一种气缸分拣装置及分拣方法制造方法及图纸

一种气缸分拣方法，包括：S1、上料机械手加持工件向检测工位运行，当气缸的内孔运动到导向帽处时，上料机械手松开工件，工件依靠重力下落，直到完成定位作业；S2、利用检测仪进行检测，将检测工件内径数据d与《分档区间表》进行核对，确定该工件为某一特定型号；S3、下料机械手检测完成的工件从检测工位运走，分拣作业完成。本发明专利技术还公开了一种气缸分拣装置。相对于现有技术，本发明专利技术的技术效果为，本发明专利技术的S1步骤在工件到达导向帽位置时，利用工件的重力自动下落，在其位置、姿态不正确的情况下，工件会自我修正，而且，外力为工件自身重力，气缸的内壁与导向柱的外壁即使有接触，气缸内壁也不会损伤。损伤。损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种气缸分拣装置及分拣方法


[0001]本专利技术涉及一种气缸分拣装置及其分拣方法。

技术介绍

[0002]目前，空调使用的压缩机为旋转式压缩机，在空调压缩机的生产、使用中，为了使气缸与转子配合的更好，以气缸内孔的内径为参考，气缸分为16档（也称型号），分档的区间非常小，会精确到0.1微米级。对于刚刚生产出来的气缸，需要进行内径测量，将检测工件内径数据与《分档区间表》进行核对，确定该气缸为某一个特定分档（上述16档的一种），这种分门别类的方法称为“分拣”或者“分选”。分拣完成后，还要对其打标，即：将该特定型号标记附着在气缸上。
[0003]如图1，空调压缩机用的气缸90的形状独特，气缸90的外壁上设有对开的两个凸台（大凸台92、小凸台91），其内壁上设有滑片槽93。分拣作业中就是检测内孔94的内径d，内径d的数据要精确到0.1微米级，如其中一款气缸的内径为42.005
±
0.005mm。
[0004]为了较好的检测，已经有检测仪，检测仪包括检测台80，检测台80上表面固定竖直设置的导向柱81，导向柱81的上端部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气缸分拣方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、上料机械手加持工件向检测工位运行，当气缸的内孔（94）运动到导向帽（83）处时，上料机械手松开工件，工件依靠重力下落，直到完成定位作业；S2、利用检测仪进行检测，将检测工件内径数据d1与《分档区间表》进行核对，确定该工件为某一特定型号；S3、下料机械手检测完成的工件从检测工位运走，分拣作业完成。2.一种使用如权利要求1所述气缸分拣方法的气缸分拣装置，包括机架（10），机架（10）上设有上料工位（11）、检测工位（12），机架（10）上还设有上料机械手、下料机械手，检测工位（12）处固定检测仪，检测仪包括检测台（80），检测台（80）上表面固定竖直设置导向柱（81），导向柱（81）的径向方向固定引导板（82），导向柱（81）的上端部固定导向帽（83），上料机械手的前端固定连接上料加持台（43），上料加持台（43）固连连接上料加持盘（44），上料加持盘（44）设有两个夹爪（441），其特征在于：上料加持台（43）固定摄像头（45），摄像头（45）电连接控制装置，控制装置连接上料机械手的动力机构。3.如权利要求2所述的气缸分拣装置，其特征在于：上料机械手包括上料水平机械臂（41）与上料竖直机械臂（42），上料水平机械臂（41）能使工件在一个水平空间平面内运动，上料竖直机械臂（42）能使工件在一个竖直空间平面内运动，上料竖直机械臂（42）为上料伸缩臂，上料伸缩臂的自由壁（421）的前端固定连接上料加持台（43），上料伸缩臂的固定壁的上端连接在上料平机械臂（41）的一端，上料水平机械臂（41）的另一端铰接在机架（10）上。4.如权利要求3所述的气缸分拣装置，其特征在于：下料机械手的前端固定连接下料加持盘（53），下料加持盘（53）设有两个夹爪。5.如权利要求4所述的气缸分拣装置，其特征在于：机架（10）上还设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：石立公，宋春晓，
申请(专利权)人：河南麒展实业有限公司，
类型：发明
国别省市：