针对雷达单片微波集成电路（MMIC）的灵活配置制造技术

本公开的各实施例涉及针对雷达单片微波集成电路的灵活配置。本公开涉及一种方法，包括：接收并存储与唯一时间相关功能相对应的多个配置命令，每个配置命令与唯一时间相关功能中的不同的时间相关功能相对应；生成针对每个配置命令的唯一命令句柄；将针对每个配置命令的唯一命令句柄传输到控制器；接收并存储捆绑的配置命令，捆绑的配置命令包括与配置命令集合相对应的多个唯一命令句柄；生成针对捆绑的配置命令的捆绑的唯一命令句柄；将捆绑的唯一命令句柄传输到控制器；以及接收执行命令，执行命令包括捆绑的唯一命令句柄，执行命令触发唯一时间相关功能的执行流的执行，唯一时间相关功能对应于与捆绑的唯一命令句柄相关联的配置命令集合。配置命令集合。配置命令集合。

【技术实现步骤摘要】
针对雷达单片微波集成电路(MMIC)的灵活配置


[0001]本公开的各实施例涉及针对雷达单片微波集成电路(MMIC)的灵活配置。

技术介绍

[0002]现代雷达设备(诸如，雷达测距和速度传感器)可以被集成在所谓的单片微波集成电路(MMIC)中。雷达传感器可以被应用在例如汽车领域中，其中它们被用于所谓的高级驾驶员辅助系统(ADAS)，诸如例如“自适应巡航控制”(ACC)或“雷达巡航控制”系统中。这样的系统可以被用于自动调节汽车的速度，以与前方行驶的其他汽车保持安全距离。雷达传感器还可以被用于紧急制动、停车辅助和盲点检测。但是，RF电路也被用于诸如RF通信系统的许多其他领域。
[0003]雷达MMIC(有时被称为单芯片雷达)可以在单个封装中并入雷达收发器RF前端的所有核心功能(例如，本地振荡器、功率放大器、低噪声放大器(LNA)、混频器等)、中频(IF)或基带信号的模拟预处理(例如，滤波器、放大器等)以及模数转换。特别是在使用波束控制技术、相控天线阵列等的应用中，RF前端通常包括多个接收和发射信道。在雷达应用中，相控天线阵列可以被采用来感测传入的RF雷达信号的入射角(也被称为“到达方向”，DOA)。
[0004]微控制器通过一个或多个通信信道(例如，串行外围设备接口(SPI))发送命令并接收响应来充当雷达MMIC的监控器。为了实现规模经济，雷达MMIC被设计为高度可配置的，以适应具有不同操作模式的不同雷达应用。雷达MMIC的高度可配置性导致MMIC与微控制器之间的通信流量增加，并且进一步导致额外的处理有效载荷来处理在雷达操作期间正确配置MMIC所需的许多命令和响应。增加的流量以及有效载荷增加了用于实时实现雷达操作的设计复杂度。
[0005]鉴于上述情况，可能需要通过减少微控制器与MMIC之间的通信流量以及执行有效载荷来降低用于实时实现雷达操作的设计复杂度的改进系统。

技术实现思路

[0006]实施例提供了用于对射频(RF)电路的接收信号路径的接收监测的方法和设备。
[0007]一个或多个实施例提供了雷达单片微波集成电路(MMIC)，雷达单片微波集成电路包括：用于发射雷达信号的发射信道或用于接收所反射的雷达信号的接收信道中的至少一个；以及配置和排序电路，被配置为接收和存储与唯一时间相关功能相对应的多个配置命令，每个配置命令与唯一时间相关功能中的不同的唯一时间相关功能相对应，其中配置和排序电路被配置为生成针对每个配置命令的唯一命令句柄，并且将针对每个配置命令的唯一命令句柄传输到控制器。配置和排序电路还被配置为：接收和存储捆绑的配置命令，捆绑的配置命令包括与配置命令集合相对应的多个唯一命令句柄；生成针对捆绑的配置命令的捆绑的唯一命令句柄；以及将捆绑的唯一命令句柄传输到控制器。配置和排序电路还被配置为从包括捆绑的唯一命令句柄的控制器接收执行命令，其中执行命令触发配置和排序电路来执行唯一时间相关功能的执行流，唯一时间相关功能对应于与捆绑的唯一命令句柄相
关联的配置命令集合。
[0008]一个或多个实施例提供了雷达系统，雷达系统包括控制器和雷达单片微波集成电路(MMIC)。控制器被配置为：生成与唯一时间相关功能相对应的多个配置命令，每个配置命令与唯一时间相关功能中的不同的唯一时间相关功能相对应；生成多个捆绑的配置命令，每个捆绑的配置命令对应于唯一配置命令集合；以及生成多个执行命令，每个执行命令对应于多个捆绑的配置命令中的不同的捆绑的配置命令。雷达MMIC包括：用于发射雷达信号的发射信道或用于接收所反射的雷达信号的接收信道中的至少一个；以及配置和排序电路，被配置为接收和存储从控制器接收的多个配置命令，其中配置和排序电路被配置为生成针对每个配置命令的唯一命令句柄，并且将针对每个配置命令的唯一命令句柄传输到控制器。配置和排序电路还被配置为：接收和存储从控制器接收的捆绑的配置命令，捆绑的配置命令包括多个唯一命令句柄，多个唯一命令句柄指示唯一配置命令集合；生成针对捆绑的配置命令捆绑的唯一命令句柄；以及将捆绑的唯一命令句柄传输到控制器。配置和排序电路还被配置为从包括捆绑的唯一命令句柄的控制器接收执行命令，其中执行命令触发配置和排序电路来执行唯一时间相关功能的执行流，唯一时间相关功能对应于与捆绑的唯一命令句柄相关联的配置命令集合。
[0009]一个或多个实施例提供了配置雷达单片微波集成电路(MMIC)并且执行所配置的命令的方法。方法包括：接收并存储与唯一时间相关功能相对应的多个配置命令，每个配置命令与唯一时间相关功能中的不同的时间相关功能相对应；生成针对每个配置命令的唯一命令句柄；将针对每个配置命令的唯一命令句柄传输到控制器；接收并存储捆绑的配置命令，捆绑的配置命令包括与配置命令集合相对应的多个唯一命令句柄；生成针对捆绑的配置命令捆绑的唯一命令句柄；将捆绑的唯一命令句柄传输到控制器；以及接收执行命令，执行命令包括捆绑的唯一命令句柄，其中执行命令触发唯一时间相关功能的执行流的执行，唯一时间相关功能对应于与捆绑的唯一命令句柄相关联的配置命令集合。
附图说明
[0010]本文参考附图来描述实施例。
[0011]图1是根据一个或多个实施例的雷达系统的示意性框图。
[0012]图2图示了根据一个或多个实施例的在微控制器与单片微波集成电路(MMIC)之间的、用于配置和执行命令的通信交换；
[0013]图3图示了根据一个或多个实施例的在微控制器与MMIC之间的、用于配置和执行循环批处理的通信交换；
[0014]图4示出了根据一个或多个实施例的在微控制器与MMIC之间的、用于配置和执行分叉的通信交换；以及
[0015]图5是根据一个或多个实施例的在雷达系统中的MMIC实现方式的示意性框图。
具体实施方式
[0016]在下文中，阐述细节来提供对示例性实施例的更彻底的解释。然而，对于本领域技术人员明显的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践实施例。在其他实例中，以框图的形式或以示意图的形式而不是详细地示出了公知的结构和设备，以避免使得实施例不清
楚。此外，除非另外特别指出，否则下文中描述的不同实施例的特征可以彼此组合。
[0017]此外，在以下描述中使用等同或相同的附图标记表示等同或相同的元素或具有等同或相同功能的元素。由于在附图中相同或功能等效的元素被赋予相同的附图标记，因此可以省略对具有相同附图标记的元素的重复描述。因此，为具有相同或相似附图标记的元素提供的描述可以相互交换。
[0018]在该方面，可以参考所描述的附图的取向来使用方向术语，诸如“顶部”、“底部”、“之下”、“之上”、“前面”、“后面”、“背面”、“前部”、“尾部”等。因为实施例的各部分可以以许多不同的取向来定位，所以方向术语被用于例示目的。应当理解，在不脱离权利要求所限定的范围的情况下，可以利用其他实施例，并且可以进行结构或逻辑上的改变。因此，以下详细描述不应在限制的意义上进行。权利要求中使用的方向术语可以在不受限于特定取向的情况下，帮助限定一个元素与另一元素或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达单片微波集成电路MMIC，包括：用于发射雷达信号的发射信道或用于接收所反射的雷达信号的接收信道中的至少一个；以及配置和排序电路，被配置为接收和存储与唯一时间相关功能相对应的多个配置命令，每个配置命令与所述唯一时间相关功能中的不同的唯一时间相关功能相对应，其中所述配置和排序电路被配置为生成针对每个配置命令的唯一命令句柄，并且将针对每个配置命令的所述唯一命令句柄传输到控制器；其中所述配置和排序电路还被配置为：接收和存储捆绑的配置命令，所述捆绑的配置命令包括与配置命令集合相对应的多个唯一命令句柄；生成针对所述捆绑的配置命令的捆绑的唯一命令句柄；以及将所述捆绑的唯一命令句柄传输到所述控制器，其中所述配置和排序电路还被配置为从包括所述捆绑的唯一命令句柄的所述控制器接收执行命令，其中所述执行命令触发所述配置和排序电路来执行所述唯一时间相关功能的执行流，所述唯一时间相关功能对应于与所述捆绑的唯一命令句柄相关联的所述配置命令集合。2.根据权利要求1所述的雷达MMIC，其中所述配置和排序电路被配置为响应于完成所述执行流而将所述执行流的执行结果传输至所述控制器。3.根据权利要求1所述的雷达MMIC，其中：所述多个配置命令中的每个配置命令包括命令标识符和参数集的唯一组合，所述参数集定义了与所述命令标识符相对应的时间相关功能的至少一个特性，以及所述命令标识符和所述参数集的所述唯一组合定义了对应的唯一时间相关功能。4.根据权利要求3所述的雷达MMIC，其中所述命令标识符对应于单个可执行操作类型。5.根据权利要求3所述的雷达MMIC，其中所述唯一时间相关功能包括以下至少一项：用于校准所述发射信道的发射校准功能、用于校准所述接收信道的接收校准功能、用于监测所述发射信道的发射监测功能、用于监测所述接收信道的接收监测功能、用于生成斜坡信号的斜坡段的斜坡功能、用于监测触发事件的事件监测功能、用于从所述雷达MMIC的读取存储器位置读取数据的读取功能、用于将数据写入所述雷达MMIC的写入存储器位置的写入功能。6.根据权利要求1所述的雷达MMIC，其中所述配置和排序电路被配置为：接收和存储限定了唯一循环迭代次数的循环配置命令、生成针对所述循环配置命令的唯一循环命令句柄、并且将所述唯一循环命令句柄传输到所述控制器。7.根据权利要求6所述的雷达MMIC，其中：所述执行命令包括所述唯一循环命令句柄和所述捆绑的唯一命令句柄，以及所述执行命令触发所述配置和排序电路，以根据所述唯一循环迭代次数来执行所述唯一时间相关功能的所述执行流，所述唯一时间相关功能对应于与所述捆绑的唯一命令句柄相关联的所述配置命令集合。8.根据权利要求1所述的雷达MMIC，其中：所述捆绑的配置命令是批处理配置命令，所述批处理配置命令包括与所述配置命令集合相对应的所述多个唯一命令句柄，以及所述唯一时间相关功能的所述执行流包括按顺序来执行所述唯一时间相关功能中的
至少两个，所述唯一时间相关功能对应于与所述捆绑的唯一命令句柄相关联的所述配置命令集合。9.根据权利要求8所述的雷达MMIC，其中对应于与所述捆绑的唯一命令句柄相关联的所述配置命令集合的所述唯一时间相关功能包括：校准功能，用于校准所述雷达MMIC的至少一个电路组件；斜坡功能，用于生成斜坡信号的斜坡段；以及监测功能，用于监测所述雷达MMIC的至少一个结果。10.根据权利要求8所述的雷达MMIC，其中：对应于与所述捆绑的唯一命令句柄相关联的所述配置命令集合的所述唯一时间相关功能包括：第一斜坡功能，用于生成第一斜坡信号的第一斜坡段；以及第二斜坡功能，用于生成第二斜坡信号的第二斜坡段，以及所述第一斜坡信号由在第一配置命令中提供的第一参数集来定义，并且所述第二斜坡信号由在第二配置命令中提供的第二参数集来定义，所述第一参数集不同于所述第二参数集。11.根据权利要求1所述的雷达MMIC，其中：所述捆绑的配置命令是批处理配置命令，所述批处理配置命令包括与所述配置命令集合相对应的所述多个唯一命令句柄，以及所述唯一时间相关功能的所述执行流包括并行执行所述唯一时间相关功能中的至少两个，所述唯一时间相关功能对应于与所述捆绑的唯一命令句柄相关联的所述配置命令集合。12.根据权利要求1所述的雷达MMIC，其中：所述捆绑的配置命令是分叉配置命令，所述分叉配置命令包括与所述配置命令集合相对应的所述多个唯一命令句柄，所述配置命令集合包括事件监测配置命令，所述事件监测配置命令限定了所配置的条件以及所述执行流的、与所配置的条件相对应的至少两个备选执行流路径。13.根据权利要求12所述的雷达MMIC，其中：所述唯一时间相关功能的所述执行流包括监测所配置的条件，所述唯一时间相关功能对应于与所述捆绑的唯一命令句柄相关联的所述配置命令集合，在所配...

【专利技术属性】
技术研发人员：P，
申请(专利权)人：英飞凌科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：