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本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种基于数字化交通场景的自动驾驶方法，包括如下步骤：基于交通场景数字化文档建立危险工况预知模型；导入交通场景数据并实时采集当前的车辆行驶数据；将交通场景数据和车辆行驶数据输入危险工况预知模型生成危险工况预知...
该专利属于上海尔纯数据科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海尔纯数据科技有限公司授权不得商用。

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