【技术实现步骤摘要】
侧位变化机构及四臂锚杆钻车
[0001]本申请涉及一种锚杆钻车,尤其是涉及一种侧位变化机构及锚杆钻车。
技术介绍
[0002]目前,在综掘巷道施工过程中,一般包括掘进、临时支护、加固支护和物料输送等步骤,具体而言,在掘进机掘进一定距离后,为了避免掘进巷道塌落,需先用支架支住巷道空顶以起到临时支护的作用;为了使支护更加稳固,保证巷道的安全,还需用锚杆钻机在巷道的空顶或两帮进行锚装作业,其中锚杆钻车可通过巷道悬吊单轨的单轨吊移动。
[0003]中国专利申请“一种煤矿用单轨吊四臂液压支护锚杆锚索钻机”,申请(专利)号:CN202010620626.8,公开了包括悬轨、主平台、动力平台、驱动总成、组合式支护平台、工作平台、锚杆钻机总成和凿岩钻机总成;悬轨设置于巷道的顶部,主平台、动力平台和驱动总成连接于悬轨的底部,驱动总成带动主平台、动力平台沿着悬轨移动;组合式支护平台位于主平台的首端,支护主平台首端的巷道顶部。
[0004]但四臂锚杆钻机在使用过程中,不乏遇到各种巷道顶部,现有的四臂锚杆钻机的钻臂可调节范围较小,灵 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.侧位变化机构,其特征在于包括:旋转座,安装在底座上,旋转座绕底座在平面一内可旋转;摆动臂,安装在旋转座上,摆动臂绕旋转座在平面二内可旋转;平面一与平面二垂直;摆动臂上设置有滑轨;滑动座,安装在摆动臂上并可沿着滑轨移动;安装座,安装在滑动座上并相对于滑动座在平面三内可旋转;侧钻臂,安装在安装座上;在收缩状态下,旋转座旋转带动摆动臂运动到底座上方,摆动臂在平面二内旋转至与底座平行,安装座旋转带动侧钻臂与摆动臂平行,滑动座在摆动臂上移动使得侧钻臂与摆动臂相互靠近。2.根据权利要求1所述的侧位变化机构,其特征在于所述的底座上设置有伸缩臂,所述的旋转座通过第一转轴安装在伸缩臂上,所述的第一转轴的轴向与伸缩臂的长度方向相互平行。3.根据权利要求1所述的侧位变化机构,其特征在于所述的摆动臂背侧面通过第二转轴与旋转座连接,所述的第二转轴与摆动臂异面垂直。4.根据权利要求1所述的侧位变化机构,其特征在于所述的滑轨与第二转轴设置在摆动臂的两个相背设置的侧面上。5.根据权利要求1所述的侧位变化机构,其特征在于所述的滑轨沿着摆动臂的长度方向设置,滑动座安装在滑...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋国际,邹海波,李小祥,
申请(专利权)人:江西鑫通机械制造有限公司,
类型:发明
国别省市:
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