下载一种气缸分拣装置及分拣方法的技术资料

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一种气缸分拣方法,包括:S1、上料机械手加持工件向检测工位运行,当气缸的内孔运动到导向帽处时,上料机械手松开工件,工件依靠重力下落,直到完成定位作业;S2、利用检测仪进行检测,将检测工件内径数据d与《分档区间表》进行核对,确定该工件为某一特...
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