一种龙门多轴桁架码垛机械手制造技术

本发明专利技术属于机械手领域，具体的说是一种龙门多轴桁架码垛机械手，包括水平控制器，所述水平控制器的下表面固定连接有堆放台，所述堆放台的两侧对称设置有流水线固定框，所述流水线固定框的内壁固定连接有斜向传送装置，所述斜向传送装置外表面的一侧固定连接有转动收缩机。该装置采用多轴设计，所以该装置在码垛时，可以同时对两边传动带传动过来的板状体进行码垛工作，进而有效提高码垛效率，通过水平控制器对回转伸缩臂的控制作用，保证机械爪能够在堆放台内部进行自由运动，转动收缩机在控制机械爪状态时，不会对机械爪的移动起到限制作用，水平控制器与转动收缩机各自起到独立运动的效果，降低了装置设计的难度。降低了装置设计的难度。降低了装置设计的难度。

【技术实现步骤摘要】
一种龙门多轴桁架码垛机械手


[0001]本专利技术属于机械手领域，具体的说是一种龙门多轴桁架码垛机械手。

技术介绍

[0002]随着生产自动化意识的提升，工厂对自动化码垛的需求越来越高，目前物件的码垛普遍采用人工方式手动码垛，即使有小部分物件采用机器码垛，但码垛效率低下，需要人工配合放置各个物件，费时、费力、效率不高。
[0003]现有的码垛机器通常用来搬运码垛面粉袋，水泥袋等重量较大的物体，这就导致机器的功率较大，用来码垛的机械手握力较大，一旦用来搬运较为脆弱的物体，很容易在搬运过程中对物体造成损伤，如搬运木板时，木板外表面被机械手划损，搬运塑料板时，机械手握力过大导致塑料板变形断裂。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种龙门多轴桁架码垛机械手，解决了机械手在搬运较为脆弱的物体容易对物体造成损伤的问题。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种龙门多轴桁架码垛机械手，包括水平控制器，所述水平控制器的下表面固定连接有堆放台，所述堆放台的两侧对称设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种龙门多轴桁架码垛机械手，包括水平控制器（1），其特征在于：所述水平控制器（1）的下表面固定连接有堆放台（2），所述堆放台（2）的两侧对称设置有流水线固定框（5），所述流水线固定框（5）的内壁固定连接有斜向传送装置（3），所述斜向传送装置（3）外表面的一侧固定连接有转动收缩机（4）；所述斜向传送装置（3）包括回转伸缩臂（31），所述回转伸缩臂（31）的底端固定连接有机械爪（6），所述机械爪（6）的下方设置有限位挡板（33），所述限位挡板（33）的上表面对称设置有间隔条板（35），所述限位挡板（33）上表面的中部滑动连接有弹性升降板（34），所述限位挡板（33）的右侧固定连接有传动带（32）。2.根据权利要求1所述的一种龙门多轴桁架码垛机械手，其特征在于：所述回转伸缩臂（31）外表面的上部通过滑槽与堆放台（2）内腔的上部滑动连接，所述回转伸缩臂（31）的顶端通过导线与水平控制器（1）的内腔固定连接，所述限位挡板（33）外表面的两侧与堆放台（2）的内壁固定连接，所述弹性升降板（34）下外表面通过负重弹簧与限位挡板（33）的上表面固定连接，所述传动带（32）的右端与流水线固定框（5）的内壁转动连接。3.根据权利要求1所述的一种龙门多轴桁架码垛机械手，其特征在于：所述转动收缩机（4）包括转动电机（41），所述转动电机（41）的内壁转动连接有引导转杆（42），所述引导转杆（42）外表面的两端固定连接有插接套筒（43），所述插接套筒（43）内壁的一侧套接有控制转杆（44），所述控制转杆（44）的一端延伸至机械爪（6）的内部，所述控制转杆（44）外表面的右端通过转孔与机械爪（6）的内腔转动连接。4.根据权利要求1所述的一种龙门多轴桁架码垛机械手，其特征在于：所述机械爪（6）包括固定壳（61），所述固定壳（61）内腔的两侧均匀开设有贯穿插口，所述固定壳（61）内腔的两侧通过贯穿插口固定连接有引导条形框（62），所述引导条形框（62）的内壁滑动连接有侧爪（8），所述固定壳（61）内腔的一侧通过转孔与控制转杆（44）外表面的一端转...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱志云，
申请(专利权)人：箭牌智能科技张家港有限公司，
类型：发明
国别省市：