【技术实现步骤摘要】
一种U型钢筋搬运装置
[0001]本专利技术是涉及建筑钢筋焊接设备
，具体地说是涉及一种U型钢筋搬运装置。
技术介绍
[0002]钢筋笼作为建筑物的骨架，由箍筋和U型钢筋组成，起主要承力作用，在建筑过程中使用量巨大，混凝土的抗压强度高但抗拉强度是很低。对桩身混凝土起到约束的作用，使之能承受一定的轴向拉力。
[0003]目前，钢筋笼主要采用钢丝绑扎或者焊接工艺加工而成，具体地是通过工人将U型钢筋和箍筋进行嵌套组装并移动定位，而后操作焊接设备或者钢丝绑扎将箍筋与纵筋连接为一体。在现有的大部分建筑工程中，钢筋笼一直由人工缠绕绑扎或弯圆后焊接。随着建筑智能化蓬勃发展，原钢筋笼制作工艺已无法满足社会对钢筋笼加工效率的需求，且为了实现钢筋笼自动化生产，现有技术中演变出了由原来双钢筋改为U型钢筋的U型钢筋。
[0004]由人工制作钢筋笼，间距不均匀，松松垮垮，极易变形，影响了工程质量，同时需要大量的人力，加工成本也很高；而且工地上需要的钢筋笼规格不一，人工搬运费时费力，工作效率低，且容易产生安全隐患。由此，需要对现有
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种U型钢筋搬运装置，其特征在于，包括：Y向移动组件、X向移动组件、Z向移动组件、Z向支架组件和夹爪机构，所述Y向移动组件与X向移动组件滑动连接，所述X向移动组件与Z向移动组件滑动连接，所述Z向移动组件上固定安装有Z向支架组件，所述Z向支架组件下端与夹爪机构固定连接。2.根据权利要求1所述的一种U型钢筋搬运装置，其特征在于：所述Z向移动组件包括Z向安装座(301)、丝杠安装罩(303)、伺服电机(304)、丝杠(305)和提升螺母(306)，所述X向移动组件与安装座固定连接，所述安装座上固定安装有丝杠安装罩(303)，所述丝杠安装罩(303)上端固定安装有伺服电机(304)，所述伺服电机(304)的输出端伸入所述丝杠安装罩(303)内与丝杠(305)传动连接，所述丝杠(305)下端与提升螺母(306)适配连接。3.根据权利要求2所述的一种U型钢筋搬运装置，其特征在于：所述Z向支架组件包括主架体(401)、Z向滑轨组件(302)、横梁(402)和悬梁(403)，所述主架体(401)两侧分别安装有Z向滑轨组件(302)，所述Z向滑轨组件(302)与所述Z向安装座(301)滑动连接，所述主架体(401)中部焊接有横梁(402)，所述横梁(402)与所述提升螺母(306)固定连接，所述主架体(401)底部焊接有悬梁(403)。4.根据权利要求1所述的一种U型钢筋搬运装置，其特征在于：所述夹爪组件包括夹爪底板(501)、张紧组件(502)、主夹爪(503)、刚性接触组件和柔性接触组件，所述悬梁(403)与夹爪底板(501)固定连接，所述夹爪底板(501)上固定安装有张紧组件(502)，所述张紧组件(502)上固定安装有相对设置的主夹爪(503)，所述主夹爪(503)下端内侧固定安装有刚性接触组件，所述刚性接触组件上方设有柔性接触组件，所述柔性接触组件包括柔性导向轴(504)、弹簧(505)、第一优力胶板(506)和第一垫板(507)，所述主夹爪(503)上开设有安装孔，所述安装孔内穿设并固定连接有柔性导向轴(504)，所述柔性导向轴(504)另一端抵设于第一垫板(507)上，所述柔性导向轴(504)与所述第一垫板(507)之间固定安装有多个弹簧(505)，所述第一垫板(507)的另一侧贴设有第一优力胶板(506)。5.根据权利要求4所述的一种U型钢筋搬运装置，其特征在于：刚性接触组件包括第二优力胶板(508)和刚性夹块(509)，所述第二优力胶板(508)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李祖保，刘紫敬，刘付钧，黄海键，胡刚锋，方文，李定乾，戴昆，
申请(专利权)人：广州容联建筑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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