本实用新型专利技术为一种基于机器视觉的零件分拣装置，包括放料漏斗、视觉检测模块、识别错误零件收纳盒、零件收纳盒、转盘底座驱动模块和运输模块，运输模块包括第一传送带、第二传送带、第三传送带，放料漏斗通过机架安装在转盘底座上方，放料漏斗下方安装有第一传送带，在第一传送带的下方安装有第二传送带，在第二传送带的下方安装有第三传送带，视觉检测模板安装在第三传送带与第二传送带交汇端正上方，第三传送带与第二传送带交汇端下方安装有识别错误零件收纳盒，转盘底座上安装有零件收纳盒。本实用新型专利技术通过电机控制各传送带转动，配合视觉模块对零件进行排列、识别、运输，本装置结构简单，减少了人工操作时间，有效提升分拣的准确度和效率。的准确度和效率。的准确度和效率。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的零件分拣装置
[0001]本技术涉及零件分拣
，特别涉及一种基于机器视觉的零件分拣装置。
技术介绍
[0002]随着机械制造业的飞速发展，机械零件的种类不计其数，产量巨大，且大多零部件体积很小，不易辨别，机械零部件的分类与分拣是工业生产中非常重要的环节。传统的人工分拣方法，工作时间长，且无法连续工作，效率较低，人力资源成本高。随着近些年来神经网络算法的快速发展和机器视觉在工业生产领域的广泛应用，将机器视觉应用到零件分拣场景中，通过神经网络训练模型以提高识别准确率的方案，可以使零件分拣工作准确性更好、效率更高。且机器设备可连续工作；也避免了人直接与产品接触，提高产品质量。
[0003]现阶段很多工业机器人应用在零件分拣场景，但是结构复杂，只能分拣程序设定好的特定零件，适应变化能力有限，基于机器视觉的零件分拣设备与方案也有很多，但也存在机械结构复杂、成本较高等问题。
技术实现思路
[0004]基于上述问题，本技术提供一种基于机器视觉的零件分拣装置，具有装置结构简单，成本低，分拣效率高的特点，可简化零件分拣工作，降低人力资源成本。本技术所述技术方案如下：
[0005]一种基于机器视觉的零件分拣装置，它包括：
[0006]放料漏斗、视觉检测模块、识别错误零件收纳盒、零件收纳盒、转盘底座和运输模块，所述运输模块包括第一传送带、第二传送带、第三传送带，所述放料漏斗通过机架安装在转盘底座上方，所述放料漏斗下方安装有第一传送带，在所述第一传送带的下方安装有第二传送带，在所述第二传送带的下方安装有第三传送带，所述视觉检测模板通过机架安装在第三传送带与第二传送带交汇端正上方，所述第三传送带与第二传送带交汇端下方安装有识别错误零件收纳盒，所述转盘底座上安装有零件收纳盒，所述零件收纳盒数量为多个，多个零件收纳盒呈环形等距等角度安装在转盘底座上，转盘底座由电机一驱动，所述第一传送带、第二传送带、第三传送带分别由电机二、电机三、电机四驱动。
[0007]优选的，所述第一传送带的运输方向以放料漏斗下端方向为起始端。
[0008]优选的，所述第二传送带的运输方向与第一传送带运输方向相互垂直，且第二传送带起始端位于第一传送带终点端下方，所述第三传送带运输方向与第二传送带运输方向相互垂直，且第三传送带运输起始端位于第二传送带终点端下方。
[0009]优选的，所述第一传送带、第二传送带、第三传送带的传动方式均为同步带传动。
[0010]优选的，所述电机一、电机二、电机三、电机四为步进电机或伺服电机。
[0011]本技术具有以下的有益效果：
[0012]该基于机器视觉的零件分拣机构，通过传送带运输零件，同时通过控制步进电机
或伺服电机的转动速度与角度，控制零件依次下落到下一条传送带上，使零件由聚集到分散排布，很好降低了视觉检测模块识别零件的难度，并通过步进电机或伺服电机控制转盘底座的旋转，使各种类型的零件能够准确落入相应收纳盒中，对于识别失败的零件，传送带会反向运动，使零件落入识别错误的零件收纳盒中。
[0013]本装置可以减少人工操作时间，有效提升零件分拣的准确度和效率。
[0014]本装置结构简单，操作安全，无污染，工作时噪音污染小，所需成本也很低。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图。
[0016]图2为本技术的输送平台及转盘底座的俯视示意图。
[0017]图3为本技术的侧视结构示意图。
[0018]图中：1、放料漏斗，2、第一传送带，3、第二传送带，4、第三传送带，5、视觉检测模块，6、识别错误零件收纳盒，7、零件收纳盒，8、转盘底座，9、电机一，10、电机二，11、电机三，12、电机四。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述地实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3，一种基于机器视觉的零件分拣装置，包括放料漏斗1、视觉检测模块5、识别错误零件收纳盒6、零件收纳盒7、转盘底座8和运输模块，运输模块包括第一传送带2、第二传送带3、第三传送带4，放料漏斗1通过机架安装在转盘底座8上方，放料漏斗1下方安装有第一传送带2，在第一传送带2的下方安装有第二传送带3，在第二传送带3的下方安装有第三传送带4，视觉检测模板5通过机架安装在第三传送带4与第二传送带3交汇端正上方，且视觉检测模块是采用目前常用的OPENMV或MIXPY，其使用方法及涉及的神经网络算法为本领域人员熟知的，在此不做描述。第三传送带4与第二传送带3交汇端下方安装有识别错误零件收纳盒6，转盘底座8上安装有零件收纳盒7，零件收纳盒7数量为多个，多个零件收纳盒7呈环形等距等角度安装在转盘底座8上。转盘底座由电机一9驱动，所述第一传送带2、第二传送带3、第三传送带4分别由电机二10、电机三11、电机四12驱动。
[0021]第一传送带2的运输方向以放料漏斗下端方向为起始端。
[0022]为了能使零件能够很好地被分散排列，第二传送带3的运输方向与第一传送带2运输方向相互垂直，且第二传送带3起始端位于第一传送带2终点端下方，所述第三传送带4运输方向与第二传送带3运输方向相互垂直，且第三传送带4起始端位于第二传送带3终点端下方。
[0023]第一传送带2、第二传送带3、第三传送带4的传动方式均为同步带传动。
[0024]为了更好地控制对零件的运输而对传送带进行针对性速度控制，电机一9、电机二10、电机三11、电机四12为步进电机或伺服电机。其中控制步进电机或伺服电机等电气设备均可使用相关控制器采用编程对其进行控制，具体使用方法、编程操作等步骤均是本领域
人员所熟知的，在此不做描述。
[0025]工作时，设备操作员将零件缓慢倒入放料漏斗1中，零件通过放料漏斗1依次落至第一传送带2、第二传送带3、第三传送带4上，随着电机控制各个不同方向的传送带转动，对零件进行分散、排列、运输，落至第三传送带4上时，由视觉检测模块5对零件进行识别，经过对识别结果的分析，此时对于识别失败的零件，电机驱动第三传送带4反向，将识别失败的零件送至识别错误零件收纳盒6中，对于识别成功的零件，第三传送带4继续按原方向运输零件，同时电机带动转盘底座旋转，将设置好的零件收纳盒7转至第三传送带4末端，待零件落至零件收纳盒7中，最终完成对不同类别零件的分拣工作。
[0026]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定.对于所属领域的的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动，凡是本领域技术人员在本技术的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的零件分拣装置，其特征在于：它包括放料漏斗(1)、视觉检测模块(5)、识别错误零件收纳盒(6)、零件收纳盒(7)、转盘底座(8)和运输模块，所述运输模块包括第一传送带(2)、第二传送带(3)、第三传送带(4)，所述放料漏斗(1)通过机架安装在转盘底座(8)上方，所述放料漏斗(1)下方安装有第一传送带(2)，在所述第一传送带(2)的下方安装有第二传送带(3)，在所述第二传送带(3)的下方安装有第三传送带(4)，所述视觉检测模板(5)通过机架安装在第三传送带(4)与第二传送带(3)交汇端正上方，所述第三传送带(4)与第二传送带(3)交汇端下方安装有识别错误零件收纳盒(6)，所述转盘底座(8)上安装有零件收纳盒(7)，所述零件收纳盒(7)数量为多个，多个零件收纳盒(7)呈环形等距等角度安装在转盘底座(8)上，转盘底座(8)由电机一(9)驱动，所述第一传送带(2)、第二传送带(3)、第三传送带(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪浩瀚，石皓，赵山雨，胡官正，季节，陈倩颖，陈浩彬，
申请(专利权)人：西南石油大学，
类型：新型
国别省市：
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