雷达装置以及具备该雷达装置的车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供不变更天线罩的形状，就能够提高目标物的位置的检测精度，并且防止检测到虚假图像的雷达装置。对于在测定目标物的位置时由混频器电路(3)获得的测定时中间频率信号(IFγ)，通过利用天线罩反射修正部(8)减去预先存储于修正用数据存储部(6)的差分(Diff.)，来去除因发送波在天线罩(5)的内部反射而产生的反射波的检测量。并且，在天线罩反射修正部(8)进行该减法时，通过对有关减法值的相位进行由相移量计算部(7)计算出的相移量(e

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】雷达装置以及具备该雷达装置的车辆


[0001]本专利技术涉及接收发送波碰撞到目标物反射的反射波来测定目标物的具备天线罩的雷达装置、以及具备该雷达装置的车辆。

技术介绍

[0002]以往，作为这种雷达装置，例如，有专利文献1所公开的装置。
[0003]该雷达装置具备壳体、元件部以及罩部。元件部具有在一个面形成有收发电波的阵列天线的天线基板。天线基板收纳于壳体，在壳体的前面固定罩部。罩部由使在元件部中收发的电波透过的电介质形成，透过部的中央部分为呈与天线面平行的平面形状的平面部。平面部的范围被设定为与相对于天线中心面扩大了布鲁斯特角的范围重叠的范围。布鲁斯特角是指在折射率不同的物质的界面水平偏振波的反射率成为0的入射角。
[0004]从阵列天线辐射出的雷达波的在平面部的罩内部的入射角为布鲁斯特角以下。因此，通过构成天线罩的罩部，能够抑制雷达波的水平偏振波的反射率。因此，能够抑制由水平偏振波的反射引起的雷达装置灵敏度的降低，能够提高检测精度。另外，能够防止检测到由在罩部内部的雷达波的反射引起的实际上不存在的虚假图像。
[0005]专利文献1：日本特开2018－179847号公报
[0006]然而，例如在如车载雷达那样，使用车辆的车门把手、车门槛板这样的车身的一部分作为天线罩的情况下，由于车辆的车身形状不能自由地变更，所以不能够像专利文献1所公开的上述以往的雷达装置那样通过对天线罩的形状进行设计来抑制天线罩内部的雷达波的反射。因此，在无法变更天线罩的形状的雷达装置中，难以像专利文献1所公开的上述以往的雷达装置那样，抑制雷达装置灵敏度的降低提高目标物的检测精度、或者防止检测到虚假图像。

技术实现思路

[0007]本专利技术是为了解决这样的课题而完成的，构成一种雷达装置，具备：发送信号生成器，生成发送信号；发送天线，将由上述发送信号生成器生成的发送信号为发送波并发送；接收天线，接收发送波碰撞到目标物反射的反射波；混频器电路，混合由上述发送天线发送的发送信号以及由上述接收天线接收的接收信号并转换为中间频率信号；天线罩，保护装置；修正用数据存储部，预先存储有在将上述天线罩安装于装置时由上述混频器电路获得的安装时中间频率信号与未将上述天线罩安装于装置时由上述混频器电路获得的非安装时中间频率信号的差分；相移量计算部，计算由上述混频器电路获得的中间频率信号的由装置温度引起的相移量；以及天线罩反射修正部，从在测定目标物时由上述混频器电路获得的测定时中间频率信号减去预先存储于修正用数据存储部的差分，并且在该减法时对有关减法值的相位进行由相移量计算部计算出的相移量程度的修正。
[0008]根据本结构，通过利用天线罩反射修正部对在测定目标物时由混频器电路获得的测定时中间频率信号减去预先存储于修正用数据存储部的差分，去除因发送波在天线罩内
部反射而产生的反射波的检测量。并且，在天线罩反射修正部进行该减法时，通过对有关减法值的相位进行由相移量计算部计算出的相移量程度的修正，来矫正测定时中间频率信号的由装置温度引起的相移。因此，不用变更天线罩的形状，就能够高精度地去除天线罩内部的雷达波的反射成分的影响，提高目标物的检测精度，并且能够防止检测到虚假图像。
[0009]另外，本专利技术构成具备上述所述的雷达装置的车辆。
[0010]根据本专利技术，能够提供不用变更天线罩的形状，就能够提高目标物的检测精度，并且防止检测到虚假图像的雷达装置、以及具备该雷达装置的车辆。
附图说明
[0011]图1是表示本专利技术的第一实施方式的雷达装置的示意结构的框图。
[0012]图2是概念性地说明第一实施方式的雷达装置中的修正用数据的求解方法的图。
[0013]图3是概念性地说明第一实施方式的雷达装置中的相移量的求解方法的图。
[0014]图4是概念性地说明第一实施方式的雷达装置中的测定时中间频率信号的修正方法的图。
[0015]图5是将通过构成第一实施方式的雷达装置的天线罩反射修正部进行修正后的测定时中间频率信号和未进行修正的测定时中间频率信号与天线罩的非安装时中间频率信号进行比较来示出的图表。
[0016]图6是表示本专利技术的第二实施方式的雷达装置的示意结构的框图。
[0017]图7是表示本专利技术的第三实施方式的雷达装置的示意结构的框图。
[0018]图8是本专利技术的一个实施方式的车辆的示意结构图。
[0019]图9是安装有本专利技术的第四实施方式的雷达装置的车门槛板的主视图。
[0020]图10的(a)是第四实施方式的雷达装置的剖视图，(b)是(a)所示的外壳的立体图。
[0021]图11的(a)是表示发送波被第四实施方式的雷达装置中的天线罩的内表面反射的反射状态的剖视图，(b)是表示发送波被在未被外壳覆盖的雷达装置中的天线罩的内表面反射的反射状态的剖视图。
[0022]图12是在外壳的内表面具备电波吸收体的第四实施方式的第一变形例的雷达装置的剖视图。
[0023]图13的(a)是利用在五个面具有侧面的长方体状的外壳覆盖装置周围的第四实施方式的第二变形例的雷达装置的剖视图，(b)是(a)所示的外壳的立体图。
[0024]图14的(a)是利用圆顶状的外壳覆盖装置周围的第四实施方式的第三变形例的雷达装置的剖视图，(b)是(a)所示的外壳的立体图。
具体实施方式
[0025]接下来，对用于实施本专利技术的雷达装置的方式进行说明。
[0026]图1是表示本专利技术的第一实施方式的雷达装置1A的示意结构的框图。
[0027]雷达装置1A构成为具备RF(Radio Frequency：射频)信号生成器2、发送天线Tx、接收天线Rx1、Rx2、Rx3、Rx4(以下，在统称时记为Rx)、混频器电路3、距离/角度运算部4、以及覆盖并保护雷达装置1A的天线罩5。此外，虽然在本实施方式中对发送天线Tx为一个、接收天线Rx为四个的情况进行说明，但它们的数量并不限定于此。例如，也可以分别构成为发送
天线Tx为四个、接收天线Rx为十二个等多个。
[0028]RF信号生成器2是生成发送信号s的发送信号生成器，由压控振荡器等构成。发送天线Tx将由RF信号生成器2生成的发送信号s转换为毫米波等发送波，并向未图示的目标物发送。发送信号s在电路内传输，发送波在空间中传播。接收天线Rx1、Rx2、Rx3、Rx4接收发送波碰撞到目标物反射的反射波。各混频器电路3分别混合由发送天线Tx发送的发送信号s以及由接收天线Rx1、Rx2、Rx3、Rx4接收的各接收信号r1、r2、r3、r4(以下，在统称时记为r)，并转换为中间频率信号IF1、IF2、IF3、IF4(以下，在统称时记为IF)。具体而言，各混频器电路3将发送信号s的发送信号波电压Vtx与各接收信号r1、r2、r3、r4的接收信号波电压Vrx相乘，按被各接收天线Rx1、Rx2、Rx3、Rx4接收的各接收信号r1、r2、r3、r4中的每个信号，转换为中间频率信号IF1、IF2、IF3、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种雷达装置，其特征在于，具备：发送信号生成器，生成发送信号；发送天线，将由上述发送信号生成器生成的发送信号作为发送波发送；接收天线，接收发送波碰撞到目标物反射的反射波；混频器电路，混合由上述发送天线发送的发送信号以及由上述接收天线接收的接收信号并转换为中间频率信号；天线罩，保护装置；修正用数据存储部，预先存储有在将上述天线罩安装于装置时由混频器电路获得的安装时中间频率信号与未将上述天线罩安装于装置时由上述混频器电路获得的非安装时中间频率信号的差分；相移量计算部，计算由上述混频器电路获得的中间频率信号的由装置温度引起的相移量；以及天线罩反射修正部，从在测定目标物时由上述混频器电路获得的测定时中间频率信号减去预先存储于上述修正用数据存储部的上述差分，并且在该减法时对有关减法值的相位进行由上述相移量计算部计算出的相移量程度的修正。2.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，上述修正用数据存储部与上述差分一起预先存储在将上述天线罩安装于装置时由上述混频器电路获得的上述安装时中间频率信号的数据，上述相移量计算部根据在测定目标物时由上述混频器电路获得的上述测定时中间频率信号和预先存储于上述修正用数据存储部的上述安装时中间频率信号这两个信号在规定频率下的相位差来计算上述相移量。3.根据权利要求2所述的雷达装置，其特征在于，具备：将由上述发送信号生成器生成的发送信号的一部分分流到上述接收天线的接收信号线的信号路径、使分流到上述信号路径的上述发送信号衰减的设置于上述信号路径的衰减...

【专利技术属性】
技术研发人员：荒川畅哉，柏木克久，
申请(专利权)人：株式会社村田制作所，
类型：发明
国别省市：