本申请涉及一种板筋自动拾取装置，其包括支撑板，所述支撑板一侧上下滑移连接有第一滑动板，所述支撑板的另一侧设置有固定板，所述固定板的下侧竖直固定有第一气缸，所述第一气缸向上延伸且水平连接有第一安装板，所述第一安装板与第一滑动板顶部连接；所述第一安装板上方设置有第二安装板，所述第一安装板下方竖直固定有第二气缸，所述第二气缸向上延伸且与第二安装板固定连接；所述第二安装板上设置有第二滑动板，所述第二安装板一侧设置有第三气缸，所述第三气缸与第二滑动板连接；所述第二滑动板上设置有第四气缸，所述第四气缸连接有安装块，所述安装块上设置有用于拾取板筋的吸头。本申请具有减少板筋冲压生产成本的效果。本申请具有减少板筋冲压生产成本的效果。本申请具有减少板筋冲压生产成本的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种板筋自动拾取装置
[0001]本申请涉及板筋冲压的
，尤其是涉及一种板筋自动拾取装置。
技术介绍
[0002]板筋在生产的过程中，需要在冲床上进行冲压，从而实现槽口或者特定形状的制作。
[0003]目前，相关技术中通常是安排工作人员手动拾取载物台上的板筋，然后再将板筋放置在冲床上，从而对板筋进行冲压。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为，将板筋放置到冲床上的这一过程较为简单，但是板筋的冲压需要一定的时间，工作人员在板筋冲压的过程中只能进行等待，因此存在有手动拾取板筋增加了人工成本的缺陷。
技术实现思路
[0005]为了减少板筋冲压的生产成本，本申请提供一种板筋自动拾取装置。
[0006]本申请提供的一种板筋自动拾取装置采用如下的技术方案：
[0007]一种板筋自动拾取装置，包括基座，所述基座上竖直设置有支撑板，所述支撑板一侧上下滑移连接有第一滑动板，所述支撑板的另一侧设置有固定板，所述固定板的下侧竖直固定有第一气缸，所述第一气缸的伸缩轴穿设固定板向上延伸，且所述第一气缸的伸缩轴向上延伸的一端水平连接有第一安装板，所述第一安装板朝向靠近第一滑动板的方向延伸且与第一滑动板顶部连接；所述第一安装板靠近第一滑动板的一侧上方设置有第二安装板，所述第一安装板靠近第一滑动板的一侧下方竖直固定有第二气缸，所述第二气缸的伸缩轴穿设第一安装板向上延伸，且所述第二气缸的伸缩轴向上延伸的一端与第二安装板固定连接；所述第二安装板上设置有第二滑动板，所述第二安装板靠近第一气缸的一侧设置有第三气缸，且所述第三气缸与第二滑动板垂直设置，所述第三气缸的伸缩轴与第二滑动板连接；所述第二滑动板上设置有第四气缸，且所述第四气缸与第三气缸垂直设置，所述第四气缸的伸缩轴连接有安装块，所述安装块上设置有用于拾取板筋的吸头；还包括设置在基座上的控制箱，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸均与控制箱电气连接。
[0008]通过采用上述技术方案，预先在控制箱编好程序，第一气缸驱动第一安装板上升，第一安装板带动第一滑动板在支撑板上向上移动，第一安装板再带动第二安装板上升，从而带动第二滑动板向上滑移至与载物台相适配的高度，吸头开始吸附载物台上的板筋，拾取完板筋后，此时第二气缸驱动第二安装板再上升一定的高度，载物台会继续上料，从而将板筋补充至原来的高度，然后第三气缸带动第二滑动板朝向靠近第一气缸的方向移动，直至吸头与冲床对齐，第四气缸的伸缩轴伸出并驱动吸头靠近冲床，第二气缸复位带动第二安装板和第二滑动板下降一定的高度，然后吸头松开板筋将板筋放置在冲床上进行冲压，最后，所有的动作复位，重复上述过程。整个板筋的拾取放置全部实现了自动化，无需工作人员去手动拾取而浪费大量的劳动力，从而减少了人工成本，进而减少了板筋冲压的生产
成本。
[0009]优选的，所述吸头为吸盘。
[0010]通过采用上述技术方案，吸盘通过真空设备抽吸在内部形成负压，从而吸附起板筋，待板筋与冲床对准时，真空设备再对吸盘进行充气，使吸盘内由负压变成标准气压，从而将板筋脱离，使板筋落在冲床上进行冲压 。
[0011]优选的，所述支撑板靠近第一滑动板的一侧竖直设置有第一滑轨，所述第一滑轨穿设第一安装板向上延伸，所述第一滑动板靠近第一滑轨的一侧设置有第一滑座，所述第一滑动板通过第一滑座与第一滑轨的配合上下滑移在支撑板上；所述第二安装板上设置有第二滑轨，且所述第二滑轨与第三气缸平行设置，所述第二滑动板的下侧设置有第二滑座，所述第二滑动板通过第二滑座与第二滑轨的配合水平滑移在第二安装板上。
[0012]通过采用上述技术方案，通过第一滑座与第一滑轨的配合，第一滑动板可以更为稳定的在支撑板上上下滑移，通过第二滑座与第二滑轨的配合，第二滑动板可以更为稳定的在第二安装板上水平滑移。
[0013]优选的，所述第一滑轨的上端设置有第一限位块，所述第二滑轨的两端均设置有第二限位块。
[0014]通过采用上述技术方案，通过设置第一限位块，可以防止在调整吸头高度的过程中，第一滑动板上的第一滑座直接脱离第一滑轨，通过设置第二限位块，可以防止第二滑动板的移动的过程中脱离第二滑轨。
[0015]优选的，所述第一安装板上表面设置有第一缓冲块。
[0016]通过采用上述技术方案，通过设置第一缓冲块，可以起到缓冲的作用，防止第二气缸在复位时，第二安装板直接撞击第一安装板，从而导致整个装置发生激烈振动。
[0017]优选的，所述固定板固定连接有螺杆，所述螺杆活动穿设第一安装板向上延伸，位于所述第一安装板上方的螺杆上螺纹连接有第一限位螺母。
[0018]通过采用上述技术方案，第一限位螺母对第一安装板的上升高度起到了限位作用，从而使得吸头的高度可以适配不同高度的载物台。
[0019]优选的，所述第四气缸在第二滑动板上间隔设置有两个，两个所述第四气缸的伸缩轴之间连接有连接块，所述连接块沿第四气缸伸缩轴的伸缩方向水平连接有驱动杆，所述驱动杆远离连接块的一端与安装块连接。
[0020]通过采用上述技术方案，两个第四气缸的伸缩轴的驱动力作用在连接块上，连接块再通过驱动杆驱动安装块移动，从而更稳定的驱动吸头移动。
[0021]优选的，所述驱动杆远离连接块的一端水平穿设安装块，位于所述安装块两侧的驱动杆上均螺纹连接有第二限位螺母。
[0022]通过采用上述技术方案，两个第二限位螺母对安装块起到固定作用，当需要调节吸头的伸出距离时，通过调节两个第二限位螺母的位置即可调节吸头的伸出距离，不需要去调节第四气缸伸缩轴的伸缩距离，整个调节过程更为简单方便。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]（1）预先在控制箱编好程序，第一气缸驱动第一安装板上升，第一安装板带动第一滑动板在支撑板上向上移动，第一安装板再带动第二安装板上升，从而带动第二滑动板向上滑移至与载物台相适配的高度，吸头开始吸附载物台上的板筋，拾取完板筋后，此时第二
气缸驱动第二安装板再上升一定的高度，载物台会继续上料，从而将板筋补充至原来的高度，然后第三气缸带动第二滑动板朝向靠近第一气缸的方向移动，直至吸头与冲床对齐，第四气缸的伸缩轴伸出并驱动吸头靠近冲床，第二气缸复位带动第二安装板和第二滑动板下降一定的高度，然后吸头松开板筋将板筋放置在冲床上进行冲压，最后，所有的动作复位，重复上述过程。整个板筋的拾取放置全部实现了自动化，无需工作人员去手动拾取而浪费大量的劳动力，从而减少了人工成本，进而减少了板筋冲压的生产成本；
[0025]（2）第一限位螺母对第一安装板的上升高度起到了限位作用，从而使得吸头的高度可以适配不同高度的载物台；
[0026]（3）两个第二限位螺母对安装块起到固定作用，当需要调节吸头的伸出距离时，通过调节两个第二限位螺母的位置即可调节吸头的伸出距离，不需要去调节第四气缸伸缩轴的伸缩距离，整个调节过程更为简单方便。
附图说明
[0027]图1是本申本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种板筋自动拾取装置，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)上竖直设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)一侧上下滑移连接有第一滑动板(3)，所述支撑板(2)的另一侧设置有固定板(4)，所述固定板(4)的下侧竖直固定有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的伸缩轴穿设固定板(4)向上延伸，且所述第一气缸(5)的伸缩轴向上延伸的一端水平连接有第一安装板(6)，所述第一安装板(6)朝向靠近第一滑动板(3)的方向延伸且与第一滑动板(3)顶部连接；所述第一安装板(6)靠近第一滑动板(3)的一侧上方设置有第二安装板(8)，所述第一安装板(6)靠近第一滑动板(3)的一侧下方竖直固定有第二气缸(7)，所述第二气缸(7)的伸缩轴穿设第一安装板(6)向上延伸，且所述第二气缸(7)的伸缩轴向上延伸的一端与第二安装板(8)固定连接；所述第二安装板(8)上设置有第二滑动板(9)，所述第二安装板(8)靠近第一气缸(5)的一侧设置有第三气缸(10)，且所述第三气缸(10)与第二滑动板(9)垂直设置，所述第三气缸(10)的伸缩轴与第二滑动板(9)连接；所述第二滑动板(9)上设置有第四气缸(11)，且所述第四气缸(11)与第三气缸(10)垂直设置，所述第四气缸(11)的伸缩轴连接有安装块(12)，所述安装块(12)上设置有用于拾取板筋的吸头(13)；还包括设置在基座(1)上的控制箱(14)，所述第一气缸(5)、第二气缸(7)、第三气缸(10)和第四气缸(11)均与控制箱(14)电气连接。2.根据权利要求1所述的一种板筋自动拾取装置，其特征在于：所述吸头(13)为吸盘。3.根据权利要求1所述的一种板筋自动拾取装置，其特征在于：所述支撑板(2)靠近第一滑动板(3)的一侧竖直设置有第一滑轨(15)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈添华，
申请(专利权)人：厦门顺能五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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