本实用新型专利技术提供了一种数控机械旋转抓紧装置，属于旋转抓紧装置技术领域。该一种数控机械旋转抓紧装置，包括调节组件和快拆式抓取组件。所述调节组件包括底座和外壳，所述外壳连接至所述底座上，所述底座上部安装有旋转件，所述旋转件包括伺服电机Ⅰ和转轴，所述伺服电机Ⅰ连接至所述底座上表面，所述转轴连接至所述伺服电机Ⅰ输出端，所述转轴外端连接有转盘，所述转盘上表面连接有升降件，所述升降件包括伺服电机Ⅱ和滚珠丝杠副，所述伺服电机Ⅱ连接至所述转盘上表面，所述滚珠丝杠副连接至所述伺服电机Ⅱ的输出端。在本实用新型专利技术中，快拆式抓取组件能够便于在不借助外界工具的情况下将抓取机构进行快速拆卸更换。况下将抓取机构进行快速拆卸更换。况下将抓取机构进行快速拆卸更换。
【技术实现步骤摘要】
一种数控机械旋转抓紧装置
[0001]本技术涉及旋转抓紧装置领域，具体而言，涉及一种数控机械旋转抓紧装置。
技术介绍
[0002]抓手(抓取机构)是数控机械中常用的机械抓紧装置，利用抓取机构能够将待抓取的物品进行抓紧，利用数控机械中的调节机构能够控制抓取机构将抓取后的物品转移放置在合适的位置。
[0003]但是，现有的抓取机构通常采用螺栓或者螺钉等紧固件固定在数控机械中某一固定的位置，其在更换的时候通常还需要借助外界工具将紧固件进行卸下并重新利用紧固件安装新的抓取机构，从而不能够提升抓取机构拆装效率。
技术实现思路
[0004]为了弥补以上不足，本技术提供了一种数控机械旋转抓紧装置，旨在改善现有技术中的抓取机构拆装效率较低的问题。
[0005]本技术是这样实现的：
[0006]本技术提供一种数控机械旋转抓紧装置，包括调节组件和快拆式抓取组件。
[0007]所述调节组件包括底座和外壳，所述外壳连接至所述底座上，所述底座上部安装有旋转件，所述旋转件包括伺服电机Ⅰ和转轴，所述伺服电机Ⅰ连接至所述底座上表面，所述转轴连接至所述伺服电机Ⅰ输出端，所述转轴外端连接有转盘，所述转盘上表面连接有升降件，所述升降件包括伺服电机Ⅱ和滚珠丝杠副，所述伺服电机Ⅱ连接至所述转盘上表面，所述滚珠丝杠副连接至所述伺服电机Ⅱ的输出端，所述滚珠丝杠副外壁连接有滚珠丝杠螺母副，所述转盘上部连接有立板，所述滚珠丝杠螺母副一侧连接有支臂，所述支臂还与所述立板滑接，所述滚珠丝杠螺母副另一侧连接有空心横臂，所述快拆式抓取组件包括连臂和抓取机构，所述连臂固定连接至所述空心横臂底部，所述连臂底部开设有插接腔，所述抓取机构包括插接件和安装壳，所述插接件包括插接块和滑动腔，所述插接块与所述插接腔相插接适配，所述滑动腔设置有两个，两个所述滑动腔分别开设在所述插接块两侧，两个所述滑动腔内均滑动连接有卡接块，每个所述卡接块和对应的所述滑动腔之间均连接有弹簧Ⅰ，所述连臂两侧均开设有与所述插接腔相适配的卡接孔，所述卡接块与对应的所述卡接孔卡接固定，所述安装壳内顶部连接有液压缸，所述液压缸的活塞端连接有圆盘块，所述安装壳外壁等间距铰接有连杆，所述圆盘块外壁等间距铰接有抓臂，每个所述连杆均与对应的所述抓臂上部铰接。
[0008]在本技术的一种实施例中，所述底座底部四个拐角处均安装有自锁式万向轮。
[0009]在本技术的一种实施例中，所述底座底部两侧均连接有着地件，所述着地件包括成对设置的套筒和套杆以及旋钮。
[0010]在本技术的一种实施例中，两个所述套筒分别连接至所述底座底部两侧，两
个所述套杆分别套设在对应的所述套筒内。
[0011]在本技术的一种实施例中，两个所述旋钮分别连接至对应的所述套筒上，且两个所述套杆侧壁均成对开设有与所述旋钮相适配的螺纹槽。
[0012]在本技术的一种实施例中，两个所述套杆底端共同连接有活动板。
[0013]在本技术的一种实施例中，所述外壳外壁成对连接有防撞件，两个所述防撞件均包括弧形板和防撞板，两个所述弧形板分别连接至所述外壳外壁两侧。
[0014]在本技术的一种实施例中，两个所述弧形板外壁等距连接有弹簧Ⅱ，两个所述弹簧Ⅱ均与对应的所述防撞板连接，两个所述防撞板外壁均粘固有缓冲橡胶垫。
[0015]在本技术的一种实施例中，所述外壳顶部为敞开式设置，且所述外壳内壁开设有与所述转盘相滑接的环形轨道，所述外壳前侧还开设有检修口。
[0016]在本技术的一种实施例中，所述立板侧壁开设有与所述支臂相适配的滑轨。
[0017]本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的一种数控机械旋转抓紧装置，使用时，根据待抓取物品的放置位置，利用伺服电机Ⅰ能够带动转盘进行旋转，从而能够将快拆式抓取组件调节至待抓取物品的放置位置，根据待抓取物品的高度位置，利用伺服电机Ⅱ驱动滚珠丝杠副进行旋转，间接使得滚珠丝杠螺母副在滚珠丝杠副外壁进行向上或者向下移动，同时启动液压缸使其带动圆盘块先向下运动，从而使得所有的抓臂被张开，方便抓取物品，待所有的抓臂包裹待抓取物品的时候，再利用液压缸驱动圆盘块向上运动，从而能够利用所有的抓臂抓紧物品，这样能够方便快速抓取物品，再利用伺服电机Ⅱ间接带动快拆式抓取组件向上移动，然后利用伺服电机Ⅰ驱动快拆式抓取组件进行旋转，这样能将抓取后的物品转移至目的地，当抓取机构需要更换的时候，向内将两个卡接块朝向对应的滑动腔内按压，从而能够使得卡接块脱离对应的卡接孔，之后再将插接块向下拔离插接腔，这样能够快速将抓取机构与连臂拆离。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1是本技术实施方式提供的一种数控机械旋转抓紧装置结构示意图；
[0020]图2为本技术实施方式提供的调节组件结构示意图；
[0021]图3为本技术实施方式提供的图2中的外部结构示意图；
[0022]图4为本技术实施方式提供的调节件结构示意图；
[0023]图5为本技术实施方式提供的快拆式抓取组件结构示意图；
[0024]图6为本技术实施方式提供的连臂部件结构示意图；
[0025]图7为本技术实施方式提供的抓取机构结构示意图；
[0026]图8为本技术实施方式提供的插接件结构示意图。
[0027]图中：10
‑
调节组件；110
‑
底座；120
‑
外壳；130
‑
旋转件；131
‑
伺服电机Ⅰ；132
‑
转轴；133
‑
转盘；140
‑
升降件；141
‑
伺服电机Ⅱ；142
‑
滚珠丝杠副；143
‑
滚珠丝杠螺母副；144
‑
连杆；145
‑
空心横臂；150
‑
立板；160
‑
自锁式万向轮；170
‑
着地件；171
‑
套筒；172
‑
套杆；173
‑
旋
钮；174
‑
螺纹槽；175
‑
活动板；180
‑
防撞件；181
‑
弧形板；182
‑
防撞板；183
‑
弹簧Ⅱ；184
‑
缓冲橡胶垫；20
‑
快拆式抓取组件；210
‑
连臂；220
‑
抓取机构；2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数控机械旋转抓紧装置，其特征在于，包括调节组件(10)，所述调节组件(10)包括底座(110)和外壳(120)，所述外壳(120)连接至所述底座(110)上，所述底座(110)上部安装有旋转件(130)，所述旋转件(130)包括伺服电机Ⅰ(131)和转轴(132)，所述伺服电机Ⅰ(131)连接至所述底座(110)上表面，所述转轴(132)连接至所述伺服电机Ⅰ(131)输出端，所述转轴(132)外端连接有转盘(133)，所述转盘(133)上表面连接有升降件(140)，所述升降件(140)包括伺服电机Ⅱ(141)和滚珠丝杠副(142)，所述伺服电机Ⅱ(141)连接至所述转盘(133)上表面，所述滚珠丝杠副(142)连接至所述伺服电机Ⅱ(141)的输出端，所述滚珠丝杠副(142)外壁连接有滚珠丝杠螺母副(143)，所述转盘(133)上部连接有立板(150)，所述滚珠丝杠螺母副(143)一侧连接有支臂(144)，所述支臂(144)还与所述立板(150)滑接，所述滚珠丝杠螺母副(143)另一侧连接有空心横臂(145)；快拆式抓取组件(20)，所述快拆式抓取组件(20)包括连臂(210)和抓取机构(220)，所述连臂(210)固定连接至所述空心横臂(145)底部，所述连臂(210)底部开设有插接腔(230)，所述抓取机构(220)包括插接件(221)和安装壳(222)，所述插接件(221)包括插接块(2211)和滑动腔(2212)，所述插接块(2211)与所述插接腔(230)相插接适配，所述滑动腔(2212)设置有两个，两个所述滑动腔(2212)分别开设在所述插接块(2211)两侧，两个所述滑动腔(2212)内均滑动连接有卡接块(2213)，每个所述卡接块(2213)和对应的所述滑动腔(2212)之间均连接有弹簧Ⅰ(2214)，所述连臂(210)两侧均开设有与所述插接腔(230)相适配的卡接孔(240)，所述卡接块(2213)与对应的所述卡接孔(240)卡接固定，所述安装壳(222)内顶部连接有液压缸(223)，所述液压缸(223)的活塞端连接有圆盘块(224)，所述安装壳(222...
【专利技术属性】
技术研发人员：王杰，孙鹏，刘世同，
申请(专利权)人：青岛嘉盈精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。