动力驱动系统及车辆技术方案

技术编号:31089788 阅读:16 留言:0更新日期:2021-12-01 12:50
本申请实施例提供一种动力驱动系统、控制方法、装置、车辆和存储介质,涉及汽车技术领域,该动力驱动系统,用于电动车辆,该动力驱动系统包括:前驱电机和后驱电机,前驱电机和后驱电机中的至少一者为电励磁电机,其中,前驱电机用于为前轮提供动力以驱动车辆,后驱电机用于为后轮提供动力以驱动车辆。用于为后轮提供动力以驱动车辆。用于为后轮提供动力以驱动车辆。

【技术实现步骤摘要】
动力驱动系统及车辆
[0001]本申请为2020年5月21日递交中国专利局,申请号为202010438041.4,申请名称为“动力驱动系统及车辆”的中国专利申请的分案,本申请全部内容包含在母案中。


[0002]本申请实施例涉及汽车
,尤其涉及一种动力驱动系统、控制方法、装置、车辆和存储介质。

技术介绍

[0003]电动汽车作为一种降低石油消耗、低污染、低噪声的新能源汽车,被认为是应对能源危机和环境恶化问题,未来路面交通工具的主要发展方向。目前,现有的电动汽车驱动系统可以通过四轮驱动;通常四驱电动汽车拥有主驱和辅驱两套动力装置,其中,主驱动力装置主要由永磁同步电机构成,辅驱动力装置主要由异步电机或者同步电机构成。然而,由于同步电机成本高,拖拽损耗大,反电势高,且通常有过温风险,需要依靠离合器进行隔断;而异步电机体积大,且在车辆高速的情况下功率和扭矩下降严重,整体的效率低,且无法有效提升续航;因此,现有的电动汽车动力装置的配置,受到上述电机特性的制约,对电动车辆的安全性和动力性等指标存在影响。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种动力驱动系统、控制方法、装置、车辆和存储介质,以提供一种采用电励磁电机的动力驱动系统,通过在前驱和/或后驱中采用电励磁电机,并由该电励磁电机驱动车辆,可以兼顾车辆的动力性和经济性。
[0005]第一方面,本申请实施例提供了一种动力驱动系统,用于车辆,该动力驱动系统包括:前驱电机和后驱电机,前驱电机和后驱电机中的至少一者为电励磁电机,其中,前驱电机用于为前轮提供动力以驱动车辆,后驱电机用于为后轮提供动力以驱动车辆。
[0006]可选地,前驱电机为电励磁电机,后驱电机为永磁同步电机或异步电机;或者,前驱电机为永磁同步电机或异步电机,后驱电机为电励磁电机;或者,前驱电机和后驱电机均为电励磁电机。
[0007]可选地,电励磁电机为无线馈电励磁电机、电刷励磁电机及混合励磁电机中的任一种。
[0008]第二方面,本申请实施例还提供一种动力驱动系统控制方法,用于上述的动力驱动系统,该动力驱动系统控制方法包括:实时获取车辆的工况信息;根据车辆的工况信息动态调整动力分配比例,动力分配比例为输出至前驱电机的动力和输出至后驱电机的动力之比。
[0009]可选地,实时获取车辆的工况信息还包括:获取车辆的动力需求扭矩Q、预设的前驱扭矩高效区间[Fmin1,Fmax1],以及预设的后驱扭矩高效区间[Fmin2,Fmax2];
[0010]根据车辆的工况信息动态调整动力分配比例包括:根据Q、[Fmin1,Fmax1]以及
[Fmin2,Fmax2]调整动力分配比例,其中:
[0011]若Fmin1+Fmin2≤Q≤Fmax1+Fmax2,则使调整动力分配比例之后,Fmin1≤F1≤Fmax1,Fmin2≤F2≤Fmax2,F1+F2=Q,F1为前驱电机的扭矩,F2为后驱电机的扭矩。
[0012]可选地,在动力驱动系统中,后驱电机为电励磁电机,在根据Q、[Fmin1,Fmax1]以及[Fmin2,Fmax2]调整动力分配比例的过程中,还包括:
[0013]若Q<Fmin1+Fmin2,且Q≤Fmax1,则使调整动力分配比例之后,Fmin1≤F1≤Fmax1,F2=0,F1+F2=Q。
[0014]可选地,在动力驱动系统中,前驱电机为电励磁电机,在根据Q、[Fmin1,Fmax1]以及[Fmin2,Fmax2]调整动力分配比例的过程中,还包括:
[0015]若Q<Fmin1+Fmin2,且Q≤Fmax2,则使调整动力分配比例之后,F1=0,Fmin2≤F2≤Fmax2,F1+F2=Q。
[0016]可选地,实时获取车辆的工况信息包括:获取前驱电机的温度和后驱电机的温度;根据车辆的工况信息动态调整动力分配比例包括:当前驱电机的温度达到第一阈值以上,降低输出至前驱电机的动力、提高输出至后驱电机的动力;当后驱电机的温度达到第二阈值以上,提高输出至前驱电机的动力、降低输出至后驱电机的动力。
[0017]可选地,实时获取车辆的工况信息包括:获取车辆行驶状态;根据车辆的工况信息动态调整动力分配比例包括:当车辆行驶状态为上坡时,降低输出至前驱电机的动力、提高输出至后驱电机的动力;当车辆行驶状态为超过预设角度的转弯时,提高输出至前驱电机的动力、降低输出至后驱电机的动力。
[0018]第三方面,本申请实施例还提供一种动力驱动系统控制装置,包括:处理器和存储器,存储器用于存储至少一条指令,指令由处理器加载并执行时以实现上述的动力驱动系统控制方法。
[0019]第四方面,本申请实施例还提供一种车辆,包括上述的动力驱动系统以及上述的动力驱动系统控制装置。
[0020]第五方面,本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质中存储有计算机程序,当其在计算机上运行时,使得计算机执行上述的动力驱动系统控制方法。
[0021]本申请实施例中的动力驱动系统、控制方法、装置、车辆和存储介质,前驱电机和后驱电机中的至少一者为电励磁电机,由于电励磁电机的扭矩具有较大的高效区间,因此可以根据车辆的工况信息动态调整分配至前驱电机和后驱电机的动力,当调整至其中前驱电机和后驱电机中其中一个电励磁电机的动力为0时,该电励磁电机处于不工作状态,由于可以直接通过励磁部件不传输能量来控制使电励磁电机不工作,无需离合器的配合,成本较低,且此时不会在定子中产生反电势,或产生少量反电势,因此产生的损耗较低,从而可以在提高效率的情况下降低成本,即兼顾了车辆的动力性和经济性。
附图说明
[0022]图1为本申请实施例中一种车辆的动力驱动系统的结构框图;
[0023]图2为本申请实施例中一种电励磁电机转子随转的状态示意图;
[0024]图3为本申请实施例中另一种车辆的动力驱动系统的结构框图;
[0025]图4为本申请实施例中另一种车辆的动力驱动系统的结构框图;
[0026]图5为本申请实施例中另一种车辆的动力驱动系统的结构框图;
[0027]图6为本申请实施例中一种动力驱动系统控制方法的流程示意图;
[0028]图7为本申请实施例中一种前驱电机的效率区间示意图;
[0029]图8为本申请实施例中一种后驱电机的效率区间示意图;
[0030]图9为本申请实施例中另一种动力驱动系统控制方法的流程示意图;
[0031]图10为本申请实施例中另一种动力驱动系统控制方法的流程示意图;
[0032]图11为本申请实施例中一种车辆的动力驱动系统的结构框图。
具体实施方式
[0033]下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行描述。其中,在本申请实施例的描述中,除非另有说明,“/”表示或的意思,例如,A/B可以表示A或B;本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动力驱动系统控制方法,其特征在于,用于动力驱动系统,所述动力驱动系统,用于电动车辆,所述系统包括:前驱电机和后驱电机,所述前驱电机和所述后驱电机中的至少一者为电励磁电机,其中,所述前驱电机用于通过前驱传动轴为前轮提供动力以驱动车辆,所述后驱电机用于通过后驱传动轴为后轮提供动力以驱动车辆,所述控制方法包括:获取车辆的动力需求扭矩Q、预设的前驱扭矩区间[Fmin1,Fmax1],以及预设的后驱扭矩区间[Fmin2,Fmax2];根据Q、[Fmin1,Fmax1]以及[Fmin2,Fmax2]调整动力分配比例,所述动力分配比例为输出至所述前驱电机的动力和输出至所述后驱电机的动力之比,其中:所述后驱电机为电励磁电机,在所述根据Q、[Fmin1,Fmax1]以及[Fmin2,Fmax2]调整所述动力分配比例的过程中,若Q<Fmin1+Fmin2,且Q≤Fmax1,则使调整所述动力分配比例之后,Fmin1≤F1≤Fmax1,F2=0,F1+F2=Q,F1为所述前驱电机的扭矩,F2为所述后驱电机的扭矩;或者,所述前驱电机为电励磁电机,在所述根据Q、[Fmin1,Fmax1]以及[Fmin2,Fmax2]调整所述动力分配比例的过程中,若Q<Fmin1+Fmin2,且Q≤Fmax2,则使调整所述动力分配比例之后,F1=0,Fmin2≤F2≤Fmax2,F1+F2=Q,F1为所述前驱电机的扭矩,F2为所述后驱电机的扭矩。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,若Fmin1+Fmin2≤Q≤Fmax1+Fmax2,则使调整所述动力分配比例之后,Fmin1≤F1≤Fmax1,Fmin2≤F2≤Fmax2,F1+F2=Q。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:获取所述前驱电机的温度和所述后驱电机的温度;当所述前驱电机的温度达到第一阈值以上,降低输出至所述前驱电机的动力、提高输出至所述后驱电机的动力;当所述后驱电机的温度达到第二阈值以上,提高输出至所述前驱电机的...

【专利技术属性】
技术研发人员:毋超强王少华陈金华马文武
申请(专利权)人:华为数字能源技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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