尾门组件及其控制方法、控制设备和车辆技术

本申请实施例提供一种尾门组件及其控制方法、控制设备和车辆，其中，该尾门组件用于开闭车体的后端门洞，后端门洞包括相连通的第一门洞和第二门洞，第一门洞位于第二门洞的上方，尾门组件包括第一尾门和第二尾门，第一尾门和第二尾门分别可枢转地连接于车体，以分别开闭第一门洞和第二门洞；其中，第一尾门和第二尾门在开启过程中均相对车体向上运动。本申请实施例的尾门组件通过采用上述技术方案，可以实现后端门洞的多种开启方式，且第二尾门在开启过程中所需要的空间较小，可以满足多种场景下的开启需求。景下的开启需求。景下的开启需求。

【技术实现步骤摘要】
尾门组件及其控制方法、控制设备和车辆


[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种尾门组件及其控制方法、控制设备和车辆。

技术介绍

[0002]汽车尾门主要提供货物进出车辆后端的通道。传统的汽车尾门都为单片式设计，在使用过程存在以下痛点：在开启过程中需要较大的活动空间，对外部空间的要求较高，无法满足在狭窄区域内的开启需求。重量太重，开启关闭时需要很大力气，尤其女性操作不方便。开启高度高，身高较矮的人够不到关门把手，操作不方便。当存放的货物过多时，尤其有当有圆形物品，当尾门打开后，货物容易滚落。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种尾门组件及其控制方法、控制设备和车辆，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种尾门组件，用于开闭车体的后端门洞，其特征在于，后端门洞包括相连通的第一门洞和第二门洞，第一门洞位于第二门洞的上方，尾门组件包括第一尾门和第二尾门，第一尾门和第二尾门分别可枢转地连接于车体，以分别开闭第一门洞和第二门洞；其中，第一尾门和第二尾门在开启过程中均相对车体向上运动。
[0005]在一种实施方式中，该尾门组件还包括：
[0006]第一铰链，设于车体与第一尾门之间，第一尾门具有邻近车体的顶部的第一边沿，第一尾门通过第一铰链绕第一边沿运动，以开闭第一门洞；
[0007]第二铰链，设于车体与第二尾门之间，用于支撑第二尾门相对车体转动，以使第二尾门开闭第二门洞。
[0008]在一种实施方式中，该尾门组件还包括：
[0009]第一驱动装置，设于车体与第一尾门之间，用于驱动第一尾门相对车体转动，以使第一尾门开闭第一门洞；
[0010]第二驱动装置，设于车体与第二尾门之间，用于驱动第二尾门相对车体转动，以使第二尾门开闭第二门洞。
[0011]在一种实施方式中，该尾门组件还包括：
[0012]第一门锁装置，设于第一尾门与第二尾门之间，用于将第一尾门固定于关闭位置，以使第一尾门关闭第一门洞；
[0013]第二门锁装置，设于车体与第二尾门之间，用于将第二尾门固定于关闭位置，以使第二尾门关闭第二门洞。
[0014]在一种实施方式中，该尾门组件还包括：
[0015]第一密封件，第一密封件设于第一门洞和第二门洞的边沿。
[0016]在一种实施方式中，该尾门组件还包括：
[0017]第二密封件，第二尾门具有与第一尾门的下边沿配合的第二边沿，第二密封件设于第二边沿。第二密封件和第一密封件配合，用于在尾门关闭时密封第一门洞和第二门洞。
[0018]在一种实施方式中，该尾门组件还包括：
[0019]第一开关，第一开关设于第二尾门，第一开关与车辆的控制器电连接，用于向控制器发送开门请求，开门请求用于请求开启第一尾门和/或第二尾门。
[0020]在一种实施方式中，该尾门组件还包括：
[0021]第二开关，第二开关设于第一尾门，第二开关与车辆的控制器电连接，用于向控制器发送关门请求，关门请求用于请求关闭第一尾门，或者用于请求同时关闭第二尾门和第一尾门。
[0022]在一种实施方式中，该尾门组件还包括：
[0023]第三开关，第三开关设于第二尾门，第三开关与车辆的控制器电通讯，用于向控制器发送关门请求，关门请求用于请求关闭第二尾门，或者用于请求同时关闭第二尾门和第一尾门。
[0024]在一种实施方式中，该尾门组件还包括：
[0025]障碍物探测器，设于第一尾门、第二尾门和车体中的任一个上，用于检测第一尾门和/或第二尾门的开闭行程中是否存在障碍物。
[0026]在一种实施方式中，该尾门组件还包括：
[0027]尾门控制器，设于第一尾门、第二尾门和车体中的任一个上，用于控制第一尾门和/或第二尾门运动。
[0028]第二方面，本申请实施例提供一种尾门组件的控制方法，尾门组件包括第一尾门和第二尾门，控制方法包括：
[0029]接收开门请求，开门请求的类型包括联动开门请求；
[0030]根据开门请求的类型和尾门组件的当前状态，从第一尾门和第二尾门中确定出需要开启的尾门；
[0031]控制需要开启的尾门开启。
[0032]在一种实施方式中，根据开门请求的类型和尾门组件的当前状态，从第一尾门和第二尾门中确定出需要开启的尾门，包括：
[0033]在尾门组件的当前状态为全闭状态的情况下，判断开门请求的类型是否为联动开门请求；
[0034]在开门请求的类型为联动开门请求的情况下，确定第一尾门和第二尾门均为需要开启的尾门。
[0035]在一种实施方式中，控制需要开启的尾门开启，包括：
[0036]控制第一尾门和第二尾门同时开启。
[0037]在一种实施方式中，根据开门请求的类型和尾门组件的当前状态，从第一尾门和第二尾门中确定出需要开启的尾门，包括：
[0038]在尾门组件的当前状态为全闭状态的情况下，判断开门请求的类型是否为联动开门请求；
[0039]在开门请求的类型不是联动开门请求的情况下，确定第一尾门为需要开启的尾门。
[0040]在一种实施方式中，根据开门请求的类型和尾门组件的当前状态，从第一尾门和第二尾门中确定出需要开启的尾门，包括：
[0041]在尾门组件的当前状态为单开门状态的情况下，确定第二尾门为需要开启的尾门。
[0042]在一种实施方式中，该方法还包括：
[0043]检测是否收到障碍物探测器发送的预警信号，预警信号用于提示第一尾门和/或第二尾门门体的打开行程中存在障碍物；
[0044]如果收到预警信号，则发送停止信号，停止信号用于控制第一尾门和/或第二尾门门体停止打开。
[0045]第三方面，本申请实施例提供一种尾门组件的控制方法，尾门组件包括第一尾门和第二尾门，控制方法包括：
[0046]接收关门请求，关门请求的类型包括联动关门请求；
[0047]根据关门请求的类型和尾门组件的当前状态，从第一尾门和第二尾门中确定出需要关闭的尾门；
[0048]控制需要关闭的尾门关闭。
[0049]在一种实施方式中，根据关门请求的类型和尾门组件的当前状态，从第一尾门和第二尾门中确定出需要关闭的尾门，包括：
[0050]在尾门组件的当前状态为全开状态的情况下，判断关门请求的类型是否为联动关门请求；
[0051]在关门请求的类型为联动关门请求的情况下，确定第一尾门和第二尾门均为需要关闭的尾门。
[0052]在一种实施方式中，控制需要关闭的尾门关闭，包括：
[0053]控制第二尾门和第一尾门同时关闭。
[0054]在一种实施方式中，根据关门请求的类型和尾门组件的当前状态，从第一尾门和第二尾门中确定出需要关闭的尾门，包括：
[0055]在尾门组件的当前状态为全开状态的情况下，判断关门请求是否为联动关门请求；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种尾门组件，用于开闭车体的后端门洞，其特征在于，所述后端门洞包括相连通的第一门洞和第二门洞，所述第一门洞位于所述第二门洞的上方，所述尾门组件包括第一尾门和第二尾门，所述第一尾门和所述第二尾门分别可枢转地连接于所述车体，以分别开闭所述第一门洞和所述第二门洞；其中，所述第一尾门和所述第二尾门在开启过程中均相对所述车体向上运动。2.根据权利要求1所述的尾门组件，其特征在于，还包括：第一铰链，设于所述车体与所述第一尾门之间，所述第一尾门具有邻近所述车体的顶部的第一边沿，所述第一尾门通过所述第一铰链绕所述第一边沿运动，以开闭所述第一门洞；第二铰链，设于所述车体与所述第二尾门之间，用于支撑所述第二尾门相对所述车体转动，以使所述第二尾门开闭所述第二门洞。3.根据权利要求1所述的尾门组件，其特征在于，还包括：第一驱动装置，设于所述车体与所述第一尾门之间，用于驱动所述第一尾门相对所述车体转动，以使所述第一尾门开闭所述第一门洞；第二驱动装置，设于所述车体与所述第二尾门之间，用于驱动所述第二尾门相对所述车体转动，以使所述第二尾门开闭所述第二门洞。4.根据权利要求1所述的尾门组件，其特征在于，还包括：第一门锁装置，设于所述第一尾门与所述第二尾门之间，用于将所述第一尾门固定于关闭位置，以使所述第一尾门关闭所述第一门洞；第二门锁装置，设于所述车体与所述第二尾门之间，用于将所述第二尾门固定于关闭位置，以使所述第二尾门关闭所述第二门洞。5.根据权利要求1所述的尾门组件，其特征在于，还包括：第一密封件，所述第一密封件设于所述第一门洞和所述第二门洞的边沿。6.根据权利要求1所述的尾门组件，其特征在于，还包括：第二密封件，所述第二尾门具有与所述第一尾门的下边沿配合的第二边沿，所述第二密封件设于所述第二边沿。7.根据权利要求1所述的尾门组件，其特征在于，还包括：第一开关，所述第一开关设于所述第二尾门，所述第一开关与车辆的控制器电连接，用于向所述控制器发送开门请求，所述开门请求用于请求开启所述第一尾门和/或所述第二尾门。8.根据权利要求1所述的尾门组件，其特征在于，还包括：第二开关，所述第二开关设于所述第一尾门，所述第二开关与车辆的控制器电连接，用于向所述控制器发送关门请求，所述关门请求用于请求关闭所述第一尾门，或者用于请求同时关闭所述第二尾门和所述第一尾门。9.根据权利要求8所述的尾门组件，其特征在于，还包括：第三开关，所述第三开关设于所述第二尾门，所述第三开关与车辆的控制器电通讯，用于向所述控制器发送关门请求，所述关门请求用于请求关闭所述第二尾门，或者用于请求同时关闭所述第二尾门和所述第一尾门。10.根据权利要求1-9任一项所述的尾门组件，其特征在于，还包括：
障碍物探测器，设于所述第一尾门、所述第二尾门和所述车体中的任一个上，用于检测第一尾门和/或第二尾门的开闭行程中是否存在障碍物。11.根据权利要求1-9任一项所述的尾门组件，其特征在于，还包括：尾门控制器，设于所述第一尾门、所述第二尾门和所述车体中的任一个上，用于控制所述第一尾门和/或所述第二尾门运动。12.一种尾门组件的控制方法，其特征在于，所述尾门组件包括第一尾门和第二尾门，所述控制方法包括：接收开门请求，所述开门请求的类型包括联动开门请求；根据所述开门请求的类型和所述尾门组件的当前状态，从所述第一尾门和所述第二尾门中确定出需要开启的尾门；控制需要开启的尾门开启。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，根据开门请求的类型和所述尾门组件的当前状态，从所述第一尾门和所述第二尾门中确定出需要开启的尾门，包括：在所述尾门组件的当前状态为全闭状态的情况下，判断所述开门请求的类型是否为联动开门请求；在所述开门请求的类型为所述联动开门请求的情况下，确定所述第一尾门和所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊，
申请(专利权)人：华人运通江苏技术有限公司，
类型：发明
国别省市：