一种车辆控制系统、路侧设备以及车路协同系统技术方案

本公开提供了一种车辆控制系统、路侧设备以及车路协同系统，其中，该系统包括：安装在目标车辆上且通信连接的车辆自动驾驶装置和车路协同终端均；通过车路协同终端获取目标车辆所处驾驶环境中的目标设备端传输的车路协同数据，并向车辆自动驾驶装置发送车路协同数据；车路协同数据为目标设备端对目标设备端的周围环境进行感知得到的数据；通过车辆自动驾驶装置接收车路协同数据，并将车路协同数据和目标感知数据进行融合，以及根据融合结果对目标车辆的驾驶状态进行控制。本公开实施例所提供的技术方案能够提高目标车辆的控制精度，从而进一步提高目标车辆的安全性，降低目标车辆的危险系数。的危险系数。的危险系数。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制系统、路侧设备以及车路协同系统


[0001]本公开涉及自动驾驶的
，具体而言，涉及一种车辆控制系统、路侧设备以及车路协同系统。

技术介绍

[0002]针对自动驾驶车辆来说，为了提高自动驾驶车辆的控制精度，除了在车辆上安装用于感知环境信息的传感器之外，还可以在车辆上安装人机交互装置，该人机交互装置的作用是为了向驾驶者提供车辆外部的环境信息或者警示信息，以使驾驶者根据接收到的信息作出相应的驾驶动作。
[0003]现有的人机交互装置虽然可以向驾驶者发送相应的信息，并接收驾驶者输入的所提供的信息，但是，人机交互装置向驾驶者发送相应的信息容易被驾驶者所忽视，特别是在紧急驾驶状态下，驾驶者也很难通过人机交互装置向外发送信息。因此，现有的自动驾驶车辆存在潜在的危险和安全隐患。

技术实现思路

[0004]本公开实施例至少提供一种车辆控制系统、路侧设备以及车路协同系统。
[0005]第一方面，本公开实施例至少提供一种车辆控制系统，包括：车辆自动驾驶装置和车路协同终端，其中，所述车辆自动驾驶装置和所述车路协同终端均本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：车辆自动驾驶装置和车路协同终端，其中，所述车辆自动驾驶装置和所述车路协同终端均安装在目标车辆上，且所述车辆自动驾驶装置和所述车路协同终端通信连接；所述车路协同终端，被配置成获取所述目标车辆所处驾驶环境中的目标设备端传输的车路协同数据，并向所述车辆自动驾驶装置发送所述车路协同数据，其中，所述车路协同数据为所述目标设备端对所述目标设备端的周围环境进行感知得到的数据；所述车辆自动驾驶装置，被配置成接收所述车路协同数据，并将所述车路协同数据和目标感知数据进行融合，以及根据融合结果对所述目标车辆的驾驶状态进行控制，其中，所述目标感知数据为所述目标车辆对其驾驶环境进行感知获取到的数据。2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述目标设备端包括以下至少之一：路侧设备、其他交通参与者所携带的车路协同终端。3.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆自动驾驶装置，包括：传感器系统和数据处理器；所述传感器系统，被配置成对所述目标车辆所处驾驶环境进行数据采集，并向所述数据处理器发送采集到的数据；所述数据处理器，被配置成接收所述车路协同数据和所述传感器系统采集到的数据，并根据所述传感器系统采集的数据确定所述目标感知数据，以及将所述车路协同数据和所述目标感知数据进行融合，以根据融合结果对所述目标车辆的驾驶状态进行控制。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统还包括：电源装置，其中，所述电源装置安装在所述目标车辆上；所述电源装置，被配置成为所述车辆自动驾驶装置和所述车路协同终端提供电能。5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统，还包括：第一通信模块，其中，所述第一通信模块用于实现所述车辆自动驾驶装置和所述车路协同终端之间的通信连接；所述第一通信模块中包括：无线通信单元，和/或，有线通信单元。6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车路协同终端和所述目标设备端...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱鹏，李怡康，
申请(专利权)人：上海商汤临港智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：