本实用新型专利技术涉及物料输送自动化技术领域，提供了应用于焊接过程中的配重箱体自动输送装置，所述底座设置有转轴沿着竖向布置的转台，所述底座设置有用于驱动转台转动的旋转驱动机构；所述立梁沿着竖向布置并且下端与转台固定连接，立梁设置有竖向导轨，竖向导轨内滑设有活动节，所述立梁上设置有驱动活动节沿竖向导轨滑动的竖向伸缩缸，横梁沿着水平方向布置并且后端与活动节固定连接，横梁沿着长度方向设置有横向导轨，横向导轨上滑设有滑座，所述横梁设置有驱动滑座移动的横向伸缩缸，抓取部件设置在滑座下方。能够自动完成配重箱体的抓取并移动到焊接工位，替代人工作业，提高输送速度，降低劳动强度。降低劳动强度。降低劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
配重箱体自动输送装置
[0001]本技术涉及物料输送自动化
，提供了应用于生产过程中的配重箱体输送装置。
技术介绍
[0002]抽油机生产过程中，配重箱体生产多采用板材焊接的加工方式，具有尺寸改变灵活、对生产工艺条件要求低的特点，适合于小型加工厂生产。在车间内的生产线，多采用人工操作行车进行配重箱体在不同的生产线之间进行移动，以完成不同工位完成焊接、打磨和喷涂等作业，操作期间需要行车进行配重箱体的绳索捆扎、吊起、放下、解开绳索等操作步骤，劳动强度大、输送过程速度慢，不利于输送效率的提高。
技术实现思路
[0003]针对配重箱体生产过程中进行吊装操作的上述技术问题，本技术提供了一种配重箱体自动输送装置，以提高输送速度，降低劳动强度。
[0004]技术方案为：配重箱体自动输送装置，包括底座、立梁、横梁和抓取部件，其特征在于：所述底座设置有转轴沿着竖向布置的转台，所述底座设置有用于驱动转台转动的旋转驱动机构；所述立梁沿着竖向布置并且下端与转台固定连接，立梁设置有竖向导轨，竖向导轨内滑设有活动节，所述立梁上设置有驱动活动节沿竖向导轨滑动的竖向伸缩缸，竖向伸缩缸的缸体与立梁连接、伸缩杆沿着竖向布置并且与活动节连接，横梁沿着水平方向布置并且后端与活动节固定连接，横梁沿着长度方向设置有横向导轨，横向导轨上滑设有滑座，所述横梁设置有驱动滑座移动的横向伸缩缸，横向伸缩缸的缸体与横梁连接、伸缩杆沿着横向布置并且与滑座连接，抓取部件设置在滑座下方。
[0005]可选地，所述抓取部件为抓取钳，包括左连杆、右连杆、左钳体、右钳体和夹紧驱动伸缩缸，左连杆和右连杆上端铰接在一起，滑座与左连杆和右连杆的上端铰接，左钳体和右钳体中间交叉并铰接，夹紧驱动伸缩缸铰接在左连杆和右连杆的下端，左连杆下端与左钳体上端铰接，右连杆下端与右钳体下端铰接，左钳体和右钳体的下端构成抓取钳口。
[0006]可选地，所述抓取部件为电磁铁，电磁铁连接在滑座底部。
[0007]可选地，所述滑座的底部连接有球铰，电磁铁连接在球铰的活动端。
[0008]可选地，所述旋转驱动机构包括驱动马达、相互啮合的齿轮和齿圈，齿圈与转台同心布置并传动连接，驱动马达的马达轴与齿轮传动连接。
[0009]有益效果：本技术所提供的配重箱体自动输送装置，设置了用于夹取箱体的抓取部件，并设置了旋转驱动机构、立梁和横梁，用于驱动抓取部件高度升降和水平位置移动，实现配重箱体的抓取、竖向升降和水平范围内调整位置，以进行配重箱体的位置移动，在箱体的移动过程中省去绳索的捆扎、解开等操作，降低了劳动强度，提高了输送速度。
附图说明
[0010]图1，所提供的配重箱体自动输送装置的第一种实施方式结构示意图。
[0011]图2，图1的剖视图。
[0012]图3，所提供的液压系统原理图。
[0013]图4，所提供的配重箱体自动输送装置的第二种实施方式结构示意图。
[0014]图中，1—底座，2—转台，3—立梁，4—活动节，5—竖向伸缩缸，6—横梁，7—滑座，8—横向伸缩缸，9—抓取钳，10—夹紧驱动伸缩缸，11—电磁铁，12—配重箱体。
具体实施方式
[0015]所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0016]图1，所提供的配重箱体自动输送装置的第一种实施方式结构示意图。图2，图1的剖视图。图3，所提供的液压系统原理图。
[0017]如图所示，本技术提供的配重箱体自动输送装置，包括底座1、立梁3、横梁6和抓取部件。
[0018]所述底座1设置有转轴沿着竖向布置的转台2，所述底座1设置有用于驱动转台2转动的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括驱动马达、相互啮合的齿轮和齿圈，齿圈与转台2同心布置并传动连接，驱动马达的马达轴与齿轮传动连接。
[0019]所述立梁3沿着竖向布置并且下端与转台2固定连接，立梁3设置有竖向导轨，竖向导轨内滑设有活动节4，所述立梁3上设置有驱动活动节4沿竖向导轨滑动的竖向伸缩缸5，竖向伸缩缸5的缸体与立梁3连接、伸缩杆沿着竖向布置并且与活动节4连接，横梁6沿着水平方向布置并且后端与活动节4固定连接，横梁6沿着长度方向设置有横向导轨，横向导轨上滑设有滑座7，所述横梁6设置有驱动滑座移动的横向伸缩缸8，横向伸缩缸8的缸体与横梁连接、伸缩杆沿着横向布置并且与滑座7连接，抓取部件设置在滑座7下方。
[0020]在第一种实施方式中，抓取部件为抓取钳9，包括左连杆、右连杆、左钳体、右钳体和夹紧驱动伸缩缸10，左连杆和右连杆上端铰接在一起，滑座7与左连杆和右连杆的上端铰接，左钳体和右钳体中间交叉并铰接，夹紧驱动伸缩缸10铰接在左连杆和右连杆的下端，左连杆下端与左钳体上端铰接，右连杆下端与右钳体下端铰接，左钳体和右钳体的下端构成抓取钳口。
[0021]工作原理：旋转驱动机构驱动转台绕竖向转轴转动，横向伸缩缸驱动滑座横向移动，调节抓取部件移动至配重箱体上方，竖向伸缩缸驱动活动节沿着竖向导轨移动，调节抓取部件高度，使得抓取部件到达配重箱体顶部附近并抓取配重箱体，然后，竖向伸缩缸驱动抓取部件及抓取的配重箱体离开地面，通过横向伸缩缸、旋转驱动机构调节，带动配重箱体移动至目标位置，再次降低至地面，松开配重箱体。
[0022]图4，所提供的配重箱体自动输送装置的第二种实施方式结构示意图。
[0023]在第二种实施方式中，所述抓取部件为电磁铁11，电磁铁11连接在滑座7底部，所述滑座7的底部连接有球铰，电磁铁11连接在球铰的活动端。在使用过程中，通过电磁铁吸附配重箱体的顶面，其余结构与第一种实施方式的结构相同，不再赘述。
[0024]综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的核心思想，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.配重箱体自动输送装置，包括底座（1）、立梁（3）、横梁（6）和抓取部件，其特征在于：所述底座（1）设置有转轴沿着竖向布置的转台（2），所述底座（1）设置有用于驱动转台（2）转动的旋转驱动机构；所述立梁（3）沿着竖向布置并且下端与转台（2）固定连接，立梁（3）设置有竖向导轨，竖向导轨内滑设有活动节（4），所述立梁（3）上设置有驱动活动节（4）沿竖向导轨滑动的竖向伸缩缸（5），竖向伸缩缸（5）的缸体与立梁（3）连接、伸缩杆沿着竖向布置并且与活动节（4）连接，横梁（6）沿着水平方向布置并且后端与活动节（4）固定连接，横梁（6）沿着长度方向设置有横向导轨，横向导轨上滑设有滑座（7），所述横梁（6）设置有驱动滑座移动的横向伸缩缸（8），横向伸缩缸（8）的缸体与横梁连接、伸缩杆沿着横向布置并且与滑座（7）连接，抓取部件设置在滑座（7）下方。2.根据权利要求1所述的配重箱体自动输送...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：小绿箱建筑科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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