双平台交换机器人激光焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双平台交换机器人激光焊接机，包括焊接组件和设置于焊接组件一侧的双平台机构，焊接组件包括设置于基座上的第一转轴，第一转轴一侧设有第二转轴，第二转轴上端连接有机械臂，机械臂上端设有第三转轴，第三转轴一侧设有第四转轴，第四转轴一侧设有第五转轴，第五转轴一侧设有激光发生器，第二转轴、第三转轴、第四转轴、第五转轴和第六转轴均为竖向转轴，双平台机构包括设置于机台主体上的第一焊接平台与平行设置于第一焊接平台一侧的第二焊接平台，且激光发生器位于第一焊接平台与第二焊接平台中心线位置。本实用新型专利技术解决了现有技术中的焊接机器人轴体设置较少导致的焊接不灵活，且焊接效率较为低下的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
双平台交换机器人激光焊接机


[0001]本技术涉及激光焊接领域，特别涉及一种双平台交换机器人激光焊接机。

技术介绍

[0002]现有技术中的机器人焊接设备主要用于实现汽车配件集流管的支架、法兰、储液器等结构件的半自动激光焊接。设备主要功能包括：手动上下料完成集流管与支架/法兰/储液器之间的固定焊接、双工位交替送料、机器人激光焊接、焊接过程氮气保护等。通过设备参数的设置来完成控制激光焊接运动轨迹，实现产品的激光焊接要求。但目前这种好焊接设备轴体结构设置较少，不能灵活的进行焊接时的角度及形状调整，且单独的平台不能起到高效率的焊接。本技术方案提出一种双平台交换机器人激光焊接机，采用六轴机械臂结构，且结合双平台交换模组，可进行高效率且灵活的焊接工作。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的主要目的在于提供一种双平台交换机器人激光焊接机，旨在解决现有技术中的焊接机器人轴体设置较少导致的焊接不灵活，且焊接效率较为低下的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供一种双平台交换机器人激光焊接机，包括焊接组件和设置于焊接组件一侧的双平台机构，焊接组件包括设置于基座上的第一转轴，第一转轴一侧设有第二转轴，第二转轴上端连接有机械臂，机械臂上端设有第三转轴，第三转轴一侧设有第四转轴，
[0005]第四转轴一侧设有第五转轴，第五转轴一侧设有激光发生器，且激光发生器靠近第五转轴一侧设有第六转轴，
[0006]第一转轴为横向轴，第二转轴、第三转轴、第四转轴、第五转轴和第六转轴均为竖向转轴，双平台机构包括设置于机台主体上的第一焊接平台与平行设置于第一焊接平台一侧的第二焊接平台，且激光发生器位于第一焊接平台与第二焊接平台中心线位置。
[0007]在其中一个实施例中，双平台机构还包括设置于第一焊接平台与第二焊接平台上方用于遮挡的挡板。
[0008]在其中一个实施例中，第二转轴一侧通过伺服电机驱动。
[0009]在其中一个实施例中，激光发生器一侧设有焊接吹气保护装置和冷水机。
[0010]在其中一个实施例中，第一转轴与基座为焊接连接。
[0011]在其中一个实施例中，第一焊接平台与第二焊接平台均通过铰链传动。
[0012]在其中一个实施例中，激光发生器为激光焊头。
[0013]在其中一个实施例中，第六转轴与激光发生器为卡接连接。
[0014]本技术的有益效果如下：
[0015]本技术方案提出一种双平台交换机器人激光焊接机，采用六轴机械臂结构，且结合双平台交换模组，可进行高效率且灵活的焊接工作。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1为本技术中的焊接组件及双平台机构各部件设置位置示意图。
[0018]图2为本技术中的双平台机构整体结构示意图。
[0019]【主要部件/组件附图标记说明表】
[0020][0021]具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(例如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定状态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0025]在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0026]在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连
通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]另外，本技术中各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0029]实施例1：
[0030]参照图1～图2，一种双平台交换机器人激光焊接机，包括焊接组件1和设置于焊接组件1一侧的双平台机构2，焊接组件1包括设置于基座10上的第一转轴11，第一转轴11一侧设有第二转轴12，第二转轴12上端连接有机械臂13，机械臂13上端设有第三转轴14，第三转轴14一侧设有第四转轴15，
[0031]第四转轴15一侧设有第五转轴16，第五转轴16一侧设有激光发生器18，且激光发生器18靠近第五转轴16一侧设有第六转轴17，
[0032]第一转轴11为横向轴，第二转轴12、第三转轴14、第四转轴15、第五转轴16和第六转轴17均为竖向转轴，双平台机构2包括设置于机台主体20上的第一焊接平台22与平行设置于第一焊接平台22一侧的第二焊接平台23，且激光发生器18位于第一焊接平台22与第二焊接平台23中心线位置。
[0033]参照图1，优选地，双平台机构2还包括设置于第一焊接平台22与第二焊接平台23上方用于遮挡的挡板21。
[0034]参照图1，优选地，第二转轴12一侧通过伺服电机驱动。
[0035]参照图1，优选地，激光发生器18一侧设有焊接吹气保护装置和冷水机。
[0036]参照图1，优选地，第一转轴11与基座10为焊接连接。
[0037]参照图1，优选地，第一焊接平台22与第二焊接平台23均通过铰链传动。
[0038]参照图1，优选地，激光发生器18为激光焊头。
[0039]参照图1，优选地，第六转轴17与激光发生器18为卡接连接。
[0040]本技术的工作原理如下：
[0041]技术方案提出一种双平台交换机器人激光焊接机，采用六轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双平台交换机器人激光焊接机，其特征在于，包括焊接组件和设置于所述焊接组件一侧的双平台机构，所述焊接组件包括设置于基座上的第一转轴，所述第一转轴一侧设有第二转轴，所述第二转轴上端连接有机械臂，所述机械臂上端设有第三转轴，所述第三转轴一侧设有第四转轴，所述第四转轴一侧设有第五转轴，所述第五转轴一侧设有激光发生器，且所述激光发生器靠近所述第五转轴一侧设有第六转轴，所述第一转轴为横向轴，所述第二转轴、第三转轴、第四转轴、第五转轴和所述第六转轴均为竖向转轴，所述双平台机构包括设置于机台主体上的第一焊接平台与平行设置于所述第一焊接平台一侧的第二焊接平台，且所述激光发生器位于所述第一焊接平台与所述第二焊接平台中心线位置。2.根据权利要求1所述的双平台交换机器人激光焊接机，其特征在于，所述双平台机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈钢，
申请(专利权)人：深圳市正鼎激光智能装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：