一种油菜薹有序收获机制造技术

本发明专利技术公开了一种油菜薹有序收获机，包括行走底盘和安装在行走底盘前部的收获装置，收获装置包括架体和安装在架体上的收集箱、用于切断油菜薹的切割装置以及用于将切断后的油菜薹输送到收集箱的夹取输送装置。本发明专利技术的收获机随着行走底盘的行走，可以自动通过切割装置实现油菜薹的自动切断，通过夹取输送装置可以实现切断后的油菜薹输送到收集箱，从而实现了油菜薹的全自动收获，从而提高了油菜薹的收获效率和收获品质。获效率和收获品质。获效率和收获品质。

【技术实现步骤摘要】
一种油菜薹有序收获机


[0001]本专利技术涉及农业机械
，具体涉及一种油菜薹有序收获机。

技术介绍

[0002]近年来随着现代育种技术的进步，在国家大力支持长江流域油菜生产的大背景下，油菜菜用化利用成为油菜全价值链开发利用的新路径，其中双低型油菜“一菜两用”技术逐步成为主流，该技术结束了长期以来油菜只收一茬的历史，丰富了油稻轮作发展内涵，具有填补春季应季蔬菜种类短缺的优势，是油菜产业发展过程中形成的一种新业态。油菜薹通常指甘蓝型油菜抽出的嫩薹，以食嫩茎为主，是一种具有高营养价值的蔬菜，富含糖类、维生素类和锌、硒等微量元素。
[0003]近年来，为提高油菜薹收获效率，国内虽出现了一些油菜薹收获的无序收获机，但均为一次性收获，收获后的作物次序混乱，存在茎
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叶损伤高、影响口感等问题，实际能够应用和推广的机具很少。相对于无序收获机而言，油菜薹有序收获机在收获后的菜薹品相较好，又能减少收获后人工二次整理所需的劳动力，使得极具发展潜力。但有序收获机对有序收割技术要求更高，目前市场上缺乏用于收获油菜薹的专用收获机，严重制约了油菜薹产业的快速发展。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种油菜薹有序收获机。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术公开一种油菜薹有序收获机，包括行走底盘和安装在所述行走底盘前部的收获装置，所述收获装置包括架体和安装在所述架体上的收集箱、用于切断油菜薹的切割装置以及用于将切断后的油菜薹输送到收集箱的夹取输送装置。
[0006]进一步的，所述切割装置包括沿着所述行走底盘行走方向延伸的动切割杆和定切割杆，所述动切割杆上设置有用于切断油菜薹茎部的切刀，所述动切割杆通过一安装在所述架体上的第一往复驱动件驱动而相对所述定切割杆往复切割运动。
[0007]进一步的，所述第一往复驱动件包括第一电机、第一齿条和第一齿轮，所述第一齿轮安装在所述第一电机的输出轴上，所述第一齿轮和第一齿条啮合传动，所述动切割杆与所述第一齿条固接，所述第一齿条与所述架体滑接。
[0008]进一步的，所述动切割杆用于切割的前端向所述定切割杆弯折设置。
[0009]进一步的，所述动切割杆和定切割杆的上侧一体式安装有用于所述动切割杆和定切割杆切割油菜薹前夹持油菜薹的柔性波纹带。
[0010]进一步的，所述夹取输送装置包括安装架和安装在所述安装架上的第二往复驱动件和夹持组件，所述夹持组件包括定夹持板、动夹持板和夹持驱动件，所述夹持驱动件驱动所述动夹持板相对所述定夹持板运动以夹持切断后的油菜薹，所述第二往复驱动件驱动所述夹持组件往复于所述切割装置和收集箱的上方。
[0011]进一步的，所述夹持驱动件包括第三往复驱动件和旋转铰链，所述旋转铰链的一端与所述动夹持板连接，另一端与所述第三往复驱动件的伸缩端连接。
[0012]进一步的，所述收集箱、切割装置和夹取输送装置为对称设置的两组。
[0013]进一步的，所述架体的底部与一机架滑接，所述机架上还安装有用于驱动所述架体前后滑接的第四往复驱动件。
[0014]进一步的，还包括安装在所述行走底盘和架体之间的升降装置，所述升降装置包括第四往复驱动件和两侧相对设置的长连杆、短连杆和立杆，所述长连杆、短连杆和立杆形成平行四边形结构，所述立杆的两端与所述长连杆、短连杆的一端铰接，所述短连杆的另一端、所述长连杆的中部与所述行走底盘铰接，所述长连杆另一端与所述第四往复驱动件的驱动端端铰接，所述立杆与所述机架固接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
[0016]本专利技术的收获机随着行走底盘的行走，可以自动通过切割装置实现油菜薹的自动切断，通过夹取输送装置可以实现切断后的油菜薹输送到收集箱，从而实现了油菜薹的全自动收获作业，从而提高了油菜薹的收获效率，也保证了油菜薹的收获品质；其中，收获装置挂接安装在行走底盘前，可以与其他农业机械共用行走底盘，降低了收获装置的使用成本，便于推广应用。
附图说明
[0017]构成本申请的部分附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1为本专利技术实施例公开的油菜薹有序收获机的轴测示意图；
[0019]图2为本专利技术实施例公开的油菜薹有序收获机的主视示意图；
[0020]图3为本专利技术实施例公开的切割机构的架体、收集箱和切割装置的轴测示意图；
[0021]图4为本专利技术实施例公开的切割装置的安装示意图；
[0022]图5为本专利技术实施例公开的升降装置的工作原理示意图。
[0023]图例说明：
[0024]1、行走底盘；2、架体；3、收集箱；4、切割装置；41、动切割杆；411、切刀；42、定切割杆；43、第一往复驱动件；431、第一电机；432、第一齿条；433、第一齿轮；44、柔性波纹带；5、夹取输送装置；51、安装架；52、第二往复驱动件；53、夹持组件；531、定夹持板；532、动夹持板；533、夹持驱动件；5331、第三往复驱动件；5332、旋转铰链；6、机架；7、第四往复驱动件；71、第四电机；72、丝杆传动机构；8、升降装置；81、第五往复驱动件；82、长连杆；83、短连杆；84、立杆。
具体实施方式
[0025]为了便于理解本专利技术，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本专利技术做更全面、细致地描述，但本专利技术的保护范围并不限于以下具体实施例。
[0026]如图1
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5所示，本专利技术实施例公开了一种油菜薹有序收获机，用于具有一定行间距的有序栽种的油菜薹收获，收获机包括行走底盘1和安装在行走底盘1前部的收获装置，行走底盘1为前部挂接式的底盘，便于操作人员从后观测和操作，也便于与其他挂接式农业机
械实现共用，降低了使用成本。收获装置包括架体2和安装在架体2上的收集箱3、用于切断油菜薹的以及用于将切断后的油菜薹输送到收集箱3的夹取输送装置5，从而，切断后的油菜薹能够通过夹取输送装置5输送到收集箱3内，进而实现油菜薹切断和收集的全自动化过程，收集箱3、切割装置4和夹取输送装置5为对称设置的两组，从而一次可以实现两行油菜薹的收割，提高了收获的效率，当然，收集箱3、切割装置4和夹取输送装置5也可以设置为两组以上。
[0027]在本实施例中，切割装置4包括沿着行走底盘1行走方向延伸的动切割杆41和定切割杆42，动切割杆41和定切割杆42均为长杆件，从油菜薹的两行之间穿过，动切割杆41上设置有用于切断油菜薹茎部的切刀411，动切割杆41通过一安装在架体2上的第一往复驱动件43驱动而相对定切割杆42往复切割运动。具体的，第一往复驱动件43包括第一电机431、第一齿条432和第一齿轮433，第一齿轮433安装在第一电机431的输出轴上，第一齿轮433和第一齿条432啮合传动，动切割杆41与第一齿条432固接，第一齿条432与架体2滑接，滑接方向与行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油菜薹有序收获机，其特征在于，包括行走底盘(1)和安装在所述行走底盘(1)前部的收获装置，所述收获装置包括架体(2)和安装在所述架体(2)上的收集箱(3)、用于切断油菜薹的切割装置(4)以及用于将切断后的油菜薹输送到收集箱(3)的夹取输送装置(5)。2.根据权利要求1所述的油菜薹有序收获机，其特征在于，所述切割装置(4)包括沿着所述行走底盘(1)行走方向延伸的动切割杆(41)和定切割杆(42)，所述动切割杆(41)上设置有用于切断油菜薹茎部的切刀(411)，所述动切割杆(41)通过一安装在所述架体(2)上的第一往复驱动件(43)驱动而相对所述定切割杆(42)往复切割运动。3.根据权利要求2所述的油菜薹有序收获机，其特征在于，所述第一往复驱动件(43)包括第一电机(431)、第一齿条(432)和第一齿轮(433)，所述第一齿轮(433)安装在所述第一电机(431)的输出轴上，所述第一齿轮(433)和第一齿条(432)啮合传动，所述动切割杆(41)与所述第一齿条(432)固接，所述第一齿条(432)与所述架体(2)滑接。4.根据权利要求3所述的油菜薹有序收获机，其特征在于，所述动切割杆(41)用于切割的前端向所述定切割杆(42)弯折设置。5.根据权利要求2所述的油菜薹有序收获机，其特征在于，所述动切割杆(41)和定切割杆(42)的上侧一体式安装有用于所述动切割杆(41)和定切割杆(42)切割油菜薹前夹持油菜薹的柔性波纹带(44)。6.根据权利要求1所述的油菜薹有序收获机，其特征在于，所述夹取输送装置(5)包括安装架(51)和安装在所述安装架(51)上的第二往复驱动件(52)和夹持组件(53)，所述夹持组件(53...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢伟，罗海峰，孟德鑫，钱英，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：发明
国别省市：