紧凑型锚杆钻车制造技术

本实用新型专利技术属于钻车技术领域，具体涉及紧凑型锚杆钻车，包括机体、行走机构、支腿机构、钻进机构，支腿机构包括支腿、固定支腿的支腿座，支腿与支腿座活动连接，支腿座上设有驱动支腿上下翻转的上下驱动元件，支腿座与机体可转动连接，所述的支腿机构还包括驱动支腿向外侧翻转打开的伸展组件，伸展组件包括设置在机体上的伸展驱动元件、与支腿座连接的伸展板，伸展板具有向一侧边凸出的连接部，伸展驱动元件与伸展板的连接部活动连接，所述的钻进机构包括设置在控制台前部左右两侧的伸缩臂、伸缩臂端部的升降钻臂，所述的紧凑型锚杆钻车的宽度不大于1米。度不大于1米。度不大于1米。

【技术实现步骤摘要】
紧凑型锚杆钻车


[0001]本技术属于钻车
，具体涉及紧凑型锚杆钻车。

技术介绍

[0002]我国煤炭资源丰富、综采设备成熟，采煤工艺日趋完善。随着能源的紧缺，我国煤炭开采步伐日益加快，这对巷道的支护作业也提出了更高的要求。为了适应快速掘进工艺提高煤矿进尺的作业效率，需要锚杆钻车配合自移式支架、掘进机和运输机等设备同时作业，现有的锚杆钻车通常机身宽大，而且行动不够灵活，不能适用到快速掘进工艺中，并且在与掘进机等设备错车时需要占用很大的空间，给整个掘进工作增加了额外的时间。目前，市面上没有宽度小于1米的钻车能够在巷道中使用。
[0003]CN 110159198 A公开了一种锚杆钻车，将升降平台活动设置在行走机构上，伸缩臂的一端铰接在升降平台的前端，钻进机构与伸缩臂的另一端连接，升降平台能相对行走机构上下运动，从而能够实现钻进机构在上下方向上的运动，伸缩臂能够相对升降平台转动，从而带动钻进机构摆动，实现左右方向上的运动，而伸缩臂能够靠近或者远离升降平台，从而带动钻进机构前后运动，实现了钻进机构的三维运动，该钻车伸缩臂的运动速度慢，伸缩臂到位精度差，影响施工的精度，并且，该钻车的尺寸大，宽度大于1米，该钻车的支脚对钻车的支撑面积小，钻车运行中的稳定性不好。

技术实现思路

[0004]本技术提供了宽度小于1米的紧凑型锚杆钻车，能在狭窄的巷道内使用，支腿的支撑面积大，钻车作业时的稳定性好，并且，钻臂运动速度快，悬臂到位精度高，施工效果好。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案如下：
[0006]一种紧凑型锚杆钻车，包括机体、设置在机体底部的行走机构及支腿机构、设置在机体前部的钻进机构，所述的支腿机构包括支腿、固定支腿的支腿座，支腿与支腿座活动连接，支腿座上设有驱动支腿上下翻转的上下驱动元件，所述的支腿座与机体可转动连接，所述的支腿机构还包括驱动支腿向外侧翻转打开的伸展组件，伸展组件包括设置在机体上的伸展驱动元件、与支腿座连接的伸展板，伸展板具有向一侧边凸出的连接部，伸展驱动元件与伸展板的连接部活动连接，所述的机体的前侧中部设有控制台，控制台侧边设有可上下开合扩大操作面的翻板，所述的钻进机构包括设置在控制台前部左右两侧沿水平向往复运动的伸缩臂、设置在伸缩臂端部竖直向运动的升降钻臂，所述的紧凑型锚杆钻车的宽度不大于1米。
[0007]进一步的，所述的支腿座上设有与机体活动连接的转轴，所述的伸展板与转轴固定连接，伸展驱动元件推动伸展板支腿向外侧翻转打开。
[0008]进一步的，所述的机体上设有多个竖向的升降柱，升降柱的顶端连接控制台。
[0009]进一步的，所述的控制台前端设有前架，所述的伸缩臂固定在前架上，伸缩臂的外
端设有回转机构，所述的升降钻臂设置在回转机构上。
[0010]进一步的，两侧伸缩臂收回复位后，两侧伸缩臂的外端面间间距不大于1米。
[0011]进一步的，所述的伸缩臂包括多级伸缩臂管、设置在多级伸缩臂管内的伸缩动力缸，多级伸缩臂管的内端与前架连接，伸缩动力缸的末端固定在前架内，伸缩动力缸的活动端与多级伸缩臂管连接，所述的升降钻臂括升降架、锚杆机、升降推进器，锚杆机与升降架滑动配合，升降推进器设置在升降架上，升降推进器与锚杆机连接，所述的回转机构包括设置在多级伸缩臂管外端的固定架、与升降架连接的回转架，固定架、回转架通过回转盘连接。
[0012]进一步的，所述的机体前端设有临时支护，临时支护包括支护升降柱、支护升降柱顶端的支护顶棚，支护升降柱的底端与机体活动连接，机体前端设有调整支护升降柱在机体前后方向倾斜角度的倾斜驱动器。
[0013]进一步的，所述的支护升降柱的顶端设有固定板，固定板上部设有与固定活动连接的连接板，连接板与支护顶棚底端中部连接，固定板左右两侧设有关于固定板与连接板活动连接处对称分布的支柱，支柱上套设弹簧，弹簧的顶端与连接板底端面抵触。
[0014]进一步的，所述的伸展板为伸展凸轮。
[0015]进一步的，所述的翻板通过铰链与控制台侧边连接，控制台底端设有驱动翻转上下翻转开合的开合驱动器。
[0016]本技术的有益效果是：采用上述方案，
[0017]1、宽度不大于1米，能够在较小巷道中使用，填补钻车在较小巷道中的使用空白；
[0018]2、支腿可向外侧翻转打开，支撑面积大，钻车行进、作业稳固，平稳性、操作安全性获得较大的提高；
[0019]3、钻臂的沿水平、竖直方向直线运动，运动速度快，悬臂位置精准，提供使用性能；
[0020]4、控制台高度、角度可调，适用巷道复杂的环境，便于操作；
[0021]5、悬臂运动速度快，钻孔效率高。
附图说明
[0022]通过下面结合附图的详细描述，本技术前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
[0023]图1为本技术一种实施例的结构示意图；
[0024]图2为本技术一种实施例的侧视图；
[0025]图3为本技术一种实施例的前视图；
[0026]图4为本技术一种实施例中支腿处的结构示意图；
[0027]图5为本技术一种实施例的中支护顶棚处的结构示意图；
[0028]图6为本技术一种实施例的支腿机构的结构示意图。
[0029]其中：1为机体，2为支腿，3为支腿座，3
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1为开合油缸，3
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2为转轴，4为伸展板，5为伸展驱动缸，6为升降柱，7为控制台，8为翻板，9为伸缩臂管，9
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1为大伸缩臂管，9
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2为小伸缩臂管，10为伸缩驱动缸，11为前架，12为固定架，13为回转架，14为回转盘，15为升降架，15
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1为升降推进器，16为锚杆机，17为支护顶棚，17
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1为支护升降柱，17
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2为倾斜驱动器，18为固定板，18
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1为支柱，19为连接板，20为弹簧。
具体实施方式
[0030]下面结合附图对本技术做进一步说明。
[0031]实施例1：参照图1，一种紧凑型锚杆钻车，包括机体1、机体底部的行走机构及支腿机构、机体1前部的钻进机构，行走机构为常用的履带式行走机构，参照图4，支腿机构包括支腿2、固定支腿2的支腿座3，支腿2与支腿座3通过支腿轴活动连接，支腿座3上设有驱动支腿2上下翻转的开合油缸3
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1，开合油缸3
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1的末端与活动端分别对应的与支腿座3、支腿2连接，支腿座3设置在机体1的底侧，支腿座3的顶部设有竖向的转轴3
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2，转轴3
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2通过轴承与机体1的对应处可转动配合，转轴3
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2上连接有伸展板4，伸展板4具有一向外侧凸出的连接部，机体1上对应处设有伸展驱动缸5，伸展驱动缸5采用液压缸或者气缸，驱动力大，伸展驱动缸5的活动端与伸展板4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型锚杆钻车，包括机体、设置在机体底部的行走机构及支腿机构、设置在机体前部的钻进机构，所述的支腿机构包括支腿、固定支腿的支腿座，支腿与支腿座活动连接，支腿座上设有驱动支腿上下翻转的上下驱动元件，其特征在于：所述的支腿座与机体可转动连接，所述的支腿机构还包括驱动支腿向外侧翻转打开的伸展组件，伸展组件包括设置在机体上的伸展驱动元件、与支腿座连接的伸展板，伸展板具有向一侧边凸出的连接部，伸展驱动元件与伸展板的连接部活动连接，所述的机体的前侧中部设有控制台，控制台侧边设有可上下开合扩大操作面的翻板，所述的钻进机构包括设置在控制台前部左右两侧沿水平向往复运动的伸缩臂、设置在伸缩臂端部竖直向运动的升降钻臂，所述的紧凑型锚杆钻车的宽度不大于1米。2.根据权利要求1所述的紧凑型锚杆钻车，其特征在于：所述的支腿座上设有与机体活动连接的转轴，所述的伸展板与转轴固定连接，伸展驱动元件推动伸展板支腿向外侧翻转打开。3.根据权利要求1所述的紧凑型锚杆钻车，其特征在于：所述的机体上设有多个竖向的升降柱，升降柱的顶端连接控制台。4.根据权利要求1所述的紧凑型锚杆钻车，其特征在于：所述的控制台前端设有前架，所述的伸缩臂固定在前架上，伸缩臂的外端设有回转机构，所述的升降钻臂设置在回转机构上。5.根据权利要求1所述的紧凑型锚杆钻车，其特征在于：两侧伸缩臂收回复位后，两侧伸缩臂的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：周新良，何英男，邱国东，吕毅，
申请(专利权)人：江阴长力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：