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本发明公开了一种灵巧型扫地机器人及其扫地执行控制方法，包括壳体，所述壳体表面嵌入有控制器，所述壳体外圆面均匀嵌入有测距传感器；所述壳体外侧贯穿设置有探测口，所述探测口内顶面设置有斜挡板，所述斜挡板内顶面设置有激光发生器和摄像头；所述壳体内底...
该专利属于安徽理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽理工大学授权不得商用。

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