一种轴承表面缺陷自动化检测分拣的数控设备制造技术

技术编号:31116766 阅读:68 留言:0更新日期:2021-12-01 19:52
本实用新型专利技术公开了一种轴承表面缺陷自动化检测分拣的数控设备,包括传送带和机构底板,所述机构底板的顶部依次设有多个工位区,所述传送带的输出端与工位区的输入端连接,所述传送带的两侧均固定连接有传送带挡板,所述工位区的一侧设连接有工位区挡板,所述工位区远离工位区挡板的一侧固定连接有拔叉板,所述机构底板的顶部固定连接有X轴气缸、Y轴气缸和工位区挡板气缸。本实用新型专利技术通过特殊镜头和软件还原,实现了轴承外壁非旋转方式的图片采集,改变了现有的轴承外壁旋转检测方法。从而解决了由于旋转偏心造成的检测结果误差,大幅提高了检测精度和检测效率。提高了检测精度和检测效率。提高了检测精度和检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种轴承表面缺陷自动化检测分拣的数控设备


[0001]本技术涉及轴承检测设备部
,尤其涉及一种轴承表面缺陷自动化检测分拣的数控设备。

技术介绍

[0002]在轴承生产装配过程中,由于各种不确定因素,轴承可能会存在滚珠缺少、表面划痕、表面凹坑、表面锈蚀、铆钉不合格等缺陷,轻者会影响轴承的使用性能,重者会使得轴承报废,影响设备的正常运行,这些都会使工人在工厂的日常生产工作中存在安全隐患。所以轴承产品在出厂前,必须经过严格的检测,确保轴承被装配在生产机械前是合格的。
[0003]但是现有检测设备多采用旋转检测方法,该方法无法解决旋转偏心的问题,因此造成检测结果准确率低,不能满足用户需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中检测设备多采用旋转检测方法,该方法无法解决旋转偏心问题的问题,而提出的一种轴承表面缺陷自动化检测分拣的数控设备。
[0005]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
[0006]一种轴承表面缺陷自动化检测分拣的数控设备,包括传送带和机构底板,所述机构底板的顶部依次设有多个工位区,所述传送带的输出端与工位区的输入端连接,所述传送带的两侧均固定连接有传送带挡板,所述工位区的一侧设连接有工位区挡板,所述工位区远离工位区挡板的一侧固定连接有拔叉板,所述机构底板的顶部固定连接有X轴气缸、Y轴气缸和工位区挡板气缸,所述X轴气缸、Y轴气缸和工位区挡板气缸的输出端均与工位区挡板的外壁固定连接,所述机构底板远离传送带的一端滑动连接有NG滑道,所述NG滑道的顶部固定连接有对称设置的两个料道固定挡板,所述机构底板的顶部固定连接有小NG气缸和大NG气缸,所述小NG气缸和大NG气缸的输出端均与NG滑道的外壁固定连接,所述工位区靠近NG滑道的一端固定连接有OK滑道,所述NG滑道远离工位区的一端固定连接有接料台,所述NG滑道靠近接料台的一端固定连接有大NG推料气缸和小NG推料气缸,所述接料台远离NG滑道的一端分别固定连通有大NG接料箱和小NG接料箱。
[0007]优选地,所述工位区包括多个相机调整机构,所述相机调整机构包括相机和固定板,所述固定板上固定插设有T型螺母,所述T型螺母上螺纹连接有丝杠,所述丝杠的顶部固定连接有调节手柄,所述丝杠上螺纹套接有锁紧螺母,所述丝杠的底部转动连接有升降板,所述升降板的两端均固定插设有导向杆,所述固定板上设有与导向杆对应的贯穿口,所述贯穿口内固定插设有与导向杆对应的导向套,所述导向杆的底部固定连接有相机固定座,所述相机与相机固定座的底部固定连接,所述导向杆上固定连接有与相机对应的灯罩。
[0008]优选地,所述传送带靠近工位区的一端固定连接有检测开关。
[0009]优选地,所述机构底板的顶部固定连接有多个缓冲垫。
[0010]优选地,所述工位区挡板的顶部固定连接有旋转装置。
[0011]优选地,所述NG滑道的两侧通过多个料道调节螺栓螺纹连接有料道可调挡板。
[0012]优选地,所述接料台的顶部通过多个调节螺栓螺纹连接有可调挡杆。
[0013]有益效果:
[0014]1.本技术中通过特殊镜头和软件还原,实现了轴承外壁非旋转方式的图片采集,改变了现有的轴承外壁旋转检测方法。从而解决了由于旋转偏心造成的检测结果误差,大幅提高了检测精度和检测效率;
[0015]2.此设备可以完成直径在一定范围内的工件的检测与排除工作,通过如下实现:传送带挡板和工位区挡板上面有长条孔,可以根据工件的大小调整料道的宽度,NG滑道上有料道调节螺栓,可以根据工件的大小调整料道宽度,接料台上的可调挡杆上有调节螺栓,可以根据工件的大小调整料道宽度。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种轴承表面缺陷自动化检测分拣的数控设备的结构示意图;
[0017]图2为本技术提出的一种轴承表面缺陷自动化检测分拣的数控设备工位区的结构示意图。
[0018]图3为本技术提出的一种轴承表面缺陷自动化检测分拣的相机调整机构处的结构示意图。
[0019]图中:1传送带挡板、2缓冲垫、3工位区挡板、4旋转装置、5X轴气缸、6工位区挡板气缸、7小NG气缸、8大NG气缸、9机构底板、10OK滑道、11NG滑道、12料道固定挡板、13料道调节螺栓、14料道可调挡板、15大NG推料气缸、16小NG推料气缸、17接料台18可调挡杆、19Y轴气缸、20调节螺栓、21拨叉板、22检测开关、23传送带、24大NG接料箱、25小NG接料箱、26相机、27固定板、28T型螺母、29丝杠、30调节手柄、31锁紧螺母、32升降板、33导向杆、34导向套、35相机固定座、36灯罩。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0021]参照图1

3,一种轴承表面缺陷自动化检测分拣的数控设备,包括传送带23和机构底板9,机构底板9的顶部固定连接有多个缓冲垫2,机构底板9的顶部依次设有多个工位区,传送带23的输出端与工位区的输入端连接;
[0022]本实施例中,工位区包括多个相机调整机构,相机调整机构包括相机26和固定板27,固定板27上固定插设有T型螺母28,T型螺母28上螺纹连接有丝杠29,丝杠29的顶部固定连接有调节手柄30,丝杠29上螺纹套接有锁紧螺母31,丝杠29的底部转动连接有升降板32,升降板32的两端均固定插设有导向杆33;
[0023]本实施例中,固定板27上设有与导向杆33对应的贯穿口,贯穿口内固定插设有与导向杆33对应的导向套34,导向杆33的底部固定连接有相机固定座35,相机26与相机固定座35的底部固定连接,导向杆33上固定连接有与相机26对应的灯罩36;
[0024]本实施例中,传送带23的两侧均固定连接有传送带挡板1,传送带23靠近工位区的一端固定连接有检测开关22,工位区的一侧设连接有工位区挡板3,工位区挡板3的顶部固定连接有旋转装置4,工位区远离工位区挡板3的一侧固定连接有拔叉板21,机构底板9的顶部固定连接有X轴气缸5、Y轴气缸19和工位区挡板气缸6,X轴气缸5、Y轴气缸19和工位区挡板气缸6的输出端均与工位区挡板3的外壁固定连接;
[0025]本实施例中,机构底板9远离传送带23的一端滑动连接有NG滑道11,NG滑道11的两侧通过多个料道调节螺栓13螺纹连接有料道可调挡板14,NG滑道11的顶部固定连接有对称设置的两个料道固定挡板12,机构底板9的顶部固定连接有小NG气缸7和大NG气缸8,小NG气缸7和大NG气缸8的输出端均与NG滑道11的外壁固定连接;
[0026]本实施例中,工位区靠近NG滑道11的一端固定连接有OK滑道10,NG滑道11远离工位区的一端固定连接有接料台17,接料台17的顶部通过多个调节螺栓20螺纹连接有可调挡杆18,N本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴承表面缺陷自动化检测分拣的数控设备,包括传送带(23)和机构底板(9),其特征在于:所述机构底板(9)的顶部依次设有多个工位区,所述传送带(23)的输出端与工位区的输入端连接,所述传送带(23)的两侧均固定连接有传送带挡板(1),所述工位区的一侧设连接有工位区挡板(3),所述工位区远离工位区挡板(3)的一侧固定连接有拔叉板(21),所述机构底板(9)的顶部固定连接有X轴气缸(5)、Y轴气缸(19)和工位区挡板气缸(6),所述X轴气缸(5)、Y轴气缸(19)和工位区挡板气缸(6)的输出端均与工位区挡板(3)的外壁固定连接,所述机构底板(9)远离传送带(23)的一端滑动连接有NG滑道(11),所述NG滑道(11)的顶部固定连接有对称设置的两个料道固定挡板(12),所述机构底板(9)的顶部固定连接有小NG气缸(7)和大NG气缸(8),所述小NG气缸(7)和大NG气缸(8)的输出端均与NG滑道(11)的外壁固定连接,所述工位区靠近NG滑道(11)的一端固定连接有OK滑道(10),所述NG滑道(11)远离工位区的一端固定连接有接料台(17),所述NG滑道(11)靠近接料台(17)的一端固定连接有大NG推料气缸(15)和小NG推料气缸(16),所述接料台(17)远离NG滑道(11)的一端分别固定连通有大NG接料箱(24)和小NG接料箱(25)。2.根据权利要求1所述的一种轴承表面缺陷自动化检测分拣的数控设备,其特征在于:所述工位区包括多个相机调整机构,所述相机调整机构包括相机(26)和固定板(...

【专利技术属性】
技术研发人员:王建华张杨烁
申请(专利权)人:大连智云工创机器人有限公司
类型:新型
国别省市:

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