一种冲压端子CCD检测机制造技术

本实用新型专利技术为一种冲压端子CCD检测机，包括至少一组检测装置，所述检测装置包括置料通道，所述置料通道的一侧设置有传料机构，另外一侧设置有拍摄装置，所述置料通道上形成有拍摄工位以及至少一个传料工位，所述拍摄装置拍摄位于拍摄工位内的工件，包括内部夹具和各方位精密微调装置，其中所述传料机构包括位于传料工位垂直方向上的传料轮组，所述传料轮组至少设置有一组，所述传料轮组包括上传料轮和下传料轮，所述上传料轮与所述下传料轮连接有驱动其转动的驱动机构，送料组包括传动轮式和传动带式精准送料。通过设置传料轮组实现对汽车端子的传输，通过采用传料轮的方式能够避免现有技术中的缺陷，通过面与面的接触实现对连接部的传递。部的传递。部的传递。

【技术实现步骤摘要】
一种冲压端子CCD检测机


[0001]本技术属于部件检测
，具体涉及一种冲压端子CCD检测机。

技术介绍

[0002]随着高科技的发展，各类电子产品在人们的生活中得到了越来越广泛的应用。端子是用于导线与用电器的连接，广泛应用于汽车等产品内用电器的电流传递及信号传递。如图1所示，为目前使用的一种汽车端子，其在出厂前的需要对其进行CCD检测，其中汽车端子包括一连接部，所有汽车端子都固定在连接部上，然后通过CCD检测机进行检测，通过传输的方式进行拍照然后进行分析各项参数是否合格，而目前的在将汽车端子进行传输的时候，传输效果较差，造成检测数据不准确的情况经常发生，尤其是现有的技术当中都是通过传料机构上的插针进入到连接部的孔内，然后进行传料，会导致换带调机不方便，速度慢，精度低，插针与连接部不能很好的分离，导致视觉系统检查误判，无法继续工位的情况发生。

技术实现思路

[0003]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种冲压端子CCD检测机，其特征在于，包括至少一组检测装置，所述检测装置包括置料通道，所述置料通道的一侧设置有传料机构，所述置料通道上形成有拍摄工位以及至少一个传料工位，所述拍摄工位的周围设置有拍摄装置用于拍摄位于拍摄工位内的工件，所述传料机构位于所述传料工位的一侧，其中所述传料机构包括位于传料工位垂直方向上的传料轮组，所述传料轮组至少设置有一组，所述传料轮组包括上传料轮和下传料轮，所述上传料轮与所述下传料轮连接有驱动其转动的驱动机构。
[0004]上述技术方案中，通过设置传料轮组实现对汽车端子的传输，具体方法如下，将汽车端子放置在置料通道上，其中将汽车端子的连接部对准传料工位的位置，连接部位于传料工位时，上传料轮和下传料轮进行转动，然后实现将连接部进行移动，另外当汽车端子的部分进入到拍摄工位时，拍摄装置拍摄进入到拍摄工位内的汽车端子即可，通过采用传料轮的方式能够避免现有技术中的缺陷，通过面与面的接触实现对连接部的传递。
[0005]本技术进一步设置，所述传料机构还包括用于安装传料轮组的安装板，所述安装板内形成安装槽，所述安装槽内设置有上传料轮安装板以及下传料轮安装板，所述上传料轮固定在所述上传料轮安装板上且沿所述安装槽的竖直方向来回移动，所述安装板的顶部设置有驱动上传料轮安装板移动的移动机构。
[0006]上述技术方案中，本技术当中是采用先对下传料轮的固定，通过调整上传料轮的位置来保证对连接部的一个压紧力，保证传料的效果，在实际使用中可以根据具体情况进行调整。
[0007]本技术进一步设置，所述驱动机构包括驱动电机、电机安装板、与驱动电机连接的主动轮、与主动轮啮合的下传料齿轮、与下传料齿轮啮合的上传料齿轮，所述下传料齿
轮与所述下传料轮同轴转动，所述上传料齿轮与所述上传料轮同轴转动，所述驱动电机安装在电机安装板上。
[0008]上述技术方案中，是通过齿轮的传输方式对下传料轮和上传料轮的进行转动。
[0009]本技术进一步设置，所述移动机构为驱动气缸，所述驱动气缸位于安装板顶部形成的承载板上，所述承载板与所述上传料安装板之间设置有导向块，所述导向块固定在所述安装槽内的内壁上，所述导向块之间形成导向间隙，所述驱动气缸的气杆从所述导向间隙中通过。
[0010]上述技术方案中，移动机构采用驱动气缸，具有响应快，定位准的功能，实现了对上传料轮安装板的一个往复运动，并且设置了导向块，对往复运动起到一个导向作用。
[0011]本技术进一步设置，所述置料通道的两端设置有进料通道以及出料通道，所述置料通道包括靠近传料机构一侧设置有导向件以及靠近拍摄装置一侧设置的限位块，所述导向件从进料通道一侧向出料通道一侧依次设置，所述导向件靠近置料通道的一侧形成有导向缺口，所述导向缺口用于工件通过，所述限位块滑动设置在所述置料通道上。
[0012]上述技术方案中，通过设置导向件实现对工件的定向移动，并且保证工件不会偏移，其中导向缺口主要是对连接部的一个限位，保证其在垂直方向上不发生偏移。
[0013]本技术进一步设置，所述拍摄装置包括摄像设备、摄像底座，所述摄像底座上设置有第一滑动座、第二滑动座，所述第一滑动座与所述摄像底座之间设置有第一滑轨座，所述第一滑动座和第二滑动座之间设置有第二滑轨座，所述第二滑动座垂直设置在所述第一滑动座上，所述第二滑动座朝向摄像设备的一侧设置有第二滑轨，所述第二滑轨座滑动设置在所述第二滑轨上，所述第二滑轨座与所述摄像设备的外壳固定连接。
[0014]上述技术方案中，通过设置第一滑动座、第二滑动座、第一滑轨座、第二滑轨用于实现对摄像设备的距离调整。
[0015]本技术进一步设置，所述传料工位包括第一传料工位和第二传料工位，所述导向件设置在所述第一传料工位和第二传料工位的两端。
[0016]上述技术方案中，设置两个传料工位能够保证传输的稳定性。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0018]图1为现有技术中汽车端子的结构示意图。
[0019]图2为本技术实施例的结构示意图。
[0020]图3为本技术实施例传料轮组的示意图。
[0021]图4为本技术实施例的立体图。
[0022]图5为本技术实施例拍摄装置的示意图。
[0023]图6为本技术实施例传料机构和驱动机构的一侧示意图。
[0024]图7为本技术实施例传料机构和驱动机构的其他一侧示意图。
[0025]图8为本技术实施例驱动机构啮合的示意图。
[0026]图9为本技术实施例驱动机构采用皮带轮方式的示意图。
[0027]附图标记，
[0028]1、汽车端子；1a、连接部；1b、端子；
[0029]10、置料通道；
[0030]20、拍摄装置；201、摄像设备；202、摄像底座；203、第一滑动座；204、第二滑动座；205、第一滑轨座；206、第二滑轨；207、紧固装置；208、第二滑轨座；
[0031]30、传料机构；301、上传料轮；302、下传料轮；303、安装板；304、安装槽；305、上传料轮安装板；306、下传料轮安装板；
[0032]40、驱动机构；401、驱动电机；402、电机安装板；403、主动轮；404、下传料齿轮；405、上传料齿轮；
[0033]50、轴A；
[0034]60、轴B；
[0035]70、主动皮带轮；
[0036]80、一从动皮带轮；
[0037]90、二从动皮带轮；
[0038]100、三从动皮带轮；
[0039]110、驱动气缸；
[0040]120、承载板；
[0041]130、导向块；
[0042]140、导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲压端子CCD检测机，其特征在于，包括至少一组检测装置，所述检测装置包括置料通道，所述置料通道的一侧设置有传料机构，所述置料通道上形成有拍摄工位以及至少一个传料工位，所述拍摄工位的周围设置有拍摄装置用于拍摄位于拍摄工位内的工件，所述传料机构位于所述传料工位的一侧，其中所述传料机构包括位于传料工位垂直方向上的传料轮组，所述传料轮组至少设置有一组，所述传料轮组包括上传料轮和下传料轮，所述上传料轮与所述下传料轮连接有驱动其转动的驱动机构。2.如权利要求1所述的一种冲压端子CCD检测机，其特征在于，所述传料机构还包括用于安装传料轮组的安装板，所述安装板内形成安装槽，所述安装槽内设置有上传料轮安装板以及下传料轮安装板，所述上传料轮固定在所述上传料轮安装板上且沿所述安装槽的竖直方向来回移动，所述安装板的顶部设置有驱动上传料轮安装板移动的移动机构。3.如权利要求2所述的一种冲压端子CCD检测机，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、电机安装板、与驱动电机连接的主动轮、与主动轮啮合的下传料齿轮、与下传料齿轮啮合的上传料齿轮，所述下传料齿轮与所述下传料轮同轴转动，所述上传料齿轮与所述上传料轮同轴转动，所述驱动电机安装在电机安装板上。4.如权利要求3所述的一种冲压端子CCD检测机，其特征在于，所述移动机构为驱动气缸，所述驱动气缸位于安装板顶部形成的承载板上，所述承载板与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾志，吴云甫，
申请(专利权)人：浙江远浦电气有限公司，
类型：新型
国别省市：