基于物联网的电路板用层压机器人及其层压方法技术

本发明专利技术涉及一种基于物联网的电路板用层压机器人及其层压方法，由工业机器人代替人工完成电路板生产作业过程中的层压步骤，人工只需要需要进行层压的电路板和需要依次进行叠层的叠层板放置于传送组件和旋转叠层组件上即可，能够有效提高电路板的生产效率。本发明专利技术所述旋转叠层板设有重量感应和红外扫描装置，可快速对叠层板的重量进行称重，并进行数据分析，而后将分析数据发送至按压组件处，使得所述按压机构看快速对按压力度进行调节。述按压机构看快速对按压力度进行调节。述按压机构看快速对按压力度进行调节。

【技术实现步骤摘要】
基于物联网的电路板用层压机器人及其层压方法


[0001]本专利技术涉及工业自动化制造领域，具体涉及一种基于物联网的电路板用层压机器人及其层压方法。

技术介绍

[0002]随着工业信息科技的不断发展，信息通讯科技也在飞速的发展。电路板作为信息通通讯产品基础的元件之一，已然渗透到各个领域中。电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，因此广受新兴产品的青睐。随着发展，对电路板的生产要求也变得越来越为严苛。在对电路板进行生产加工时，繁琐的工艺步骤中，对电路板进行层压作业是不可少的，而需要进行层压的叠层板种类也是多样的，如何掌握不同种类叠层板按压时的力度，是对电路板进行层压作业的关键之处。
[0003]传统的电路板层压机器人只能对单一种类的叠层板进行层压作业，无法根据不同种类的叠层板材质和重量来调正按压力度，无法同时应对多种种类的叠层板层压作业。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：提供一种基于物联网的电路板用层压机器人，并进一步提供一种基于上述基于物联网的电路板用层压机器人的层压方法，以解决现有技术存在的上述问题。
[0005]技术方案：一种基于物联网的电路板用层压机器人，包括传输组件和旋转叠层组件两个部分。
[0006]其中，传输组件包括支撑柱和传送板两个部分；所述支撑柱用于对所述传输组件的整体进行承载和位置的限定；所述传送板置于所述支撑柱的一端，并与所述支撑柱固定连接，用于对所要进行层压作业的电路板进行传送；旋转叠层组件包括基柱、基板、旋转机构和按压机构四个部分。所述基柱架设于所述支撑柱的两侧，用于对所述旋转叠层装置的整体进行支撑；所述基板置于所述基柱的一端，并与所述基柱固定连接，用于对所述旋转叠层组件的各个部件进行承载；所述旋转机构置于所述基座工作面的表面，并于所述基板固定连接，用于对叠层板进行旋转更换；所述按压机构置于所述旋转机构的一侧，并与所述基板固定连接，用于对叠层板进行层压作业。
[0007]在进一步的实施例中，所述传送板表面覆盖有传送履带，用于对需要进行层压作业的电路板进行传送；且所述传送履带工作面表面每隔距离处设有固定组件，用于对传送过程中的电路板进行挤压固定，避免在对叠层板进行传送过程中，因叠层板自身惯性原因导致出现位置偏移或掉落出所述传送履带的表面，影响后续层压作业的精准度。所述基板覆盖于所述传送履带的表面。
[0008]在进一步的实施例中，所述固定组件包括固定板、挤压板和伸缩柱三个部分。所述固定板置于所述传送履带工作面的表面，并于所述传送履带固定连接，用于对所述固定组件的整体位置进行限定；所述挤压板置于所述固定板工作面的表面，并与所述固定板滑动连接固定，具有沿所述固定板工作面表面进行往复滑动的灵活度；且所述挤压板为多个，并
对称式分布于所述固定板工作面的表面；在后期的传送作业过程中，所述挤压板可根据所要进行传送的叠层板的尺寸沿所述固定板的表面进行滑动调节；所述伸缩柱置于多个所述挤压板之间，具有跟随所述挤压板的移动而进行伸缩运动的灵活度；且所述伸缩柱与所述固定板为滑动连接固定，具有沿所述固定板工作面表面进行往复滑动的灵活度；在后期的传送作业过程中，所述伸缩柱也可根据所要进行传送的叠层板的尺寸沿所述固定板的表面进行滑动调节，完成对叠层板的挤压固定工作。
[0009]在进一步的实施例中，所述旋转机构包括承载柱、旋转板和叠层固定机构三个部分。所述承载柱置于所述基板工作面的表面，且一端与所述基板固定连接，用于对所述旋转机构的各个组件进行承载；所述旋转板置于所述承载柱的另一端，并与所述承载柱轴接固定，具有绕与所述承载柱的连接点进行全方位转动的灵活度；所述叠层固定机构置于所述旋转板工作面表面，并与所述旋转板固定连接，具有跟随所述旋转板的转动而转动的灵活度；在后期的层压作业过程中，可通过所述旋转板的转动带动所述叠层固定机构的转动，进而完成对叠层板的更换和依次层压作业。
[0010]在进一步的实施例中，所述旋转板表面每隔预定距离处设有通孔，所述叠层固定机构置于所述旋转板表面的通孔内，并与所述旋转板卡位连接固定；且所述基板表面设有与所述旋转板表面的通孔尺寸相对应的通孔，所述按压机构置于与所述基板表面通孔位置相对应处，使得在后期的层压作业过程中所述按压机构可通过所述基板表面的通孔对所述传送履带表面的电路板进行层压作业。
[0011]在进一步的实施例中，所述叠层固定机构包括套板和伸缩板两个部分。所述套板置于所述旋转板工作面表面的通孔内，并于所述旋转板卡位连接固定；所述伸缩板置于所述套板靠近所述基板的一面的表面，且一端与所述套板固定连接，具有沿与所述传送履带垂直方向进行往复伸缩的灵活度；在后期的层压作业过程中，所述伸缩板可展开为掉落的叠层板进行方向和位置的限定和指引。
[0012]在进一步的实施例中，所述按压机构包括定位柱、调节柱和施压装置三个部分。所述定位柱置于所述旋转板的一侧，且一端与所述基板固定连接，用于对所述按压机构的整体位置进行定位和限定；所述调节柱置于所述定位柱的另一端，并于所述定位柱固定连接，用于所述按压机构的整体高度调节；所述施压装置置于所述调节柱的表面，并与所述调节柱固定连接，用于对电路板进行层压作业。所述定位柱进一步与所述基板为滑动连接固定，具有沿所述基板的表面进行往复滑动的灵活度；在后期的层压作业过程中，所述定位柱可通过在所述基板表面的往复滑动带动所述调节柱和所述施压装置的移动，进而完成对所述按压机构的作业位置进行调整。
[0013]在进一步的实施例中，所述施压装置包括衔接板、调节板、滑动板和按压桶四个部分。所述衔接板置于所述调节柱的表面，且一面与所述调节柱滑动连接固定，具有沿所述调节柱表面进行往复滑动的灵活度，用于所述施压装置与所述调节柱之间的相互衔接；所述调节板置于所述衔接板的另一面，且一端与所述衔接板固定连接，具有沿所述调节板的工作方向进行伸缩调节的灵活度；所述滑动板置于所述调节板的另一端，并与所述调节板固定连接，用于对所述施压装置的施压位置进行调节；所述按压桶置于所述滑动板的工作面表面，且一面与所述滑动板固定连接，具有沿所述滑动板表面进行往复滑动的灵活度，所述按压桶靠近所述基板的一端设有红外扫描组件，用于对需要进行层压作业的电路板表面进
行扫描成像分析。
[0014]在进一步的实施例中，所述套板的工作面表面设有具有预定收容性的开放式通孔，所述通孔内设有一端与所述套板固定连接的伸缩挡板，具有在所述套板的开放式通孔内进行往复伸缩的灵活度；所述按压桶靠近所述基板的一端处设有与所述套板工作面表面的开放式通孔相适配的延伸按压板，具有沿与所述套板垂直方向进行往复伸缩的灵活度；且所述套板内部设有微重感应器，用于对放置于所述套板上的叠层板进行称重。
[0015]一种基于物联网的电路板用层压机器人的层压方法，包括以下步骤：S1、人工把需要进行层压的电路板依次放置于传送履带表面的固定组件上，并通过对固定板和挤压板的调节，完成对电路板的挤压固定，启动传送履带对电路板进行传送；S2、人工把本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的电路板用层压机器人，其特征是包括：传输组件，包括用于对所述传输组件整体进行承载的支撑柱；置于所述支撑柱一端，并与所述支撑柱固定连接的传送板；旋转叠层组件，包括架设于所述支撑柱两侧的基柱；置于所述基柱一端，并与所述基柱固定连接的基板；置于所述基板工作面表面，并与所述基板固定连接旋转机构；置于所述旋转机构一侧，并与所述基板固定连接的按压机构。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的电路板用层压机器人，其特征在于：所述传送板表面覆盖有传送履带，用于对需要进行层压作业的电路板进行传送；且所述传送履带工作面表面每隔距离处设有固定组件，用于对传送过程中的电路板进行挤压固定。3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的电路板用层压机器人，其特征在于，所述固定组件包括：固定板，置于所述传送履带工作面表面，并与所述传送履带固定连接，用于对所述固定组件的整体进行位置限定；挤压板，置于所述固定板工作面表面，并与所述固定板滑动连接固定，具有沿所述固定板工作面表面进行往复滑动的灵活度；且所述挤压板为多个，并对称式分布于所述固定板工作面表面；伸缩柱，置于多个所述挤压板之间，具有跟随所述挤压板的移动而进行伸缩运动的灵活度；且所述伸缩柱与所述固定板滑动连接固定，具有沿所述固定板工作面表面进行往复滑动的灵活度。4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的电路板用层压机器人，其特征在于，所述旋转机构包括：承载柱，置于所述基板工作面表面，且一端与所述基板固定连接，用于对所述旋转机构的各个组件进行承载；旋转板，置于所述承载柱的另一端，并与所述承载柱轴接固定，具有绕与所述承载柱的连接点进行全方位转动的灵活度；叠层固定机构，置于所述旋转板工作面表面，并与所述旋转板固定连接，具有跟随所述旋转板的转动而转动的灵活度。5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的电路板用层压机器人，其特征在于：所述旋转板表面每隔预定距离处设有通孔，所述叠层固定机构置于所述旋转板表面的通孔内，并与所述旋转板卡位连接固定；且所述基板表面设有与所述旋转板表面的通孔尺寸相对应的通孔，所述按压机构置于与所述基板表面通孔位置相对应处。6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的电路板用层压机器人，其特征在于，所述叠层固定机构包括：套板，置于所述旋转板表面的通孔内，并与所述旋转板卡位连接固定；伸缩板，置于所述套板靠近所述基板一面的表面，且一端与所述套板固定连接，具有沿与所述传送履带垂直方向进行伸缩的灵活度。7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的电路板用层压机器人，其特征在于，所述按压机构包括：
定位柱，置于所述旋转板的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱桂宝，
申请(专利权)人：南京超图中小企业信息服务有限公司，
类型：发明
国别省市：