一种对冠脉造影图像进行支架定位的处理方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及一种对冠脉造影图像进行支架定位的处理方法和装置，所述方法包括：获取第一图像序列；进行目标检测得到多个第一识别框；将第一支架框置信度c1超过第一阈值的识别框记为第一支架框，第一端点框置信度c2超过第二阈值的识别框记为第一端点框；对第一端点框的数量为空的第一图像进行第一端点重构；对第一支架框的数量为空且第一端点框的数量大于或等于2的第一图像进行第一支架框重构；对第一支架框的数量为空且第一端点框的数量小于2的第一图像进行第二支架重构；进行不合理位置支架筛查；进行冗余支架筛查；进行不合理位置端点筛查；将第一图像序列作为完成支架定位的造影图像序列。本发明专利技术提高了支架定位效率和准确度。率和准确度。率和准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种对冠脉造影图像进行支架定位的处理方法和装置


[0001]本专利技术涉及数据处理
，特别涉及一种对冠脉造影图像进行支架定位的处理方法和装置。

技术介绍

[0002]冠状动脉性心脏病(coronary artery heart disease,CHD)简称冠心病，是指因冠状动脉狭窄、供血不足而引起的心肌机能障碍和(或)器质性病变，故又称缺血性心肌病。通过在冠脉狭窄处放置心脏支架是当前对于此类病症的主要处理手段之一。在放置心脏支架的过程中，主要是通过冠脉造影图像来实时监控支架的位置和在其血管中的姿态。但是，在冠脉造影图像中只有心脏支架两端的两个端点可以被清晰地观测到，并且因为图像明暗和对比度等因素的存在，端点的清晰度也会受到一定程度影响，所以只凭借肉眼是很难在动态的冠脉造影图片中准确的捕捉到心脏支架的位姿变化的。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的，就是针对现有技术的缺陷，提供一种对冠脉造影图像进行支架定位的处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，通过目标识别网络从造影图像序列的各个造影图像中识别出具体为支架框和端点框的目标识别框，并通过一系列的修正操作对得到的端点框与支架框的进行修正从而输出带有最优支架定位信息的造影图像序列。通过本专利技术，即可以解决人工定位的不稳定性，又可以提高定位的效率和准确度。
[0004]为实现上述目的，本专利技术实施例第一方面提供了一种对冠脉造影图像进行支架定位的处理方法，所述方法包括：
[0005]获取连续的冠脉造影图像生成第一图像序列；所述第一图像序列包括多个第一图像；
[0006]使用训练成熟的目标检测网络，对所述第一图像进行目标检测处理得到多个第一识别框；所述第一识别框包括第一支架框置信度c1和第一端点框置信度c2；
[0007]将所述第一图像中，所述第一支架框置信度c1超过预设的第一阈值的所述第一识别框记为第一支架框，所述第一端点框置信度c2超过预设的第二阈值的所述第一识别框记为第一端点框；
[0008]对所述第一图像序列中所述第一端点框的数量为空的所述第一图像，进行第一端点重构处理；
[0009]对所述第一图像序列中所述第一支架框的数量为空且所述第一端点框的数量大于或等于2的所述第一图像，进行第一支架框重构处理；
[0010]对所述第一图像序列中所述第一支架框的数量为空且所述第一端点框的数量小于2的所述第一图像，进行第二支架重构处理；
[0011]对所述第一图像序列进行不合理位置支架筛查处理；
[0012]对所述第一图像序列进行冗余支架筛查处理；
[0013]对所述第一图像序列进行不合理位置端点筛查处理；
[0014]将完成重构与筛查的所述第一图像序列作为完成支架定位的造影图像序列。
[0015]优选的，所述目标检测网络为YOLOv3神经网络。
[0016]优选的，所述第一识别框还包括第一中心点坐标、第一宽度w和第一高度h。
[0017]优选的，所述对所述第一图像序列中所述第一端点框的数量为空的所述第一图像，进行第一端点重构处理，具体包括：
[0018]将所述第一图像序列中所述第一端点框的数量为空的所述第一图像记为第一无端点图像；
[0019]将所述第一图像序列中所述第一端点框的数量不为空且与所述第一无端点图像距离最近的所述第一图像记为第一相邻图像；
[0020]根据所述第一相邻图像的所述第一端点框的所述第一中心点坐标、所述第一宽度w和所述第一高度h，在所述第一无端点图像上的对应位置定位第一区域；所述第一区域的中心点坐标与所述第一相邻图像的所述第一端点框的所述第一中心点坐标对应，所述第一区域的宽度与所述第一相邻图像的所述第一端点框的所述第一宽度w对应，所述第一区域的高度与所述第一相邻图像的所述第一端点框的所述第一高度h对应；
[0021]根据预设的第一宽度微调阈值
△
w1和第一高度微调阈值
△
h1，对所述第一区域进拓展得到第二区域；所述第二区域的中心点坐标与所述第一区域的中心点坐标对应，所述第二区域的宽度为所述第一区域的宽度与所述第一宽度微调阈值
△
w1相加的和，所述第二区域的高度为所述第一区域的高度与所述第一高度微调阈值
△
h1相加的和；
[0022]在所述第二区域中进行端点框重构；将所述第二区域中像素值最小的像素点坐标作为重构出的所述第一端点框的所述第一中心点坐标，并根据所述第一相邻图像的所述第一端点框的所述第一宽度w、所述第一高度h、所述第一支架框置信度c1和所述第一端点框置信度c2对所述第二区域中重构出的所述第一端点框进行对应参数设置。
[0023]优选的，所述对所述第一图像序列中所述第一支架框的数量为空且所述第一端点框的数量大于或等于2的所述第一图像，进行第一支架框重构处理，具体包括：
[0024]将所述第一图像序列中所述第一支架框的数量为空且所述第一端点框的数量大于或等于2的所述第一图像记为第二图像；
[0025]在所述第二图像中任选一个所述第一端点框作为当前端点框，并将与之距离最近的所述第一端点框作为当前相邻端点框；
[0026]取所述当前端点框的左上角顶点坐标记为第一左上坐标(x
11
,y
11
)，右下角顶点坐标记为第一右下坐标(x
12
,y
12
)；并取所述当前相邻端点框的左上角顶点坐标记为第二左上坐标(x
21
,y
21
)，右下角顶点坐标记为第二右下坐标(x
22
,y
22
)；并计算以所述第一左上坐标(x
11
,y
11
)作为左上角顶点坐标，以所述第二右下坐标(x
22
,y
22
)作为右下角顶点坐标的矩形区域的面积S，S＝|x
22
‑
x
11
|
×
|y
22
‑
y
11
|，||为绝对值计算符；
[0027]在得到的多个所述面积S中，将面积最小的所述面积S对应的所述第一左上坐标(x
11
,y
11
)作为重构支架框的左上顶点坐标(x
l
,y
l
)，对应的所述第二右下坐标(x
22
,y
22
)作为重构支架框的右下顶点坐标(x
r
,y
r
)；将面积最小的所述面积S对应的两个所述第一端点框的所述第一端点框置信度c2进行加权平均计算生成重构支架框置信度；
[0028]根据所述左上顶点坐标(x
l
,y
l
)和所述右下顶点坐标(x
r
,y
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)进行支架框重构；将
重构的所述第一支架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对冠脉造影图像进行支架定位的处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取连续的冠脉造影图像生成第一图像序列；所述第一图像序列包括多个第一图像；使用训练成熟的目标检测网络，对所述第一图像进行目标检测处理得到多个第一识别框；所述第一识别框包括第一支架框置信度c1和第一端点框置信度c2；将所述第一图像中，所述第一支架框置信度c1超过预设的第一阈值的所述第一识别框记为第一支架框，所述第一端点框置信度c2超过预设的第二阈值的所述第一识别框记为第一端点框；对所述第一图像序列中所述第一端点框的数量为空的所述第一图像，进行第一端点重构处理；对所述第一图像序列中所述第一支架框的数量为空且所述第一端点框的数量大于或等于2的所述第一图像，进行第一支架框重构处理；对所述第一图像序列中所述第一支架框的数量为空且所述第一端点框的数量小于2的所述第一图像，进行第二支架重构处理；对所述第一图像序列进行不合理位置支架筛查处理；对所述第一图像序列进行冗余支架筛查处理；对所述第一图像序列进行不合理位置端点筛查处理；将完成重构与筛查的所述第一图像序列作为完成支架定位的造影图像序列。2.根据权利要求1所述的对冠脉造影图像进行支架定位的处理方法，其特征在于，所述目标检测网络为YOLOv3神经网络。3.根据权利要求1所述的对冠脉造影图像进行支架定位的处理方法，其特征在于，所述第一识别框还包括第一中心点坐标、第一宽度w和第一高度h。4.根据权利要求3所述的对冠脉造影图像进行支架定位的处理方法，其特征在于，所述对所述第一图像序列中所述第一端点框的数量为空的所述第一图像，进行第一端点重构处理，具体包括：将所述第一图像序列中所述第一端点框的数量为空的所述第一图像记为第一无端点图像；将所述第一图像序列中所述第一端点框的数量不为空且与所述第一无端点图像距离最近的所述第一图像记为第一相邻图像；根据所述第一相邻图像的所述第一端点框的所述第一中心点坐标、所述第一宽度w和所述第一高度h，在所述第一无端点图像上的对应位置定位第一区域；所述第一区域的中心点坐标与所述第一相邻图像的所述第一端点框的所述第一中心点坐标对应，所述第一区域的宽度与所述第一相邻图像的所述第一端点框的所述第一宽度w对应，所述第一区域的高度与所述第一相邻图像的所述第一端点框的所述第一高度h对应；根据预设的第一宽度微调阈值
△
w1和第一高度微调阈值
△
h1，对所述第一区域进拓展得到第二区域；所述第二区域的中心点坐标与所述第一区域的中心点坐标对应，所述第二区域的宽度为所述第一区域的宽度与所述第一宽度微调阈值
△
w1相加的和，所述第二区域的高度为所述第一区域的高度与所述第一高度微调阈值
△
h1相加的和；在所述第二区域中进行端点框重构；将所述第二区域中像素值最小的像素点坐标作为重构出的所述第一端点框的所述第一中心点坐标，并根据所述第一相邻图像的所述第一端
点框的所述第一宽度w、所述第一高度h、所述第一支架框置信度c1和所述第一端点框置信度c2对所述第二区域中重构出的所述第一端点框进行对应参数设置。5.根据权利要求3所述的对冠脉造影图像进行支架定位的处理方法，其特征在于，所述对所述第一图像序列中所述第一支架框的数量为空且所述第一端点框的数量大于或等于2的所述第一图像，进行第一支架框重构处理，具体包括：将所述第一图像序列中所述第一支架框的数量为空且所述第一端点框的数量大于或等于2的所述第一图像记为第二图像；在所述第二图像中任选一个所述第一端点框作为当前端点框，并将与之距离最近的所述第一端点框作为当前相邻端点框；取所述当前端点框的左上角顶点坐标记为第一左上坐标(x
11
,y
11
)，右下角顶点坐标记为第一右下坐标(x
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,y
12
)；并取所述当前相邻端点框的左上角顶点坐标记为第二左上坐标(x
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21
)，右下角顶点坐标记为第二右下坐标(x
22
,y
22
)；并计算以所述第一左上坐标(x
11
,y
11
)作为左上角顶点坐标，以所述第二右下坐标(x
22
,y
22
)作为右下角顶点坐标的矩形区域的面积S，S＝|x
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|，||为绝对值计算符；在得到的多个所述面积S中，将面积最小的所述面积S对应的所述第一左上坐标(x
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)作为重构支架框的左上顶点坐标(x
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)作为重构支架框的右下顶点坐标(x
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【专利技术属性】
技术研发人员：李喆，曹君，张碧莹，
申请(专利权)人：乐普北京医疗器械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：