一种汽车力矩转向测试方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种汽车力矩转向测试方法、系统及存储介质。所述方法包括：获取待测试汽车对应的左右驱动轴硬点位置、电机初始位置和预设整车参数；根据左右驱动轴硬点位置、电机初始位置和预设整车参数建立待测试汽车对应的整车模型；确定整车模型中的电机在各个预设工况下的位置信息；根据位置信息确定每种工况下电机的左右驱动轴的转向力矩差；根据力矩差最大的目标工况所对应的左右驱动轴的力矩计算在目标工况下传递至方向盘的力矩值；当在目标工况下传递至方向盘的力矩值大于预设力矩值时，确定待测试汽车的力矩转向测试不合格。采用本申请所提供的方案，能够在汽车开发前期就对汽车是否发生力矩转向进行测试，减少力矩转向的发生概率。转向的发生概率。转向的发生概率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车力矩转向测试方法、装置及存储介质


[0001]本申请涉及汽车
，特别涉及一种汽车力矩转向测试方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车技术的发展，以及客户需求的不断提升，对整车的性能要求越来越高，由于目前市场上的大多数汽车动力总成都是偏左布置，造成许多汽车驱动轴布置是左长右短，左右存在角度差，所以从动力总成输出动力传递到轮端的扭矩并不相同，造成汽车跑偏，即力矩转向现象，造成客户抱怨。
[0003]为了避免力矩转向，传统的方案中通常是控制左右驱动轴角度差，使得左右驱动轴角度差小于1
°
或者小于2
°
，但该角度差是否合理并无科学依据，且实践证明，这种办法并不能有效减少实际使用过程中力矩转向的发生。
[0004]因此，亟需提供一种对汽车力矩转向进行测试的方法，用以在汽车开发前期对汽车是否发生力矩转向进行测试，减少力矩转向的发生概率。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种汽车力矩转向测试方法、系统及存储介质，用以在汽车开发前期对汽车是否发生力矩转向进行测试本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车力矩转向测试方法，其特征在于，包括：获取待测试汽车对应的左右驱动轴硬点位置、电机初始位置和预设整车参数；根据所述左右驱动轴硬点位置、电机初始位置和预设整车参数建立待测试汽车对应的整车模型；确定所述整车模型中的电机在各个预设工况下的位置信息；根据所述位置信息确定每种工况下所述电机的左右驱动轴的转向力矩差；根据力矩差最大的目标工况所对应的左右驱动轴的力矩计算在所述目标工况下传递至方向盘的力矩值；当在所述目标工况下传递至方向盘的力矩值大于预设力矩值时，确定所述待测试汽车的力矩转向测试不合格。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述位置信息确定每种工况下所述电机的左右驱动轴的转向力矩差，包括：根据电机在各个预设工况下的位置信息获取每种工况下左右驱动轴与车轮中心线的夹角；根据左右驱动轴与车轮中心线的夹角确定左右驱动轴的转向力矩差。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据左右驱动轴与车轮中心线的夹角确定左右驱动轴的转向力矩差，包括：将所述左右驱动轴与车轮中心线的夹角分别代入到以下公式以计算出左右驱动轴对应的转向力矩：其中，T为左驱动轴对应的转向力矩或者右驱动轴对应的转向力矩，α为左驱动轴与车轮中心线的夹角或者右驱动轴与车轮中心线的夹角，Fw为前轴动态载荷，θ为主销内倾角度，R
DT
为车轮滚动半径，R
ko
为主销偏距，μ为路面摩擦系数；确定左驱动轴对应的转向力矩和右驱动轴对应的转向力矩的差值为左右驱动轴的转向力矩差。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据力矩差最大的目标工况所对应的左右驱动轴的力矩计算在所述目标工况下传递至方向盘的力矩值，包括：根据所述目标工况所对应的左右驱动轴对应的转向力矩值计算所述目标工况所对应的转向齿条力；根据所述转向齿条力与所述待测试汽车转向时的线角传动比计算所述待测试汽车的方向盘所接收到的力矩值。5.如权利要求4所述的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡念明，刘立峰，程超，刘固鑫，胡宇璠，
申请(专利权)人：恒大恒驰新能源汽车研究院上海有限公司，
类型：发明
国别省市：