一种吸嘴及反射镜自动吸取机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种吸嘴及反射镜自动吸取机构，涉及吸取装置技术领域。该吸嘴，所述吸嘴的吸取端包括第一端面和第二端面，所述第一端面与所述第二端面垂直，其中，所述第一端面用于吸合反射镜远离料盘的一端端面，所述第二端面用于吸合反射镜的玻璃面。本实用新型专利技术提供的吸嘴及反射镜自动吸取机构，吸嘴的吸取端有第一端面与第二端面两个端面，两个端面与反射镜的两个垂直面抵接，由此借助两个面的吸合实现稳定吸取，同时第一端面与第二端面垂直，能够与反射镜的端面和玻璃面贴合，避免吸嘴与反射镜之间存在间隙导致胶体被上吸。射镜之间存在间隙导致胶体被上吸。射镜之间存在间隙导致胶体被上吸。

【技术实现步骤摘要】
一种吸嘴及反射镜自动吸取机构


[0001]本技术涉及吸取装置
，尤其涉及一种吸嘴及反射镜自动吸取机构。

技术介绍

[0002]现有的反射镜耦合技术多为手动操作。例如手动取用反射镜，手动加电，手动操作调节架耦合至最大功率，手动调节寻找光临界点，手动操作点胶机点胶等，耦合下一路反射镜时，也需要手动调整底座位置。反射镜耦合操作流程较为复杂，要求操作人员具有相对熟练的技术，大规模扩产需要大批熟练操作员。受人为因素影响，无法保证产品的一致性。
[0003]以反射镜的吸取为例，通常反射镜的一侧为玻璃面，另一侧为镀膜面。采用抽真空机构吸取反射镜的过程中，现有吸嘴容易吸不牢反射镜。而在反射镜光路耦合及胶水预固化过程中，吸嘴均需持续吸牢反射镜，待反射镜被胶水预固化后方能松开吸嘴。一旦吸嘴与反射镜贴合不紧密，则胶水极易在真空吸力作用下进入吸嘴，一是污染反射镜，二是无法将光路调整到最佳。同时由于吸嘴吸胶，会加剧吸嘴吸不牢固反射镜，下一次耦合时更加容易再次吸进去更大量的胶水，形成恶性循环，最终报废吸嘴以及返工重新耦合，严重降低耦合效果和效率。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种吸嘴及反射镜自动吸取机构，用以解决现有技术中吸嘴应用于反射镜耦合中容易吸胶和吸不牢的缺陷。
[0005]本技术提供一种吸嘴，所述吸嘴的吸取端包括第一端面和第二端面，所述第一端面与所述第二端面垂直，其中，所述第一端面用于吸合反射镜远离料盘的一端端面，所述第二端面用于吸合反射镜的玻璃面。
[0006]根据本技术提供的一种吸嘴，所述吸嘴的吸取端设有吸合口，所述吸嘴设有抽气通道，所述抽气通道的末端与所述吸合口连通。
[0007]根据本技术提供的一种吸嘴，所述吸合口为腰型孔。
[0008]根据本技术提供的一种吸嘴，所述吸合口的边缘与所述第一端面的外缘和所述第二端面的外缘之间的间距不低于0.2mm。
[0009]根据本技术提供的一种吸嘴，所述吸嘴包括相连接的安装段及吸取段，所述抽气通道的起始端位于所述吸取段的一端，所述吸取段的另一端为所述吸嘴的吸取端，所述抽气通道的末端位于所述吸取段。
[0010]根据本技术提供的一种吸嘴，所述吸嘴还包括连接段，所述连接段的一端与所述安装段相连，所述连接段的另一端与所述吸取段相连，所述安装段与所述吸取段并行设置。
[0011]本技术还提供了一种反射镜自动吸取机构，包括取料驱动机构、抽真空组件及如上所述的吸嘴，所述抽真空组件与所述吸嘴相连，所述吸嘴安装于所述取料驱动机构的驱动端。
[0012]根据本技术提供的一种反射镜自动吸取机构，所述取料驱动机构为六轴调节架。
[0013]本技术提供的吸嘴及反射镜自动吸取机构，吸嘴的吸取端有第一端面与第二端面两个端面，两个端面与反射镜的两个垂直面抵接，由此借助两个面的吸合实现稳定吸取，同时第一端面与第二端面垂直，能够与反射镜的端面和玻璃面贴合，避免吸嘴与反射镜之间存在间隙导致胶体被上吸。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本技术提供的反射镜自动耦合装置的立体图；
[0016]图2是本技术提供的反射镜自动耦合装置的内部结构图；
[0017]图3是本技术提供的料盘放置机构的立体图；
[0018]图4是本技术提供的料盘的俯视图；
[0019]图5是图4所示料盘在A
‑
A处的剖视图；
[0020]图6是本技术提供的底座调整机构的立体图；
[0021]图7是本技术提供的耦合运动机构的立体图；
[0022]图8是本技术实施例提供的吸嘴的立体图；
[0023]图9是图8所示吸嘴在另一视角下的立体图；
[0024]图10是图9所示吸嘴在A处的放大图；
[0025]图11是图8所示吸嘴的俯视图；
[0026]图12是图11所示吸嘴沿B
‑
B的剖视图；
[0027]图13是图12所示吸嘴在C处的放大图；
[0028]图14是本技术提供的找临界方法的流程示意图；
[0029]图15是本技术提供的电子设备的结构示意图；
[0030]图16是本技术提供的自动加电机构与固化机构组装后的立体图；
[0031]附图标记：
[0032]100：料盘放置机构；
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101：料盘支架；
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102：料盘平台；
[0033]103：限位凸起；
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104：传感器；
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110：料盘；
[0034]111：通槽；
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112：凸棱；
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113：存放空间；
[0035]120：摄像机；
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200：耦合运动机构；
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210：六轴调节架；
[0036]220：吸嘴；
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221：L型端面；
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222：第一端面；
[0037]223：第二端面；
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224：吸合口；
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225：抽气通道；
[0038]226：安装段；
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227：吸取段；
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228：安装孔；
[0039]230：升降组件；
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240：点胶支架；
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300：底座调整机构；
[0040]310：工作台；
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311：工作区；
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312：挡边；
[0041]313：固定夹具；
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314：入口；
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315：出口；
[0042]316：定位孔；
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320：水平滑台；
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330：升降滑台；
[0043]400：自动加电机构；
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410：调节架；
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420：气动滑台；
[0044]430：探针；
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440：绝缘夹具；
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510：安装架；
[0045]520：固化灯；
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600：分析机构；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸嘴，其特征在于，所述吸嘴的吸取端包括第一端面和第二端面，所述第一端面与所述第二端面垂直，其中，所述第一端面用于吸合反射镜远离料盘的一端端面，所述第二端面用于吸合反射镜的玻璃面。2.根据权利要求1所述的吸嘴，其特征在于，所述吸嘴的吸取端设有吸合口，所述吸嘴设有抽气通道，所述抽气通道的末端与所述吸合口连通。3.根据权利要求2所述的吸嘴，其特征在于，所述吸合口为腰型孔。4.根据权利要求2所述的吸嘴，其特征在于，所述吸合口的边缘与所述第一端面的外缘和所述第二端面的外缘之间的间距不低于0.2mm。5.根据权利要求2至4任一项所述的吸嘴，其特征在于，所述吸嘴包括相连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李景鹏，汪琨，
申请(专利权)人：武汉锐科光纤激光技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：