【技术实现步骤摘要】
清扫机构和扫地机器人
[0001]本技术涉及扫地机器人
,特别涉及一种清扫机构和扫地机器人。
技术介绍
[0002]扫地机器人是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清洁工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而实现清洁地板的功能。而目前市面上智能扫拖一体的扫地机器人,通常清洁得不够干净。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的是提出一种清扫机构,旨在解决扫地机器人清洁地板不够干净的问题。
[0004]为实现上述目的,本技术提出的清扫机构,用于扫地机器人,所述扫地机器人包括机身本体,所述清扫机构包括:
[0005]前滚扫和清洁刷,所述前滚扫和所述清洁刷用以设于所述机身本体,所述前滚扫用以扫地,所述清洁刷用以拖地;
[0006]自清洁组件,用以设于所述机身本体,并对所述清洁刷进行清洗;以及
[0007]清扫驱动组件,所述清扫驱动组件的驱动端连接于所述前滚扫和所述清洁刷,以驱动所述前滚扫和所述清洁刷滚动。
[000 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清扫机构,用于扫地机器人,所述扫地机器人包括机身本体,其特征在于,所述清扫机构包括:前滚扫和清洁刷,所述前滚扫和所述清洁刷用以设于所述机身本体,所述前滚扫用以扫地,所述清洁刷用以拖地;自清洁组件,用以设于所述机身本体,并对所述清洁刷进行清洗;以及清扫驱动组件,所述清扫驱动组件的驱动端连接于所述前滚扫和所述清洁刷,以驱动所述前滚扫和所述清洁刷滚动。2.如权利要求1所述的清扫机构,其特征在于,所述前滚扫中空设置,所述清扫驱动组件设于所述前滚扫的内部。3.如权利要求2所述的清扫机构,其特征在于,所述清扫驱动组件包括设于所述前滚扫内部的驱动电机,所述驱动电机的电机轴与所述前滚扫连接,以驱动所述前滚扫滚动。4.如权利要求3所述的清扫机构,其特征在于,所述清洁刷包括轴部和套设于所述轴部的刷部,所述清扫机构还包括传动组件,所述传动组件设于所述驱动电机与所述清洁刷之间,以连接所述驱动电机的驱动端与所述清洁刷的轴部。5.如权利要求4所述的清扫机构,其特征在于,所述传动组件为齿轮组,所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮的中部与所述驱动电机的电机轴连接,所述第二齿轮的中部与所述清洁刷的轴部连接;所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合;或者,所述齿轮组还包括若干个第三齿轮,所述第三齿轮设于所述第一齿轮与所述第二齿轮之间,所述第一齿轮、所...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨勇,宫海涛,唐卫东,覃坚,
申请(专利权)人:深圳市杉川机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:
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