一种基于数字化交通场景的自动驾驶方法技术

本发明专利技术属于自动驾驶技术领域，公开了一种基于数字化交通场景的自动驾驶方法，包括如下步骤：基于交通场景数字化文档建立危险工况预知模型；导入交通场景数据并实时采集当前的车辆行驶数据；将交通场景数据和车辆行驶数据输入危险工况预知模型生成危险工况预知结果；根据危险工况预知结果实时修正自动驾驶算法。本发明专利技术解决了现有技术存在的对车辆硬件要求高、成本投入大、无法识别当前道路的交通标志和道路标志等信息、训练自动驾驶算法的交通事故数据集以及自动驾驶实时计算的及时性和准确性低的问题。低的问题。低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于数字化交通场景的自动驾驶方法


[0001]本专利技术属于自动驾驶
，具体涉及一种基于数字化交通场景的自动驾驶方法。

技术介绍

[0002]自动驾驶又称无人驾驶，是指通过计算机、传感器、互联网、物联网、移动通信等技术，实现无人驾驶的一种技术，该技术在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
[0003]现有技术主要采用的是以网为主的技术路线，实现自动驾驶的网联计算，降低了对车辆的硬件和芯片的要求，虽然5G发展建设迅速，为自动驾驶提供了数据传输基础，但仍需要构建人、车、网、路、端、云的产业链条，为智能网联的自动驾驶汽车提供基础支持。
[0004]现有技术存在以下的问题：
[0005]1)现有技术的自动驾驶单车智能技术在车辆上装备各类传感器，通过车辆本地的“大脑”实现自动驾驶，在车辆行驶的过程中实时调整前进路线。空中升级(OTA)技术通过云端对车辆系统及功能进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于数字化交通场景的自动驾驶方法，其特征在于：包括如下步骤：基于交通场景数字化文档建立危险工况预知模型；导入交通场景数据并实时采集当前的车辆行驶数据；将交通场景数据和车辆行驶数据输入危险工况预知模型生成危险工况预知结果；根据危险工况预知结果实时修正自动驾驶算法。2.根据权利要求1所述的基于数字化交通场景的自动驾驶方法，其特征在于：所述的交通场景数字化文档包括标准道路要素文档、非标准道路要素文档和交通参与方文档，还包括全局数据文档。3.根据权利要求2所述的基于数字化交通场景的自动驾驶方法，其特征在于：所述的标准道路要素文档包括道路标志库文件、标准化固定物库文件、标准化交通标志库文件、道路标志案文件、标准化固定物案文件和/或标准化交通标志案文件；所述的非标准道路要素文档包括道路标线库文件、道路标线案文件、普通固定物案文件以及普通交通标志案文件；所述的交通参与方文档包括参与方物理参数案文件、参与方几何参数案文件、参与方动力学参数案文件以及参与方行进意图案文件。4.根据权利要求3所述的基于数字化交通场景的自动驾驶方法，其特征在于：所述的交通场景数据包括目标路段的全局数据、道路标志数据、标准化固定物数据、标准化交通标志数据、道路标线数据、普通固定物数据、普通交通标志数据、参与方物理参数、参与方几何参数、参与方动力学参数以及参与方行进意图。5.根据权利要求1所述的基于数字化交通场景的自动驾驶方法，其特征在于：所述的车辆行驶数据包括目标车辆的型号、车辆行驶方向以及车辆行驶速度。6.根据权利要求1所述的基于数字化交通场景的自动驾驶方法，其特征在于：所述的基于交通场景数字化文档建立危险工况预知模型，包括如下步骤：根据实时采集的交通场景数据更新交通场景数字化文档，建立危险工况模拟模型；基于交通场景数字化文档和危险工况模拟模型生成若干危险工况模拟结果；将所有危险工况模拟结果转化为若干危险工况模拟数据；根据所有危险工况...

【专利技术属性】
技术研发人员：范婷，聂进，
申请(专利权)人：上海尔纯数据科技有限公司，
类型：发明
国别省市：