液晶屏幕制造用自动化切割机器人及其切割方法技术

本发明专利技术涉及一种液晶屏幕制造用自动化切割机器人及其切割方法，由工业机器人代替人工完成对液晶屏幕生产过程中所涉及的液晶玻璃进行切割，人工只需要将所需要进行切割的液晶玻璃放置在传输组件上即可，提高了液晶屏幕的生产效率。本发明专利技术设有打磨组件，可对切割完毕后的液晶玻璃进行打磨，并根据距离来确认所要切割的液晶玻璃的尺寸，能够进一步保证对液晶玻璃切割的尺寸精准度，有效提高对液晶玻璃进行切割的质量问题。行切割的质量问题。行切割的质量问题。

【技术实现步骤摘要】
液晶屏幕制造用自动化切割机器人及其切割方法


[0001]本专利技术涉及机械切割领域，具体涉及一种液晶屏幕制造用自动化切割机器人及其切割方法。

技术介绍

[0002]随着电子信息科技的不断发展，数字通讯科技也在飞速发展中，而液晶显示屏幕作为一种新型的电子科技产品也是备受青睐。液晶显示器是一种借助于薄膜晶体管驱动的有源矩阵液晶显示器，它主要是以电流刺激液晶分子产生点、线、面配合背部灯管构成画面。液晶屏幕具有机身薄、省电、无辐射、画面柔和不伤眼等优点，但同时也具有着复杂的生产过程。其中对液晶玻璃进行切割是在液晶屏幕生产加工过程中必不可少的步骤。
[0003]传统的液晶玻璃切割机在切割的过程中因液晶玻璃本身的材料特殊性，易在切口处出现凹凸不平的切痕，从而导致对液晶玻璃的切割尺寸不够精确，无法满足实际的尺寸需求。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：提供一种液晶屏幕制造用自动化切割机器人，并进一步提供一种基于上述液晶屏幕制造用自动化切割机器人的切割方法，以解决现有技术存在的上述问题。
[0005]技术方案：一种液晶屏幕制造用自动化切割机器人，包括传输组件、切割组件和打磨组件三个部分。
[0006]其中，传输组件包括传输板和基柱两个部分；所述传输板用于对所要进行切割的液晶玻璃及逆行运送，所述基柱架设于所述传输板的两侧，用于对所述传输组件提供整体的支撑。
[0007]切割组件包括第一定位板和切割机构两个部分；所述第一定位板架设于所述传输板的一侧，用于为所述切割组件整体进行定位；所述切割机构与所述第一定位板固定连接，并置于所述第一定位板的表面。
[0008]打磨组件包括第二定位板和打磨机构两个部分；所述第二定位板架设于所述传输板的一侧，并与所述第一定位板相邻，用于为所述打磨组件整体进行位置限定；所述打磨机构置于所述第二定位板的表面，并与所述第二定位板固定连接。
[0009]在进一步的实施例中，所述切割机构包括第一垫板、第一支撑柱和切割片三个组成部分。所述第一垫板与所述第一定位板固定连接，用于对所述切割机构整体进行支撑，且所述第一垫板为多个，并对称式分布于所述第一定位板的表面，使得在对所述切割机构整体进行支撑时受力点均匀，使得所述切割机构整体更为稳固；所述第一支撑柱一端与所述第一垫板固定连接，用于对所述切割机构的整体进行高度的定位，且所述第一支撑柱为多个，多个所述第一支撑柱之间通过第一横梁相互连通固定，使得所述第一支撑柱在对所述切割机构的整体高度进行限定的同时也为所述切割机构提供了支点，便于所述切割片的运行；所述切割片中心处设有通孔，所述通孔中贯穿有第一中心柱，所述切割片通过所述第一
中心柱与所述第一支撑柱固定连接，使得所述切割片可通过所述第一中心柱悬挂于多个所述第一支撑柱之间。
[0010]在进一步的实施例中，所述打磨机构包括第二垫板、第二支撑柱和打磨片三个组成部分。所述第二垫板与所述第二定位板固定连接，用于对所述打磨机构整体进行支撑，且所述第二垫板为多个，并对称式分布于所述第二定位板的表面，使得在对所述打磨机构整体进行支撑时受力点均匀，使得所述打磨机构整体更为稳固；所述第二支撑柱一端与所述第二垫板固定连接，用于对所述打磨机构的整体高度进行定位，且所述第二支撑柱为多个，多个所述第二支撑柱之间通过第二横梁相互连通固定，使得所述第二支撑柱在对所述打磨机构进行整体高度的限定的同时也为所述打磨机构提供了相应的支点，便于所述打磨片的运行；所述打磨片的中心处同样设有通孔，且所述通孔中贯穿有第二中心柱，所述打磨片通过所述第二中心柱与所述第二支撑柱固定连接，使得所述打磨片可通过所述第二中心柱悬挂于多个所述第二支撑柱之间，并处于悬挂状态，便于后期对切割完毕的液晶玻璃切口进行打磨。
[0011]在进一步的实施例中，所述第一定位板与所述第二定位板均通过基座固定于所述传输板的一侧；所述第一定位板与所述第二定位板置于所述基座工作面的表面，使得所述切割组件与所述打磨组件通过所述基座置于所述传输板的一侧。所述第一定位板与所述第二定位板为相邻位置关系，且所述基座工作面的表面设有滑动轨道，所述第一定位板与所述第二定位板滑动连接于所述基座工作面表面的滑动轨道内，具有沿所述滑动轨道进行往复运动的灵活度。在后期焊接作业过程中，可通过所述滑动轨道对所述第一定位板与所述第二定位板进行位置的移动，进而对所述切割机构和所述打磨机构做出位置调整。
[0012]在进一步的实施例中，所述第一定位板工作面的表面设有第一滑动轨道，多个所述第一垫板滑动连接与所述第一定位板工作面表面的第一滑动轨道内，具有沿所述第一滑动轨道进行往复运动的灵活度，进而带动与所述第一定位板固定连接的所述切割机构进行位置的调整和移动，进而完成对液晶屏幕进不同位置进行切割的需求。
[0013]在进一步的实施例中，所述第二定位板工作面表面设有第二滑动轨道，多个所述第二垫板滑动连接于所述第二定位板工作面表面的第二滑动轨道内，具有沿所述第二滑动轨道进行往复运动的灵活度，进而使得所述第二垫板带动与其固定连接的所述打磨机构进行位置的移动和调整，进而完成对液晶屏幕切口的不同位置进行打磨的需求。
[0014]在进一步的实施例中，所述第一支撑柱工作面的表面设有第一移动轨道，所述第一中心柱滑动连接于所述第一移动轨道内，具有沿所述第一移动轨道进行往复移动的灵活度，且所述第一中心柱置于多个所述第一支撑柱之间，所述第一中心柱的两端均滑动连接于所述第一移动轨道内，使得所述切割片通过所述第一中心柱悬挂于多个所述第一支撑柱之间，与所要进行切割的液晶玻璃始终保持垂直方向，便于所述切割片对所要进行切割的液晶玻璃进行切割作业。所述切割片的表面覆盖有伸缩保护罩，所述第一中心柱贯穿过所述伸缩保护罩的中心通孔，使得所述伸缩保护罩固定于多个所述第一支撑柱之间，便于对所述切割片进行保护，同时也避免在停止作业时，裸露的切割片对人身造成伤害。
[0015]在进一步的实施例中，所述第二支撑柱工作面的表面设有第二移动轨道，所述第二中心柱滑动连接于所述第二移动轨道内，具有沿所述第二移动轨道进行往复移动的灵活度，所述第二中心柱置于多个所述第二支撑柱之间，且所述第二中心柱的两端均滑动连接
于所述第二移动轨道内，使得所述打磨片通过所述第二中心柱悬挂于多个所述第一支撑柱之间，与所要进行打磨的切割完毕的液晶玻璃始终保持为垂直方向，便于对切割完毕后的切口进行打磨作业。所述打磨片的表面覆盖有伸缩罩壳，所述第二中心柱贯穿过所述伸缩罩壳的中心通孔，使得所述伸缩罩壳固定于多个所述第二支撑柱之间，便于对所述打磨片进行保护，同时也避免在停止作业时，所述打磨片对人身造成伤害的情况发生。
[0016]在进一步的实施例中，所述第一横梁靠近所述传输板的表面处设有红外扫描摄像头，用于对所述传输板上所要进行切割的液晶玻璃进行扫描定位；当所述红外扫描摄像头每扫描到所述传输板移动至预定距离处时，所述传输板停止转动，对所述传输板表面的液晶玻璃进行切割作业，且所述传输板每隔预定距离处设有挡板，用于对所要进行切割的液晶玻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液晶屏幕制造用自动化切割机器人，其特征是包括：传输组件，包括用于对所要进行切割的液晶玻璃进行运送的传输板；架设于所述传输板两侧用于整体支撑的基柱；切割组件，包括架设于所述传输板一侧的第一定位板；置于所述第一定位板表面，与所述第一定位板固定连接的切割机构；打磨组件，包括架设于所述传输板一侧，并与所述第一定位板相邻的第二定位板；置于所述第二定位板表面，与所述第二定位板固定连接的打磨机构。2.根据权利要求1所述的一种液晶屏幕制造用自动化切割机器人，其特征在于，所述切割机构包括：第一垫板，与所述第一定位板固定连接，用于对所述切割机构整体进行支撑，且所述第一垫板为多个，并对称式分布于所述第一定位板的表面；第一支撑柱，一端与所述第一垫板固定连接，用于对所述切割机构的整体进行高度的定位，且所述第一支撑柱为多个；多个所述第一支撑柱之间通过第一横梁相互连通固定；切割片，中心设有通孔，所述通孔中贯穿有第一中心柱；所述切割片通过所述第一中心柱与所述第一支撑柱固定连接。3.根据权利要求1所述的一种液晶屏幕制造用自动化切割机器人，其特征在于，所述打磨机构包括：第二垫板，与所述第二定位板固定连接，用于对所述打磨机构整体进行支撑，且所述第二垫板为多个，并对称式分布于所述第二定位板的表面；第二支撑柱，一端与所述第二垫板固定连接，用于对所述打磨机构的整体进行高度的定位，且所述第二支撑柱为多个；多个所述第二支撑柱之间通过第二横梁相互连通固定；打磨片，中心设有通孔，所述通孔中贯穿有第二中心柱；所述打磨片通过所述第二中心柱与所述第二支撑柱固定连接。4.根据权利要求1所述的一种液晶屏幕制造用自动化切割机器人，其特征在于：所述第一定位板与所述第二定位板均通过基座固定于所述传输板的一侧，并置于所述基座工作面的表面，使得所述切割组件与所述打磨组件通过所述基座置于所述传输板的一侧；所述第一定位板与所述第二定位板为相邻位置关系，且所述基座工作面的表面设有滑动轨道，所述第一定位板与所述第二定位板滑动连接于所述基座工作面表面的滑动轨道内，具有沿所述滑动轨道进行往复运动的灵活度。5.根据权利要求2所述的一种液晶屏幕制造用自动化切割机器人，其特征在于：所述第一定位板工作面的表面设有第一滑动轨道，多个所述第一垫板滑动连接于所述第一定位板工作面表面的第一滑动轨道内，具有沿所述第一滑动轨道进行往复运动的灵活度。6.根据权利要求3所述的一种液晶屏幕制造用自动化切割机器人，其特征在于：所述第二定位板工作面的表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱桂宝，
申请(专利权)人：南京超图中小企业信息服务有限公司，
类型：发明
国别省市：