一种基于卧式关节铰链的运动平台制造技术

本实用新型专利技术属于六自由度运动技术领域，且公开了一种基于卧式关节铰链的运动平台，包括底座，所述底座的顶部安装有固定柱，所述固定柱的顶端固定有支撑台，所述支撑台的顶部侧边安装有六个下铰链座，六个所述下铰链座的一端均连接有下关节铰链，六个所述下关节铰链的顶端均固定有液压油缸，六个所述液压油缸的顶端均安装有上关节铰链，所述上关节铰链的顶端连接有上铰链座，所述上铰链座的顶部固定有工作台，本实用新型专利技术通过固定柱、第一弹簧和第二弹簧等结构的配合，可在液压油缸驱动工作台运动时，能够有效的对支撑台进行缓冲减震，进而大大提高了装置底部的抗震性能，避免了发生装置晃动位移，保证了装置的稳定性。保证了装置的稳定性。保证了装置的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于卧式关节铰链的运动平台


[0001]本技术属于六自由度运动
，具体涉及一种基于卧式关节铰链的运动平台。

技术介绍

[0002]物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度，六自由度运动平台是由六支作动筒，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，借助六支作动筒的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度(X，Y，Z，α，β，γ)的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态，广泛应用到各种训练模拟器，如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域。
[0003]但是目前市场上通过六自由度原理制成的关节铰链运动平台在实际使用时仍存在较多的缺陷，例如，装置底部的抗震性能较差，工作台在六个自由度方向上的运动，其反作用力容易导致底部晃动位移，从而影响整体的稳定性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于卧式关节铰链的运动平台，以解决上述
技术介绍
中提出的底部抗震性能差，易发生晃动位移的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于卧式关节铰链的运动平台，包括底座，所述底座的顶部安装有固定柱，所述固定柱的顶端固定有支撑台，所述支撑台的顶部侧边安装有六个下铰链座，六个所述下铰链座的一端均连接有下关节铰链，六个所述下关节铰链的顶端均固定有液压油缸，六个所述液压油缸的顶端均安装有上关节铰链，所述上关节铰链的顶端连接有上铰链座，所述上铰链座的顶部固定有工作台，所述底座的内部靠近固定柱的下方开设有腔槽，且固定柱延伸至腔槽内部的一端安装有第一弹簧，所述第一弹簧的底端与腔槽的内壁相连接，所述底座与支撑台之间靠近固定柱的一侧连接有第二弹簧。
[0006]优选的，所述支撑台的两端均铰接有加强杆，所述底座的顶部两端均开设有凹槽，所述凹槽的内部固定有限位杆，所述限位杆的外壁安装有滑套，所述加强杆远离支撑台的一端通过转轴与滑套相连接。
[0007]优选的，所述工作台的顶部中间开设有通孔，六个所述液压油缸均以通孔为中心呈环状分布。
[0008]优选的，所述凹槽的内壁底端安装有橡胶垫，且橡胶垫的外壁开设有防滑槽。
[0009]优选的，所述底座的底部安装有减震板，且减震板的底部设置有凸起。
[0010]优选的，所述固定柱与第二弹簧相间分布，且相邻两个固定柱的间隔相等。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012](1)本技术通过固定柱、第一弹簧和第二弹簧等结构的配合，可在液压油缸驱
动工作台运动时，能够有效的对支撑台进行缓冲减震，进而大大提高了装置底部的抗震性能，避免了发生装置晃动位移，保证了装置的稳定性。
[0013](2)本技术通过加强杆、滑套和限位杆等结构的配合，可对支撑台的侧端进行支撑限位，有效的防止了支撑台发生偏斜，从而进一步的提高了支撑台的稳定性，结构简单巧妙，便于维护，使用效果较好。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为图1中的A部的放大图；
[0016]图3为图1中的B部的放大图；
[0017]图中：1、上关节铰链；2、上铰链座；3、工作台；4、液压油缸；5、下关节铰链；6、下铰链座；7、底座；8、固定柱；9、腔槽；10、第一弹簧；11、第二弹簧；12、滑套；13、加强杆；14、支撑台；15、凹槽；16、限位杆。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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图3所示，本技术提供如下技术方案：一种基于卧式关节铰链的运动平台，包括底座7，底座7的顶部安装有固定柱8，固定柱8的顶端固定有支撑台14，支撑台14的顶部侧边安装有六个下铰链座6，六个下铰链座6的一端均连接有下关节铰链5，六个下关节铰链5的顶端均固定有液压油缸4，六个液压油缸4的顶端均安装有上关节铰链1，上关节铰链1的顶端连接有上铰链座2，上铰链座2的顶部固定有工作台3，底座7的内部靠近固定柱8的下方开设有腔槽9，且固定柱8延伸至腔槽9内部的一端安装有第一弹簧10，第一弹簧10的底端与腔槽9的内壁相连接，底座7与支撑台14之间靠近固定柱8的一侧连接有第二弹簧11，当六个液压油缸4工作带动工作台3运动时，其产生的反作用力可传递至支撑台14上，使支撑台14带动固定柱8移动，而后固定柱8进入腔槽9内并挤压第一弹簧10，同时支撑台14和底座7共同挤压第二弹簧11，使第二弹簧11与第一弹簧10发生弹性形变，从而可有效的对支撑台14进行缓冲减震，进而提高了装置底部的抗震性能，避免了装置晃动位移，保证了装置的稳定性。
[0020]进一步的，支撑台14的两端均铰接有加强杆13，底座7的顶部两端均开设有凹槽15，凹槽15的内部固定有限位杆16，限位杆16的外壁安装有滑套12，加强杆13远离支撑台14的一端通过转轴与滑套12相连接，通过加强杆13带动滑套12在限位杆16上滑动，可对支撑台14的侧端进行支撑限位，有效的防止了支撑台14发生偏斜，从而进一步的提高了支撑台14的稳定性，结构简单巧妙，便于维护，使用效果较好。
[0021]进一步的，工作台3的顶部中间开设有通孔，六个液压油缸4均以通孔为中心呈环状分布，通过六个液压油缸4可实现工作台3在六个自由度方向上的运动。
[0022]具体地，凹槽15的内壁底端安装有橡胶垫，橡胶垫具有防滑的作用，且橡胶垫的外
壁开设有防滑槽。
[0023]具体地，底座7的底部安装有减震板，减震板具有减震的效果，且减震板的底部设置有凸起。
[0024]具体地，固定柱8与第二弹簧11相间分布，且相邻两个固定柱8的间隔相等。
[0025]本技术的工作原理及使用流程：该技术在使用时，通过六个液压油缸4的工作可实现工作台3在X、Y、Z三个方向的移动及转动，从而形成六自由度模拟摇摆运动，且其产生的反作用力可传递至支撑台14上，使支撑台14带动固定柱8移动，而后固定柱8进入腔槽9内并挤压第一弹簧10，同时支撑台14和底座7共同挤压第二弹簧11，使第二弹簧11与第一弹簧10发生弹性形变，从而可有效的对支撑台14进行缓冲减震，同时加强杆13带动滑套12在限位杆16上滑动，可对支撑台14的侧端进行支撑限位，有效的防止了支撑台14发生偏斜，进而提高了装置底部的抗震性能，避免了装置晃动位移，保证了装置的稳定性。
[0026]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于卧式关节铰链的运动平台，其特征在于：包括底座(7)，所述底座(7)的顶部安装有固定柱(8)，所述固定柱(8)的顶端固定有支撑台(14)，所述支撑台(14)的顶部侧边安装有六个下铰链座(6)，六个所述下铰链座(6)的一端均连接有下关节铰链(5)，六个所述下关节铰链(5)的顶端均固定有液压油缸(4)，六个所述液压油缸(4)的顶端均安装有上关节铰链(1)，所述上关节铰链(1)的顶端连接有上铰链座(2)，所述上铰链座(2)的顶部固定有工作台(3)，所述底座(7)的内部靠近固定柱(8)的下方开设有腔槽(9)，且固定柱(8)延伸至腔槽(9)内部的一端安装有第一弹簧(10)，所述第一弹簧(10)的底端与腔槽(9)的内壁相连接，所述底座(7)与支撑台(14)之间靠近固定柱(8)的一侧连接有第二弹簧(11)。2.根据权利要求1所述的一种基于卧式关节铰链的运动平台，其特征在于：所述支撑台(14)的两端均...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲双锋，刘文利，王化吉，王强，许双喜，
申请(专利权)人：威迩北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：