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本申请公开了侧位变化机构及四臂锚杆钻车，侧位变化机构包括：旋转座，安装在底座上，旋转座绕底座在平面一内可旋转；设置旋转座，使得侧钻臂相对于底座可以旋转，在巷道横截面内调节侧钻臂的角度，进行巷道顶面位置的选择。摆动臂，安装在旋转座上，摆动臂绕...
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