一种基于伺服电机控制的多轴运动平台制造技术

本实用新型专利技术属于运动平台技术领域，公开了一种基于伺服电机控制的多轴运动平台，包括横板，所述横板板体下方位置设置有底座，所述底座的内部设置有转动机构，所述横板的板体上方位置固定连接有连接座，所述连接座远离横板的一端铰接有支撑组件，本实用新型专利技术设置了转动式运动台体，第一锥齿轮在驱动装置的带动下可以使得与其啮合连接的第二锥齿轮发生转动，从而带动上方的横板以及台体进行转动，使得台体可以在支撑组件和转动机构的共同配合下同时进行多自由度运动以及旋转运动，提高了运动平台的功能性，可以对产品进行多样化模拟工作，也可以更加丰富用户体验，提高了运动平台的工作性能。性能。性能。

【技术实现步骤摘要】
一种基于伺服电机控制的多轴运动平台


[0001]本技术属于运动平台
，具体涉及一种基于伺服电机控制的多轴运动平台。

技术介绍

[0002]多轴运动平台实在下部固定的基础上，通过多轴运动满足上方安装部件在空间上进行多自由度运动的平台，从而可以模拟各种空间运动姿态，在军事上可以应用到飞行模拟器、舰艇模拟器、直升机起降模拟平台等，生活中可以应用于汽车驾驶模拟器、动感影院座椅等，满足用户不同的空间体验感，具有良好的应用价值。
[0003]而现有的运动平台大多结构较为单一，只能满足多自由度的空间运动，不能同时进行旋转，对产品进行实验的功能不佳或是满足不了用户更加理想的体验感，且不能较为简便的在伸缩杆长时间工作后对其进行润滑处理，导致支撑组件工作效率下降。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于伺服电机控制的多轴运动平台，以解决现有的运动平台不能同时进行旋转以及多自由度运动的问题以及不能较为简便且高效的对伸缩杆进行润滑处理的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于伺服电机控制的多轴运动平台，包括横板，所述横板板体下方位置设置有底座，所述底座的内部设置有转动机构，所述横板的板体上方位置固定连接有连接座，所述连接座远离横板的一端铰接有支撑组件。
[0006]优选的，所述转动机构包括机壳，所述机壳固定连接于底座的一侧外壁，所述机壳的内部固定安装有驱动装置，所述驱动装置的输出端连接有连接轴。
[0007]优选的，所述连接轴远离驱动装置的一端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮远离连接轴的一端啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的上方位置竖直方向固定连接有转杆，所述转杆的顶部固定连接于横板。
[0008]优选的，所述支撑组件包括缸座，所述缸座的上方一侧位置固定安装有伺服电机，所述缸座的上方另一侧位置竖直方向固定连接有电动缸，所述电动缸的缸体上方外部位置套设有润滑套，所述电动缸的内部设置有伸缩杆。
[0009]优选的，所述润滑套包括套体，所述套体的上方一侧位置固定连接有注油管，所述注油管的底部固定连接有环形管，所述套体的内壁固定设置有海绵层。
[0010]优选的，所述支撑组件的上方位置设置有台体，所述伸缩杆的杆体顶部固定连接有连接头，所述台体的底部固定连接有连接耳，所述连接耳的内部水平方向设置有铰接轴，所述铰接轴的轴体与连接头相连接。
[0011]本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0012](1)本技术设置了转动式运动台体，第一锥齿轮在驱动装置的带动下可以使
得与其啮合连接的第二锥齿轮发生转动，从而带动上方的横板以及台体进行转动，使得台体可以在支撑组件和转动机构的共同配合下同时进行多自由度运动以及旋转运动，可以对产品进行多样化模拟工作，也可以更加丰富用户体验，提高了运动平台的工作性能。
[0013](2)本技术设置了润滑套，利用润滑套的注油管可以较为简便且高效的对伸缩杆进行润滑油的补充工作，且套体内部环形管的设置保证了对于伸缩杆杆体全面均匀的上油处理，使得伸缩杆可以更好的进行伸缩工作，防止伸缩杆发生锈化或是卡涩的现象，优化了运动平台的工作性能。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术横板的俯视图；
[0016]图3为本技术支撑组件的侧视图；
[0017]图4为本技术连接头的连接状态图；
[0018]图5为本技术润滑套的内部结构示意图；
[0019]图6为本技术的A处放大图；
[0020]图中：1、横板；2、底座；3、转动机构；30、机壳；31、驱动装置；32、连接轴；33、第一锥齿轮；34、第二锥齿轮；35、转杆；4、连接座；5、支撑组件；50、缸座；51、伺服电机；52、电动缸；53、伸缩杆；6、润滑套；60、套体；61、注油管；62、环形管；63、海绵层；7、连接头；8、台体；9、连接耳；10、铰接轴。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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图6所示，本技术提供如下技术方案：一种基于伺服电机控制的多轴运动平台，包括横板1，横板1的板体呈等边三角形形态设置，横板1板体下方位置设置有底座2，底座2的内部设置有转动机构3，横板1的板体上方位置固定连接有连接座4，连接座4共设置有三个，分别设置于横板1的三角，连接座4远离横板1的一端铰接有支撑组件5，每一个连接座4连接有两个支撑组件5。
[0023]进一步的，转动机构3包括机壳30，机壳30固定连接于底座2的一侧外壁，机壳30的内部固定安装有驱动装置31，机壳30对内部的驱动装置31起到了良好的隔绝防护作用，驱动装置31的输出端连接有连接轴32。
[0024]更进一步的，连接轴32远离驱动装置31的一端固定连接有第一锥齿轮33，第一锥齿轮33远离连接轴32的一端啮合连接有第二锥齿轮34，第一锥齿轮33在连接轴32的带动下为主动齿轮，第二锥齿轮34为从动齿轮，第二锥齿轮34的上方位置竖直方向固定连接有转杆35，转杆35的顶部固定连接于横板1，第二锥齿轮34的底部通过轴承与底座2的底部内壁相连接。
[0025]具体的，支撑组件5包括缸座50，缸座50的上方一侧位置固定安装有伺服电机51，
伺服电机51与外部电源电性连接，缸座50的上方另一侧位置竖直方向固定连接有电动缸52，电动缸52的缸体上方外部位置套设有润滑套6，电动缸52的内部设置有伸缩杆53，伸缩杆53在伺服电机51的工作下沿电动缸52的缸体进行伸缩运动。
[0026]值得说明的，润滑套6包括套体60，套体60的上方一侧位置固定连接有注油管61，注油管61的底部固定连接有环形管62，套体60的内壁固定设置有海绵层63，润滑油从注油管61会进入至环形管62内部并渗入海绵层63内，为伸缩杆53的杆体提供高效均匀的润滑处理。
[0027]进一步的，支撑组件5的上方位置设置有台体8，伸缩杆53的杆体顶部固定连接有连接头7，台体8的底部固定连接有连接耳9，连接耳9共设置有6个，连接耳9的内部水平方向设置有铰接轴10，铰接轴10的轴体与连接头7相连接，连接头7通过连接耳9和铰接轴10进行连接使得伸缩杆53与台体8发生铰接。
[0028]本技术的工作原理及使用流程：在使用该技术时，首先将需要进行安装的模拟部件与台体8进行固定安装，支撑组件5的伺服电机51在工作状态下，可以使得伸缩杆53沿电动缸52进行相应的伸缩运动，六个支撑组件5底部与连接座4进行铰接，伸缩杆53的顶部通过连接头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于伺服电机控制的多轴运动平台，包括横板(1)，其特征在于：所述横板(1)板体下方位置设置有底座(2)，所述底座(2)的内部设置有转动机构(3)，所述横板(1)的板体上方位置固定连接有连接座(4)，所述连接座(4)远离横板(1)的一端铰接有支撑组件(5)。2.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机控制的多轴运动平台，其特征在于：所述转动机构(3)包括机壳(30)，所述机壳(30)固定连接于底座(2)的一侧外壁，所述机壳(30)的内部固定安装有驱动装置(31)，所述驱动装置(31)的输出端连接有连接轴(32)。3.根据权利要求2所述的一种基于伺服电机控制的多轴运动平台，其特征在于：所述连接轴(32)远离驱动装置(31)的一端固定连接有第一锥齿轮(33)，所述第一锥齿轮(33)远离连接轴(32)的一端啮合连接有第二锥齿轮(34)，所述第二锥齿轮(34)的上方位置竖直方向固定连接有转杆(35)，所述转杆(35)的顶部固定连接于横板(1)。4.根据权利要求1所述的一种基于伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文利，曲双锋，王化吉，王强，许双喜，
申请(专利权)人：威迩北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：