固晶机及固晶机摆臂制造技术

本申请提供了一种固晶机及固晶机摆臂，包括用于连接固晶机本体的安装座、通过弹性连接结构可活动地连接在安装座上的摆臂本体，固晶机摆臂还包括电控施力装置，电控施力装置用于对摆臂本体施力以使摆臂本体的第一端沿第一方向运动。相比于传统的固晶机摆臂，本申请的固晶机摆臂不需人工手动调节摆臂本体上的作用力，使调节摆臂本体对固晶晶片压力的操作更加简单，控制更加方便。在固晶机摆臂转运固晶晶片时，还可控制电控施力装置增大对摆臂本体的作用力，提高摆臂本体与安装座的连接刚性，减小固晶机摆臂的振动，避免固晶晶片掉落，从而提高固晶机摆臂的工作稳定性。由于该固晶机具有本申请的固晶机摆臂，因此，也具有本申请的固晶机摆臂的优点。的固晶机摆臂的优点。的固晶机摆臂的优点。

【技术实现步骤摘要】
固晶机及固晶机摆臂


[0001]本申请属于固晶设备
，更具体地说，是涉及固晶机及固晶机摆臂。

技术介绍

[0002]固晶机是晶片生产的重要设备，传统固晶机是由顶针组件将蓝膜上的芯片顶出后，再由固晶机摆臂的吸嘴将晶片吸取并移送至固晶位进行固晶。然而，现有的固晶机摆臂是通过人工调节固晶机摆臂上的压力弹簧来调节固晶机摆臂吸取固晶时对晶片的压力。摆臂对晶片的压力不能自动切换，需要停机后进行人工调节，因此，十分影响固晶机的工作效率。
[0003]由于固晶机摆臂工作时，需做高频高加速的往复摆动，对固晶机及固晶机摆臂的刚性要求较高。现有的固晶机摆臂，由于压力弹簧对固晶机摆臂的压力有限，使固晶机摆臂在工作时容易产生振动或摆动，直接影响整机的晶片生产精度和质量。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种固晶机及固晶机摆臂，以解决现有技术中存在的固晶机摆臂压力调节困难、稳定性差的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种固晶机摆臂，包括用于连接固晶机本体的安装座、通过弹性连接结构可活动地连接在所述安装座上的摆臂本体，还包括电控施力装置，所述电控施力装置用于对所述摆臂本体施力以使所述摆臂本体的第一端沿第一方向运动。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进：
[0007]可选的，所述电控施力装置对应所述摆臂本体的第二端布置，所述弹性连接结构位于所述摆臂本体的第一端和第二端之间，所述电控施力装置用于对所述摆臂本体施力以使所述摆臂本体的第二端沿与第一方向相反的第二方向运动。
[0008]可选的，所述电控施力装置包括电磁铁。
[0009]可选的，所述电磁铁位于所述摆臂本体的上方。
[0010]可选的，所述摆臂本体上还设有与所述电磁铁对应的磁性件。
[0011]可选的，所述弹性连接结构包括弹性片，所述弹性片一端连接于所述安装座，另一端连接于所述摆臂本体。
[0012]可选的，所述摆臂本体的第一端用于安装固晶吸嘴，所述摆臂本体的第二端插装于所述安装座内。
[0013]可选的，所述固晶机摆臂还包括旋钮装置，所述旋钮装置包括连接在所述摆臂本体第二端的连杆、转动连接在所述连杆上的旋钮、设置在所述旋钮与所述安装座之间的弹性件。
[0014]可选的，所述安装座正对所述摆臂本体一侧的端面与所述摆臂本体对应的端面互呈夹角。
[0015]一种固晶机，包括固晶机本体和上述的固晶机摆臂。
[0016]本申请提供的固晶机及固晶机摆臂的有益效果在于：本申请提供的固晶机及固晶机摆臂，通过控制电控施力装置的电信号，控制电控施力装置施加于摆臂本体上的作用力，使摆臂本体增大或减小对固晶晶片的压力。第一方向即摆臂本体对固晶晶片压力的方向。相比于传统的固晶机摆臂，本申请的固晶机摆臂不需人工手动调节摆臂本体上的作用力，使调节摆臂本体对固晶晶片压力的操作更加简单，控制更加方便。在固晶机摆臂转运固晶晶片时，还可控制电控施力装置增大对摆臂本体的作用力，提高摆臂本体与安装座的连接刚性，减小固晶机摆臂的振动，避免固晶晶片掉落，从而提高固晶机摆臂的工作稳定性。由于该固晶机具有本申请的固晶机摆臂，因此，也具有本申请的固晶机摆臂的优点。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本申请提供的固晶机摆臂的立体结构示意图；
[0019]图2为本申请提供的固晶机摆臂的剖视结构示意图；
[0020]图3为本申请提供的固晶机摆臂的拆分结构示意图一；
[0021]图4为本申请提供的固晶机摆臂的拆分结构示意图二。
[0022]其中，图中各附图标记：
[0023]1、安装座；2、弹性连接结构；21、弹性片；22、压板；3、摆臂本体；4、电控施力装置；5、磁性件；6、旋钮装置；61、连杆；62、旋钮；63、弹性件。
具体实施方式
[0024]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0025]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0026]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0027]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0028]如图1所示，本实施例的固晶机摆臂，包括用于连接固晶机本体的安装座1、通过弹
性连接结构2可活动地连接在安装座1上的摆臂本体3，固晶机摆臂还包括电控施力装置4，电控施力装置4用于对摆臂本体3施力以使摆臂本体3的第一端沿第一方向运动。摆臂本体3的第一端可以用于安装固晶吸嘴，固晶吸嘴用于吸取固晶晶片。
[0029]摆臂本体3的第一端指的是接近固晶晶片的一端。通过控制电控施力装置4的电信号，控制电控施力装置4施加于摆臂本体3上的作用力，使摆臂本体3增大或减小对固晶晶片的压力。第一方向即摆臂本体3对固晶晶片压力的方向。相比于传统的固晶机摆臂，本申请的固晶机摆臂不需人工手动调节摆臂本体3上的作用力，使调节摆臂本体3对固晶晶片压力的操作更加简单，控制更加方便。在固晶机摆臂转运固晶晶片时，还可调节电控施力装置4增大对摆臂本体3的作用力，提高摆臂本体3与安装座1的连接刚性，减小固晶机摆臂的振动，避免固晶晶片掉落，从而提高固晶机摆臂的工作稳定性。
[0030]如图2所示，本实施例中，电控施力装置4对应摆臂本体3的第二端布置，弹性连接结构2位于摆臂本体3和安装座1之间，也即摆臂本体3的第一端和第二端之间，电控施力装置4用于对摆臂本体3施力以使摆臂本体3的第二端沿与第一方向相反的第二方向运动，具体的，如果第一方向向下，则第二方向向上，且通常需要(但不限于)第一方向向下，以使摆臂本体3向下压靠在固晶晶片上。摆臂本体3的第二端即远离固晶晶片的一端。弹性连接结构2位于摆臂本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固晶机摆臂，包括用于连接固晶机本体的安装座(1)、通过弹性连接结构(2)可活动地连接在所述安装座(1)上的摆臂本体(3)，其特征在于，还包括电控施力装置(4)，所述电控施力装置(4)用于对所述摆臂本体(3)施力以使所述摆臂本体(3)的第一端沿第一方向运动。2.如权利要求1所述的固晶机摆臂，其特征在于，所述电控施力装置(4)对应所述摆臂本体(3)的第二端布置，所述弹性连接结构(2)位于所述摆臂本体(3)的第一端和第二端之间，所述电控施力装置(4)用于对所述摆臂本体(3)施力以使所述摆臂本体(3)的第二端沿与第一方向相反的第二方向运动。3.如权利要求2所述的固晶机摆臂，其特征在于，所述电控施力装置(4)包括电磁铁。4.如权利要求3所述的固晶机摆臂，其特征在于，所述电磁铁位于所述摆臂本体(3)的上方。5.如权利要求4所述的固晶机摆臂，其特征在于，所述摆臂本体(3)上还设有与所述电磁铁对应的磁性件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡新荣，黄岗，
申请(专利权)人：中山市新益昌自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：