一种用于冲压线的多工位高速搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及多工位冲压模具领域，具体是涉及一种用于冲压线的多工位高速搬运装置，包括多工位冲压台，还包括设置在多工位冲压台上的分料装置和吸料装置，分料装置用以根据吸料装置吸附板形零件的数量将待吸附的板形零件和不吸附的板形零件分开，该分料装置包括输送架和设置在输送架顶部的分料板、堆料架以及设置在输送架上且位于堆料架正下方的顶升气缸，本申请通过分料装置和吸料装置之间的配合，实现了对多个板形零件同时搬运的过程中也不会出现吸多吸少的情况，提高了对批量板形零件的加工效率，降低了工人的劳动强度。降低了工人的劳动强度。降低了工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于冲压线的多工位高速搬运装置


[0001]本专利技术涉及多工位冲压模具领域，具体是涉及一种用于冲压线的多工位高速搬运装置。

技术介绍

[0002]冲压线是冲压生产流水线，对薄板金属零件的冲压加工，目前对冲压制品批量生产过程中，通常通过人工手动将板形零件放大多个工位的冲压模具上，在生产时，使得工人的劳度强度加大，也使得生产效率较低。
[0003]目前公开的中国专利CN201610747465.2多工位冲压模具的模内传递机械手装置，包括设在多工位冲压模具的相邻工位之间的机械手装置，所述机械手装置包括机械手臂，机械手臂上设有吸附件，机械手臂支撑在移动板一上，移动板一通过横向直线导轨副可移动地支撑在支架上，移动板一与横向气缸一的活塞杆连接，支架通过滚珠丝杠副和纵向直线导轨副可移动地支撑在多工位冲压模具的下模固定架上，滚珠丝杠副由伺服电机驱动，移动板一上固设有至少三根垂向导柱，移动板二设有供垂向导柱可滑动穿通的贯通孔，移动板二通过所述垂向导柱可滑动地支撑在移动板一上，机械手臂固装在移动板二上，移动板二固接有斜楔，横向气缸二的活塞杆与驱动块固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于冲压线的多工位高速搬运装置，包括多工位冲压台(1)，还包括设置在多工位冲压台(1)上的分料装置(2)和吸料装置(3)，其特征在于，分料装置(2)用以根据吸料装置(3)吸附板形零件的数量将待吸附的板形零件和不吸附的板形零件分开，该分料装置(2)包括输送架(2a)和设置在输送架(2a)顶部的分料板(2b)、堆料架(2c)以及设置在输送架(2a)上且位于堆料架(2c)正下方的顶升气缸(2d)。2.根据权利要求1所述的一种用于冲压线的多工位高速搬运装置，其特征在于，输送架(2a)为矩形架结构，输送架(2a)的长度方向垂直于多工位冲压台(1)的多个冲压工位的排列方向，输送架(2a)的顶部设有一个第一直线驱动器(2a1)，该第一直线驱动器(2a1)上具有沿着输送架(2a)的长度方向水平移动的滑块(2a2)，分料板(2b)的一端固定于滑块(2a2)上，并且滑块(2a2)背离分料板(2b)的一端还设有一个感应块(2a3)，输送架(2a)的端部还安装有一个输出端正对于感应块(2a3)的距离传感器(2a4)。3.根据权利要求2所述的一种用于冲压线的多工位高速搬运装置，其特征在于，分料板(2b)为长条板结构，分料板(2b)的长度方向平行于输送架(2a)的长度方向，分料板(2b)上沿着其长度方向等间距的设有多个置放口(2b1)，并且分料板(2b)上还沿着其长度方向贯通设有一个条形口(2b2)，该条形口(2b2)连通于多个置放口(2b1)，条形口(2b2)的宽度还小于置放口(2b1)的边长。4.根据权利要求1所述的一种用于冲压线的多工位高速搬运装置，其特征在于，堆料架(2c)固定安装在输送架(2a)顶部远离距离传感器(2a4)的一端，堆料架(2c)上具有与置放口(2b1)尺寸相等的堆料口，堆料架(2c)的底部与输送架(2a)的顶部之间留有供分料板(2b)穿过的间隙，堆料架(2c)的底部还始终接触于分料板(2b)的表面，并且堆料架(2c)的一侧还开设有敞口，敞口处沿着堆料架(2c)的架高方向还开设有卡槽，卡槽内能够上下滑动的卡入有一个卡板(2c1)。5.根据权利要求1或4所述的一种用于冲压线的多工位高速搬运装置，其特征在于，顶升气缸(2d)的输出端正对堆料架(2c)的底部，顶升气缸(2d)的输出端上设有一个抵触圆头(2d1)，该抵触圆头(2d1)的直径至多等于条形口(2b2)的宽度，并且抵触圆头(2d1)的底部还向外侧延伸有一个凸杆(2d2)，该凸杆(2d2)位于第一直线驱动器(2a1)和分料板(2b)之间。6.根据权利要求1所述的一种用于冲压线的多工位高速搬运装置，其特征在于，分料装置(2)还包括有...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵华，
申请(专利权)人：江苏兴锻智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：