一种灵巧型扫地机器人及其扫地执行控制方法技术

本发明专利技术公开了一种灵巧型扫地机器人及其扫地执行控制方法，包括壳体，所述壳体表面嵌入有控制器，所述壳体外圆面均匀嵌入有测距传感器；所述壳体外侧贯穿设置有探测口，所述探测口内顶面设置有斜挡板，所述斜挡板内顶面设置有激光发生器和摄像头；所述壳体内底部设置有转向轮组件和两个驱动轮组件，所述壳体内部设置有蒸汽发生器、清扫组件和吸尘组件。有益效果在于：通过蒸汽发生器差生蒸汽，将整体喷至地面，起到杀菌效果的同时，能够软化粘附在地面的灰尘便于清扫，实现多样化清扫，清扫效果好；能够实现灰尘量的检测并根据灰尘量进行行走速度、喷雾速度、清扫速度和吸尘速度的调节，保证清扫效果的同时起到节能效果。保证清扫效果的同时起到节能效果。保证清扫效果的同时起到节能效果。

【技术实现步骤摘要】
一种灵巧型扫地机器人及其扫地执行控制方法


[0001]本专利技术涉及扫地机器人
，具体涉及一种灵巧型扫地机器人及其扫地执行控制方法。

技术介绍

[0002]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。但是，目前的扫地机器人的清扫方式单一，清扫效果不理想。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种灵巧型扫地机器人及其扫地执行控制方法，详见下文阐述。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
[0005]本专利技术提供的一种灵巧型扫地机器人，包括壳体，所述壳体表面嵌入有控制器，所述壳体内顶面设置有蓄电池，所述壳体外圆面均匀嵌入有测距传感器，所述蓄电池和所述测距传感器均与所述控制器电连接；
[0006]所述壳体外侧贯穿设置有探测口，所述探测口内顶面设置有斜挡板，所述斜挡板内顶面设置有激光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灵巧型扫地机器人，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)表面嵌入有控制器(2)，所述壳体(1)内顶面设置有蓄电池(12)，所述壳体(1)外圆面均匀嵌入有测距传感器(5)，所述蓄电池(12)和所述测距传感器(5)均与所述控制器(2)电连接；所述壳体(1)外侧贯穿设置有探测口(101)，所述探测口(101)内顶面设置有斜挡板(3)，所述斜挡板(3)内顶面设置有激光发生器(10)和摄像头(11)，所述激光发生器(10)和所述摄像头(11)均与所述控制器(2)电连接；所述壳体(1)内底部设置有转向轮组件(4)和两个驱动轮组件(7)，所述转向轮组件(4)和两个所述驱动轮组件(7)呈等腰三角形结构分布；所述壳体(1)内部设置有蒸汽发生器(6)、清扫组件(9)和吸尘组件(8)，所述蒸汽发生器(6)靠近所述壳体(1)的行走前端，用于向地面喷射蒸汽，所述清扫组件(9)位于所述蒸汽发生器(6)后方，用于对地面进行清扫，所述吸尘组件(8)位于所述清扫组件(9)后方，用于吸收存储清扫组件(9)清扫的灰尘。2.根据权利要求1所述一种灵巧型扫地机器人，其特征在于：所述激光发生器(10)发射的激光为绿光，所述斜挡板(3)倾斜设置，且所述斜挡板(3)靠近所述壳体(1)行走前端的端部向下倾斜；所述壳体(1)表面设置有USB插口(1201)，所述USB插口(1201)与所述蓄电池(12)电连接。3.根据权利要求2所述一种灵巧型扫地机器人，其特征在于：所述壳体(1)内底面贯穿设置有转向口(103)，所述转向轮组件(4)包括门型架(403)，所述门型架(403)内部转动安装有转向轴(404)，所述转向轴(404)底端贯穿所述转向口(103)且连接有安装架(402)，所述安装架(402)内部转动安装有滑轮(401)，所述转向轴(404)上端穿出所述门型架(403)且连接有传动齿轮(405)，所述门型架(403)外侧连接有转向电机(407)，所述转向电机(407)的输出端连接有驱动齿轮(406)，所述驱动齿轮(406)与所述控制器(2)电连接；所述壳体(1)内底部贯穿设置有行走口(102)，所述驱动轮组件(7)包括立板(701)，所述立板(701)位于所述行走口(102)一侧，所述立板(701)远离所述行走口(102)的外侧设置有行走电机(703)，所述行走电机(703)与所述控制器(2)电连接，所述行走电机(703)的输出端伸入所述行走口(102)上方且连接有行走轮(702)，所述行走轮(702)底部贯穿所述行走口(102)。4.根据权利要求3所述一种灵巧型扫地机器人，其特征在于：所述壳体(1)内底面贯穿设置有出雾口(104)，所述蒸汽发生器(6)包括储水盒(602)和分流盒(605)，所述分流盒(605)与所述出雾口(104)相连通，所述储水盒(602)内底面设置有加热器(608)，所述储水盒(602)表面设置有排雾泵(603)，所述加热器(608)和所述排雾泵(603)均与所述控制器(2)电连接，所述排雾泵(603)的出气端通过导管(604)与所述分流盒(605)相连接。5.根据权利要求4所述一种灵巧型扫地机器人，其特征在于：所述储水盒(602)内部设置有液位传感器(609)，所述液位传感器(609)与所述控制器(2)电连接，所述储水盒(602)表面连接有注水管(601)，所述注水管(601)上端穿出所述壳体(1)且设置有密封盖。6.根据权利要求5所述一种灵巧型扫地机器人，其特征在于：所述分流盒(605)内部填充有海绵(606)；所述壳体(1)底面设置有倾斜设置的导雾板(607)，用于将所述出雾口(104)排出的蒸汽向所述清扫组件(9)方向引导。
7.根据权利要求6所述一种灵巧型扫地机器人，其特征在于：所述壳体(1)内底部贯穿设置有清扫口(105)，所述清扫组件(9)包括固定架(901)，所述固定架(901)位于所述清扫口(105)两侧，所述固定架(901)内部通过转轴(903)转动安装有清扫辊(902)，所述转轴(903)外侧连接有从动齿轮(904)，所述固定架(901)外...

【专利技术属性】
技术研发人员：田兴，朱乐文，吴延勇，李龙，华子森，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：