一种基于机器视觉的零件分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术为一种基于机器视觉的零件分拣装置，包括放料漏斗、视觉检测模块、识别错误零件收纳盒、零件收纳盒、转盘底座驱动模块和运输模块，运输模块包括第一传送带、第二传送带、第三传送带，放料漏斗通过机架安装在转盘底座上方，放料漏斗下方安装有第一传送带，在第一传送带的下方安装有第二传送带，在第二传送带的下方安装有第三传送带，视觉检测模板安装在第三传送带与第二传送带交汇端正上方，第三传送带与第二传送带交汇端下方安装有识别错误零件收纳盒，转盘底座上安装有零件收纳盒。本实用新型专利技术通过电机控制各传送带转动，配合视觉模块对零件进行排列、识别、运输，本装置结构简单，减少了人工操作时间，有效提升分拣的准确度和效率。的准确度和效率。的准确度和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的零件分拣装置


[0001]本技术涉及零件分拣
，特别涉及一种基于机器视觉的零件分拣装置。

技术介绍

[0002]随着机械制造业的飞速发展，机械零件的种类不计其数，产量巨大，且大多零部件体积很小，不易辨别，机械零部件的分类与分拣是工业生产中非常重要的环节。传统的人工分拣方法，工作时间长，且无法连续工作，效率较低，人力资源成本高。随着近些年来神经网络算法的快速发展和机器视觉在工业生产领域的广泛应用，将机器视觉应用到零件分拣场景中，通过神经网络训练模型以提高识别准确率的方案，可以使零件分拣工作准确性更好、效率更高。且机器设备可连续工作；也避免了人直接与产品接触，提高产品质量。
[0003]现阶段很多工业机器人应用在零件分拣场景，但是结构复杂，只能分拣程序设定好的特定零件，适应变化能力有限，基于机器视觉的零件分拣设备与方案也有很多，但也存在机械结构复杂、成本较高等问题。

技术实现思路

[0004]基于上述问题，本技术提供一种基于机器视觉的零件分拣装置，具有装置结构简单，成本低，分拣效率高的特点，可简化零件分拣本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的零件分拣装置，其特征在于：它包括放料漏斗(1)、视觉检测模块(5)、识别错误零件收纳盒(6)、零件收纳盒(7)、转盘底座(8)和运输模块，所述运输模块包括第一传送带(2)、第二传送带(3)、第三传送带(4)，所述放料漏斗(1)通过机架安装在转盘底座(8)上方，所述放料漏斗(1)下方安装有第一传送带(2)，在所述第一传送带(2)的下方安装有第二传送带(3)，在所述第二传送带(3)的下方安装有第三传送带(4)，所述视觉检测模板(5)通过机架安装在第三传送带(4)与第二传送带(3)交汇端正上方，所述第三传送带(4)与第二传送带(3)交汇端下方安装有识别错误零件收纳盒(6)，所述转盘底座(8)上安装有零件收纳盒(7)，所述零件收纳盒(7)数量为多个，多个零件收纳盒(7)呈环形等距等角度安装在转盘底座(8)上，转盘底座(8)由电机一(9)驱动，所述第一传送带(2)、第二传送带(3)、第三传送带(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪浩瀚，石皓，赵山雨，胡官正，季节，陈倩颖，陈浩彬，
申请(专利权)人：西南石油大学，
类型：新型
国别省市：