本实用新型专利技术的带翻转踏板的AGV，包括车体、踏板和翻转驱动机构，车体至少一侧设有踏板，踏板通过铰链组件可翻转地连接在车体上，翻转驱动机构设置在踏板底部，用于驱动踏板向竖向方向收纳或向水平方向展开。与现有技术相比，本实用新型专利技术的带翻转踏板的AGV，车体侧部的踏板通过翻转驱动机构的驱动可相对展开或收纳，使AGV更灵活地适合现场空间作业需求，当需要站人的时候，踏板会放下，方便作业，当不需要站人的时候，脚踏板会翻上，节省空间，有效灵活地解决了踏板占用通道空间的问题，能解决在过渡空间不足或者偶尔站人需要踏板的功能。空间不足或者偶尔站人需要踏板的功能。空间不足或者偶尔站人需要踏板的功能。
【技术实现步骤摘要】
一种带翻转踏板的AGV
[0001]本技术属于AGV
，具体涉及一种带翻转踏板的AGV。
技术介绍
[0002]现有的AGV运输小车，指能自动导航，能沿着指定的路线行驶，具有搬运能力的运输车辆。现有的AGV运输小车结构一般在AGV本体上设置举升机构、舵机、固定踏板等，一般具有运送货物与站人功能，站人踏板采用固定式的居多。踏板的宽度会占用通道部份空间，导致行驶通道设计时需要考虑计入车体踏板的宽度，占用了非必要的空间资源。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种踏板具有翻转收纳功能的带翻转踏板的AGV。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种带翻转踏板的AGV，包括车体、踏板和翻转驱动机构，所述车体至少一侧设有所述踏板，所述踏板通过铰链组件可翻转地连接在所述车体上，所述翻转驱动机构设置在所述踏板底部，用于驱动所述踏板向竖向方向收纳或向水平方向展开。
[0006]与现有技术相比，本技术的带翻转踏板的AGV，车体侧部的踏板通过翻转驱动机构的驱动可相对展开或收纳，使AGV更灵活地适合现场空间作业需求，当需要站人的时候，踏板会放下，方便作业，当不需要站人的时候，脚踏板会翻上，节省空间，有效灵活地解决了踏板占用通道空间的问题，能解决在过渡空间不足或者偶尔站人需要踏板的功能。
[0007]进一步的，所述翻转驱动机构包括推杆和驱动件，所述推杆设置在车体上，所述驱动件一端设于所述推杆的输出端，所述驱动件的另一端连接在所述踏板底部；通过这样设置，翻转驱动机构结构简单，方便生产制造。
[0008]进一步的，所述驱动件为包括端部相连的推顶杆和驱动杆，所述推顶杆和驱动杆之间呈直角或钝角布置，所述推顶杆另一端连接在所述踏板底部，所述驱动杆另一端与所述推杆输出端转动连接；通过这样设置，所述踏板打开时，使驱动件与推杆形成锁死状态，通过驱动件自身的结构特点保持踏板的水平打开状态。
[0009]或者，所述驱动件为弧形状，所述驱动件所对的圆周角为直角或钝角；通过这样设置，所述踏板打开时，使驱动件与推杆形成锁死状态，通过驱动件自身的结构特点保持踏板的水平打开状态。
[0010]进一步的，所述推杆沿水平向上方向布置；通过这样设置，使推杆对驱动件具有较好的支撑作用，方便驱动踏板的相对收纳或打开。
附图说明
[0011]图1为带翻转踏板的AGV踏板打开状态的示意图
[0012]图2为带翻转踏板的AGV踏板收纳状态的示意图
[0013]图3为带翻转踏板的AGV的底部示意图
具体实施方式
[0014]以下结合附图说明本技术的技术方案:
[0015]参见图1至图3，本技术的带翻转踏板的AGV，包括车体1、踏板2和翻转驱动机构3，所述车体1至少一侧设有所述踏板2，所述踏板2沿所述车体1长度方向布置，所述踏板2通过铰链组件4可翻转地连接在所述车体1上，所述翻转驱动机构3设置在所述踏板2底部，用于驱动所述踏板2向竖向方向收纳或向水平方向展开。
[0016]与现有技术相比，本技术的带翻转踏板的AGV，车体1侧部的踏板2通过翻转驱动机构3的驱动可相对展开或收纳，使AGV更灵活地适合现场空间作业需求，当需要站人的时候，踏板2会放下，方便作业，当不需要站人的时候，脚踏板2会翻上，节省空间，有效灵活地解决了踏板2占用通道空间的问题，能解决在过渡空间不足或者偶尔站人需要踏板2的功能。
[0017]在一种实施例中，所述翻转驱动机构3包括推杆31和驱动件32，所述推杆31优选为电动推杆31或气动推杆31，所述推杆31的本体设置在车体1上，所述驱动件32一端设于所述推杆31的输出端转动连接，所述驱动件32的另一端固定连接在所述踏板2底部；通过这样设置，翻转驱动机构3结构简单，方便生产制造。
[0018]在进一步的实施例中，所述驱动件32为包括端部相互连接的推顶杆321和驱动杆322，所述推顶杆321和驱动杆322之间呈直角或钝角布置，所述推顶杆321另一端固定连接在所述踏板2底部，所述驱动杆322另一端与所述推杆31输出端转动连接，所述推杆31伸出时通过推动驱动件32向外侧位移，使踏板2绕铰链组件4向上侧翻转，实现所述踏板2在竖向方向收纳；所述推杆31缩回时，带动所述驱动件32向内位移，使踏板2绕铰链组件4向下侧翻转至水平位置时实现所述踏板2在水平方向的打开，所述踏板2通过所述驱动和推杆31支承在车体1侧部从而保持水平打开状态；通过这样设置，所述踏板2打开时，使驱动件32与推杆31形成锁死状态，通过驱动件32自身的结构特点保持踏板2的水平打开状态。
[0019]作为所述驱动件32的替换实施例，所述驱动件32为弧形状，所述驱动件32所对的圆周角为直角或钝角，在本实施例中，所述驱动件32所对的圆周角优选为直角，所述推杆31伸出时通过推动驱动件32向外侧位移，使踏板2绕铰链组件4向上侧翻转，实现所述踏板2在竖向方向收纳；所述推杆31缩回时，带动所述驱动件32向内位移，使踏板2绕铰链组件4向下侧翻转至水平位置时实现所述踏板2在水平方向的打开，所述踏板2通过所述驱动和推杆31支承在车体1侧部从而保持水平打开状态；通过这样设置，所述踏板2打开时，使驱动件32与推杆31形成锁死状态，通过驱动件32自身的结构特点保持踏板2的水平打开状态。
[0020]参见图1和图3，在一种实施例中，所述推杆31沿水平向上方向布置；通过这样设置，使推杆31对驱动件32具有较好的支撑作用，方便驱动踏板2的相对收纳或打开。
[0021]在一种实施例中，所述铰链组件4包括多个合页，所述踏板2通过多个合页与所述车体1侧部转动连接，在本实施例中，每个踏板2通过两个合页铰接在所述车体1的车部；通过这样设置，铰链组件4结构简单，方便取材和装配。
[0022]在一种实施例中，所述踏板2设有两个，分别位于所述车体1的左右两侧，所述踏板2底部设有至少两个翻转驱动机构3；通过这样设置，便于操作员根据使用需求选择在车体1
的站立位置，使用方便。
[0023]参见图1，在一种实施例中，所述车体1中部设有沉台5，所述沉台5设有举升机构6；所述举升机构6为剪叉式举升机构6，所述剪叉式举升机构6外侧设有风琴护罩61；通过这样设置，使AGV具有举升功能，丰富AGV的使用功能。
[0024]参见图2和图3，在一种实施例中，所述车体1设有控制面板7，通过操控控制面板7可控制翻转驱动机构3驱动踏板2打开或收纳以及可操控所述举升机构6的工作状态；通过这样设置，便于操作员根据使用需要控制踏板2的相对收纳或打开。
[0025]在一种实施例中，所述车体1底部设有舵轮11和万向轮12，所述车体1前后两侧设有防撞机构，所述防撞机构包括防撞护杠81和缓冲组件82，所述防撞护杠81通过缓冲组件82连接在车体1上；通过这样设置，使车体1具有安全防撞功能，提高AGV的使用可靠性。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带翻转踏板的AGV，其特征在于，包括车体、踏板和翻转驱动机构，所述车体至少一侧设有所述踏板，所述踏板通过铰链组件可翻转地连接在所述车体上，所述翻转驱动机构设置在所述踏板底部，用于驱动所述踏板向竖向方向收纳或向水平方向展开。2.根据权利要求1所述的带翻转踏板的AGV，其特征在于，所述翻转驱动机构包括推杆和驱动件，所述推杆设置在车体上，所述驱动件一端设于所述推杆的输出端，所述驱动件的另一端连接在所述踏板底部。3.根据权利要求2所述的带翻转踏板的AGV，其特征在于，所述驱动件为包括端部相连的推顶杆和驱动杆，所述推顶杆和驱动杆之间呈直角或钝角布置，所述推顶杆另一端连接在所述踏板底部，所述驱动杆另一端与所述推杆输出端转动连接。4.根据权利要求2所述的带翻转踏板的AGV，其特征在于，所述驱动件为弧形状，所述驱动件所对的圆周角为直角或钝角...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏应文，崔俊健，周承奋，郑楚鑫，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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