料夹取机构9连接的工控机10；所述筛选箱2内壁顶部设置有与旋转盘7连接的旋转驱动电机71和减速器72；所述筛选箱2上设置有与分料夹取机构9一一对应的下料斗90。在本实施例中，玉米籽粒从上料斗3上料至直振料盘5内，并且在直振导轨6的作用下，分散独立存放在玉米籽存放槽内，在旋转驱动电机71的驱动作用下，带动旋转盘7转动，并利用图像检测机构8检测玉米籽粒的表观图像，并根据表观图像进行分类夹取。
[0023]如图4所示，本实施例的图像检测机构8包括固定在筛选箱2上的支撑杆81，套设并固定在支撑杆81上的数个端箍8本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于玉米籽粒筛选的装置，其特征在于，包括并行设置的上料箱(1)和筛选箱(2)，固定在上料箱(1)的顶部的上料斗(3)和直振料盘(5)，设置在上料箱(1)的顶部、置于上料斗(3)与直振料盘(5)之间、用于将上料斗(3)的出料传输给直振料盘(5)的进料槽盒(4)，与直振料盘(5)连接的直振导轨(6)，设置在筛选箱(2)的顶部、用于接收直振导轨(6)传输的玉米籽的旋转盘(7)，环形均匀间隔开设在旋转盘(7)的上表面边缘的数个玉米籽存放槽，固定在筛选箱(2)上、用于检测玉米籽存放槽内存放的玉米籽的数个图像检测机构(8)，固定在筛选箱(2)上、用于夹取玉米籽存放槽内存放的玉米籽的数个分料夹取机构(9)，以及固定在筛选箱(2)上、且与直振导轨(6)、图像检测机构(8)和分料夹取机构(9)连接的工控机(10)；所述筛选箱(2)内壁顶部设置有与旋转盘(7)连接的旋转驱动电机(71)和减速器(72)；所述筛选箱(2)上设置有与分料夹取机构(9)一一对应的下料斗(90)。2.根据权利要求1所述的一种用于玉米籽粒筛选的装置，其特征在于，所述图像检测机构(8)包括固定在筛选箱(2)上的支撑杆(81)，套设并固定在支撑杆(81)上的数个端箍(82)，固定在端箍(82)上的第一纵向支撑板(83)，沿纵向方向固定在第一纵向支撑板(83)上的第一纵向滑组(84)，与第一纵向滑组(84)...
【专利技术属性】
技术研发人员：任纬，严康，秦家友，邹刚，陈莉，陈翠莲，张晋锐，范旭，
申请(专利权)人：内江丰粮农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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