本发明专利技术涉及多工位冲压模具领域，具体是涉及一种用于冲压线的多工位高速搬运装置，包括多工位冲压台，还包括设置在多工位冲压台上的分料装置和吸料装置，分料装置用以根据吸料装置吸附板形零件的数量将待吸附的板形零件和不吸附的板形零件分开，该分料装置包括输送架和设置在输送架顶部的分料板、堆料架以及设置在输送架上且位于堆料架正下方的顶升气缸，本申请通过分料装置和吸料装置之间的配合，实现了对多个板形零件同时搬运的过程中也不会出现吸多吸少的情况，提高了对批量板形零件的加工效率，降低了工人的劳动强度。降低了工人的劳动强度。降低了工人的劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种用于冲压线的多工位高速搬运装置
[0001]本专利技术涉及多工位冲压模具领域，具体是涉及一种用于冲压线的多工位高速搬运装置。
技术介绍
[0002]冲压线是冲压生产流水线，对薄板金属零件的冲压加工，目前对冲压制品批量生产过程中，通常通过人工手动将板形零件放大多个工位的冲压模具上，在生产时，使得工人的劳度强度加大，也使得生产效率较低。
[0003]目前公开的中国专利CN201610747465.2多工位冲压模具的模内传递机械手装置，包括设在多工位冲压模具的相邻工位之间的机械手装置，所述机械手装置包括机械手臂，机械手臂上设有吸附件，机械手臂支撑在移动板一上，移动板一通过横向直线导轨副可移动地支撑在支架上，移动板一与横向气缸一的活塞杆连接，支架通过滚珠丝杠副和纵向直线导轨副可移动地支撑在多工位冲压模具的下模固定架上，滚珠丝杠副由伺服电机驱动，移动板一上固设有至少三根垂向导柱，移动板二设有供垂向导柱可滑动穿通的贯通孔，移动板二通过所述垂向导柱可滑动地支撑在移动板一上，机械手臂固装在移动板二上，移动板二固接有斜楔，横向气缸二的活塞杆与驱动块固接，驱动块带有与斜楔的斜面配合的斜面，移动板一上设有横向限位槽，斜楔靠近机械手臂的一侧与横向限位槽内壁抵接，横向气缸二固定支撑移动板一上，横向气缸一固定支撑在支架上。
[0004]根据上述专利所述，通过驱动块与斜楔的配合驱动吸附件的上下移动来对零件进行吸附，然而该专利通过多个机械手装置对多个零件同时吸附，加大了成本，对于多个零件同时吸附时，也无法解决吸多吸少的问题，因此，目前需要一种能够只通过一个机械手吸附多个零件且能够控制吸附零件个数的搬运装置。
技术实现思路
[0005]为解决上述技术问题，提供一种用于冲压线的多工位高速搬运装置，本申请通过分料装置和吸料装置之间的配合，实现了对多个板形零件同时搬运的过程中也不会出现吸多吸少的情况，提高了对批量板形零件的加工效率，降低了工人的劳动强度。
[0006]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0007]本专利技术提供一种用于冲压线的多工位高速搬运装置，包括多工位冲压台，还包括设置在多工位冲压台上的分料装置和吸料装置，分料装置用以根据吸料装置吸附板形零件的数量将待吸附的板形零件和不吸附的板形零件分开，该分料装置包括输送架和设置在输送架顶部的分料板、堆料架以及设置在输送架上且位于堆料架正下方的顶升气缸。
[0008]优选地，输送架为矩形架结构，输送架的长度方向垂直于多工位冲压台的多个冲压工位的排列方向，输送架的顶部设有一个第一直线驱动器，该第一直线驱动器上具有沿着输送架的长度方向水平移动的滑块，分料板的一端固定于滑块上，并且滑块背离分料板的一端还设有一个感应块，输送架的端部还安装有一个输出端正对于感应块的距离传感
器。
[0009]优选地，分料板为长条板结构，分料板的长度方向平行于输送架的长度方向，分料板上沿着其长度方向等间距的设有多个置放口，并且分料板上还沿着其长度方向贯通设有一个条形口，该条形口连通于多个置放口，条形口的宽度还小于置放口的边长。
[0010]优选地，堆料架固定安装在输送架顶部远离距离传感器的一端，堆料架上具有与置放口尺寸相等的堆料口，堆料架的底部与输送架的顶部之间留有供分料板穿过的间隙，堆料架的底部还始终接触于分料板的表面，并且堆料架的一侧还开设有敞口，敞口处沿着堆料架的架高方向还开设有卡槽，卡槽内能够上下滑动的卡入有一个卡板。
[0011]优选地，顶升气缸的输出端正对堆料架的底部，顶升气缸的输出端上设有一个抵触圆头，该抵触圆头的直径至多等于条形口的宽度，并且抵触圆头的底部还向外侧延伸有一个凸杆，该凸杆位于第一直线驱动器和分料板之间。
[0012]优选地，分料装置还包括有设置在堆料架侧端的下压件，该下压件包括有一个长杆，堆料架底端向外延伸有一个安装板，安装板上设有导向口，长杆能够竖直活动的插设于导向口内，长杆的上端还面向堆料架的方向水平延伸有一个延伸杆，延伸杆和安装板之间的长杆上还套设有一个弹簧，并且延伸杆的端部还设有一个正对于堆料架正上方的软胶弹头。
[0013]优选地，吸料装置包括移料架和设置在移动架顶部的升降机构，移料架为矩形架结构，移料架的方向垂直于输送架的方向，升降机构上还呈水平状态设置有一个机械臂，并且机械臂的端部还安装有一个能够同时吸取多个板形零件的吸料件。
[0014]优选地，移料架的顶部设有一个第二直线驱动器，该第二直线驱动器上具有沿着移料架的的长度方向水平移动的底座，底座上能够旋转的安装有一个转板，并且底座的底部还安装有一个用以带动转板旋转的旋转电机，转板顶部还设有多个竖直向上的导向柱。
[0015]优选地，升降机构包括有一个升降板，该升降板能够竖直移动的套设在多个导向柱上，机械臂的一端固定在升降板上，升降板的底部固定设有一个第一斜楔，转板上能够沿着转板的长度方向滑动的第二斜楔，第二斜楔的斜面滑动配合于第一斜楔的斜面，并且转板上远离机械臂的一端还设有一个用以带动第二斜楔移动间接推动第一斜楔竖直移动的单轴气缸。
[0016]优选地，吸料件能够旋转的安装在机械臂远离升降板的一端，机械臂的端部安装有用以带动吸料件旋转的马达，吸料件的旋转方向垂直于转板的旋转方向，马达的轴端还设有圆柱部，圆柱部四周均向外延伸有圆杆部，吸料件由多个吸盘组成，并且每个圆杆部上均设有一个吸盘。
[0017]本申请与现有技术相比具有的有益效果是：
[0018]1.本申请通过分料装置和吸料装置之间的配合，实现了对多个板形零件同时搬运的过程中也不会出现吸多吸少的情况，提高了对批量板形零件的加工效率，降低了工人的劳动强度，通过顶升气缸对堆料架内不被吸附的板形零件的支撑，使得分料板上只分出吸料装置所需吸附板形零件的个数，避免吸料装置吸多或吸少板形零件导致加工效率降低以及板形零件对位每个冲压工位不准确的情况。
[0019]2.本申请通过距离传感器对感应块的感应来控制第一直线驱动器对分料板移动的方式，实现了分料板上的多个板形零件均能够被吸料装置准确吸附。
[0020]3.本申请通过分料板上的多个置放口，实现了将板形零件同时分出多个供吸料装置同时吸附，通过分料板上的条形口，不妨碍顶升气缸驱动的同时也不妨碍分料板的移动。
[0021]4.本申请通过堆料架上可抽出卡板的设置，使得操作人员补充板形零件时，能够方便操作人员将板形零件置于堆料架内。
[0022]5.本申请通过抵触圆头对板形零件的阻挡，实现了分料板只分出所要待吸附板形零件的数量，避免出料分料板分出过多或过少板形零件导致吸料装置吸多或吸少板形零件的情况。
[0023]6.本申请通过软胶弹头与弹簧之间的配合，使得批量板形零件在堆料架内能够顺利下落于分料板上的置放口内。
[0024]7.本申请通过吸料件对多个板形零件同时吸附的方式，提高了加工效率。
[0025]8.本申请通过转板的旋转，实现了对板形零件的吸附和将板形零件放置于多工位冲压台上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于冲压线的多工位高速搬运装置，包括多工位冲压台(1)，还包括设置在多工位冲压台(1)上的分料装置(2)和吸料装置(3)，其特征在于，分料装置(2)用以根据吸料装置(3)吸附板形零件的数量将待吸附的板形零件和不吸附的板形零件分开，该分料装置(2)包括输送架(2a)和设置在输送架(2a)顶部的分料板(2b)、堆料架(2c)以及设置在输送架(2a)上且位于堆料架(2c)正下方的顶升气缸(2d)。2.根据权利要求1所述的一种用于冲压线的多工位高速搬运装置，其特征在于，输送架(2a)为矩形架结构，输送架(2a)的长度方向垂直于多工位冲压台(1)的多个冲压工位的排列方向，输送架(2a)的顶部设有一个第一直线驱动器(2a1)，该第一直线驱动器(2a1)上具有沿着输送架(2a)的长度方向水平移动的滑块(2a2)，分料板(2b)的一端固定于滑块(2a2)上，并且滑块(2a2)背离分料板(2b)的一端还设有一个感应块(2a3)，输送架(2a)的端部还安装有一个输出端正对于感应块(2a3)的距离传感器(2a4)。3.根据权利要求2所述的一种用于冲压线的多工位高速搬运装置，其特征在于，分料板(2b)为长条板结构，分料板(2b)的长度方向平行于输送架(2a)的长度方向，分料板(2b)上沿着其长度方向等间距的设有多个置放口(2b1)，并且分料板(2b)上还沿着其长度方向贯通设有一个条形口(2b2)，该条形口(2b2)连通于多个置放口(2b1)，条形口(2b2)的宽度还小于置放口(2b1)的边长。4.根据权利要求1所述的一种用于冲压线的多工位高速搬运装置，其特征在于，堆料架(2c)固定安装在输送架(2a)顶部远离距离传感器(2a4)的一端，堆料架(2c)上具有与置放口(2b1)尺寸相等的堆料口，堆料架(2c)的底部与输送架(2a)的顶部之间留有供分料板(2b)穿过的间隙，堆料架(2c)的底部还始终接触于分料板(2b)的表面，并且堆料架(2c)的一侧还开设有敞口，敞口处沿着堆料架(2c)的架高方向还开设有卡槽，卡槽内能够上下滑动的卡入有一个卡板(2c1)。5.根据权利要求1或4所述的一种用于冲压线的多工位高速搬运装置，其特征在于，顶升气缸(2d)的输出端正对堆料架(2c)的底部，顶升气缸(2d)的输出端上设有一个抵触圆头(2d1)，该抵触圆头(2d1)的直径至多等于条形口(2b2)的宽度，并且抵触圆头(2d1)的底部还向外侧延伸有一个凸杆(2d2)，该凸杆(2d2)位于第一直线驱动器(2a1)和分料板(2b)之间。6.根据权利要求1所述的一种用于冲压线的多工位高速搬运装置，其特征在于，分料装置(2)还包括有...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵华，
申请(专利权)人：江苏兴锻智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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