一种木板分板机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种木板分板机，其包括机架；在所述机架上设置有用于输送木板的第一输送机构、用于输送所述第一输送机构输出的木板的第二输送机构、及用于控制所述第二输送机构的输出端上下摆动的第一驱动机构；所述第二输送机构的输入端与所述机架相铰接，另一端与所述第一驱动机构的输出轴相铰接；在所述第一输送机构上设置有用于检测在所述第一输送机构上的木板的完整性的视觉传感组件；所述视觉传感组件与所述第一驱动机构电连接。本申请的木板分板机的最终输出位置具有两个，分别为不完整木板收纳位置和完整木板收纳位置，使本申请的木板的分选准确率大大提升，同时也实现了木板分选的全自动化，加快了工作效率。加快了工作效率。加快了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种木板分板机


[0001]本技术涉及自动化设备
，更具体地说，它涉及一种木板分板机。

技术介绍

[0002]木板加工厂在生产胶合板过程中，需要对好木板与烂木板进行分选，然后好木板再通过过胶机涂胶。一堆堆的木板原料中会有教完好的木板和破烂的木板，生产胶合板过程中，需要将好木板分选出来进行过胶，再进行叠放、压合等后续工序，如果分选不准确，将烂木板充当好木板进行过胶并叠放胶合，将会影响生产出来的胶合板的质量。而目前的分板机对好板和烂板的分选的准确率很低。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种木板分板机。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种木板分板机，其包括机架；在所述机架上设置有用于输送木板的第一输送机构、用于输送所述第一输送机构输出的木板的第二输送机构、及用于控制所述第二输送机构的输出端上下摆动的第一驱动机构；所述第二输送机构的输入端与所述机架相铰接，另一端与所述第一驱动机构的输出轴相铰接；
[0005]在所述第一输送机构上设置有用于检测在所述第一输送机构上的木板的完整性的视觉传感组件；所述视觉传感组件与所述第一驱动机构电连接。
[0006]可选的，所述第一输送机构包括用于将木板输送至升降机构的第一输送带、用于将所述木板输送至第二输送带的升降机构、及用于将木板输送至第二输送机构的第二输送带；所述第二输送带的水平位置高于所述第一输送带；所述视觉传感组件设置在所述第二输送带上。
[0007]可选的，在所述第二输送带的输入端处设置有支撑架；在所述支撑架上设置有第一辊筒和第二辊筒；在所述第一辊筒和第二辊筒之间设置有可供木板通过且与木板厚度相适配的间隙。
[0008]可选的，在所述机架上设置有用于将木板从升降机构上推入至间隙内的推板轮组件和用于驱动所述推板轮组件转动的第二驱动机构；所述推板轮组件设置在与所述间隙相对应的位置处；所述第二驱动机构与所述推板轮组件传动连接。
[0009]可选的，所述推板轮组件包括推板轮、及若干个推板块；若干个所述推板块等距间隔设置在所述推板轮的边缘上。
[0010]可选的，在所述机架上还设置有可与所述第二输送带的输出端相对接的第三输送带；在所述视觉传感组件检测到木板为完整状态的情况下，所述视觉传感组件控制所述第一驱动机构推动所述第二输送带的输出端与所述第三输送带的输入端相对接；在所述视觉传感组件检测到木板为不完整状态的情况下，所述视觉传感组件控制所述第一驱动机构推动所述第二输送带的输出端脱离与所述第三输送带的对接。
[0011]可选的，所述视觉传感组件包括视觉传感器和控制器；所述视觉传感器设置在所述第二输送带的上方位置处；所述控制器分别与所述视觉传感器和第一驱动机构电连接。
[0012]可选的，所述第一驱动机构为气缸。
[0013]可选的，所述升降机构包括纳置架、第一链轮、第二链轮、电机和链条；所述链条套设在所述第一链轮和第二链轮的外侧；所述纳置架与所述链条固定连接；所述电机的输出轴与所述第一链轮固定连接。
[0014]可选的，所述第二输送带的输出端高于所述第二输送机构的输入端。
[0015]综上所述，本技术具有以下有益效果：本申请的木板分板机的最终输出位置具有两个，分别为不完整木板收纳位置和完整木板收纳位置，使本申请的木板的分选准确率大大提升，同时也实现了木板分选的全自动化，加快了工作效率。
附图说明
[0016]图1是本技术的装配示意图；
[0017]图2是本技术中第一输送带和升降机构的连接关系示意图；
[0018]图3是图2中A的放大示意图；
[0019]图4是本技术中推板轮组件的结构示意图；
[0020]图5是本技术中第二输送带、第二输送机构和第三输送带的连接关系示意图；
[0021]图6是图5中B的放大示意图；
[0022]图7是本技术中第二输送机构和第一驱动机构的连接关系示意图。
[0023]图中：1、第一输送机构；11、第一输送带；12、升降机构；121、纳置架；122、第一链轮；123、第二链轮；124、链条；13、第二输送带；2、第二输送机构；3、第一驱动机构；4、视觉传感组件；5、支撑架；6、第一辊筒；7、第二辊筒；8、推板轮组件；81、推板轮；82、推板块；9、第三输送带；10、机架。
具体实施方式
[0024]为使本技术的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本技术的若干实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0026]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特
征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]下面结合附图和实施例，对本技术进行详细描述。
[0028]请参阅图1、图4、图5和图7，本技术提供了一种木板分板机，其包括机架10；在所述机架10上设置有用于输送木板的第一输送机构1、用于输送所述第一输送机构1输出的木板的第二输送机构2、及用于控制所述第二输送机构2的输出端上下摆动的第一驱动机构3；所述第二输送机构2的输入端与所述机架10相铰接，另一端与所述第一驱动机构3的输出轴相铰接；在所述第一输送机构1上设置有用于检测在所述第一输送机构1上的木板的完整性的视觉传感组件4；所述视觉传感组件4与所述第一驱动机构3电连接。
[0029]在使用本申请的木板分板机前，需要人工将木板放置到第一输送机构1上，然后木板沿着第一输送机构1输送，通过在第一输送机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种木板分板机，其特征在于，包括机架；在所述机架上设置有用于输送木板的第一输送机构、用于输送所述第一输送机构输出的木板的第二输送机构、及用于控制所述第二输送机构的输出端上下摆动的第一驱动机构；所述第二输送机构的输入端与所述机架相铰接，另一端与所述第一驱动机构的输出轴相铰接；在所述第一输送机构上设置有用于检测在所述第一输送机构上的木板的完整性的视觉传感组件；所述视觉传感组件与所述第一驱动机构电连接。2.根据权利要求1所述的木板分板机，其特征在于，所述第一输送机构包括用于将木板输送至升降机构的第一输送带、用于将所述木板输送至第二输送带的升降机构、及用于将木板输送至第二输送机构的第二输送带；所述第二输送带的水平位置高于所述第一输送带；所述视觉传感组件设置在所述第二输送带上。3.根据权利要求2所述的木板分板机，其特征在于，在所述第二输送带的输入端处设置有支撑架；在所述支撑架上设置有第一辊筒和第二辊筒；在所述第一辊筒和第二辊筒之间设置有可供木板通过且与木板厚度相适配的间隙。4.根据权利要求3所述的木板分板机，其特征在于，在所述机架上设置有用于将木板从升降机构上推入至间隙内的推板轮组件和用于驱动所述推板轮组件转动的第二驱动机构；所述推板轮组件设置在与所述间隙相对应的位置处；所述第二驱动机构与所述推板轮组件传动连接。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：张日申，
申请(专利权)人：广州市鑫笙机器人设备有限公司，
类型：新型
国别省市：