本实用新型专利技术涉及机械手臂技术领域，公开了一种数控机床机械手臂固定装置，包括机械座，所述机械座上开设有固定孔，所述固定孔的内腔四周等距开设有若干个相同的限位槽，所述机械座的上侧设机械手臂本体，所述机械手臂本体的底部固定连接有限位板，所述限位板的底部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆与固定孔相适配。本实用新型专利技术通过螺纹杆、螺母、限位槽、固定环、固定孔、限位块和限位板的设置，将螺纹杆插入固定孔内，并且将限位块置于限位槽内，然后拧紧螺母从而将机械手臂本体固定在机械座上，进一步的只需要拧动一个螺母既能够将机械手臂本体进行安装和拆卸，从而提高机械手臂本体安装和拆卸的效率，较为实用，适合广泛推广和使用。适合广泛推广和使用。适合广泛推广和使用。
【技术实现步骤摘要】
一种数控机床机械手臂固定装置
[0001]本技术涉及机械手臂
，具体为一种数控机床机械手臂固定装置。
技术介绍
[0002]机械手的构造和性能兼有人和机器各自的优点，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式，可以通过编程来完成各种预期的作业，机械手代替人工劳动大幅度提高了生产效率。
[0003]在实现本技术的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：现有的机械手大多通过多个螺栓固定机器上，从而在安装拆卸时需要拧动多个螺栓，进一步的影响机械手臂安装拆卸的效率，因此，我们提出一种数控机床机械手臂固定装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种数控机床机械手臂固定装置，解决了
技术介绍
中所提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种数控机床机械手臂固定装置，包括机械座，所述机械座上开设有固定孔，所述固定孔的内腔四周等距开设有若干个相同的限位槽，所述机械座的上侧设机械手臂本体，所述机械手臂本体的底部固定连接有限位板，所述限位板的底部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆与固定孔相适配，所述螺纹杆的外壁固定连接有固定环，所述固定环的外壁等距固定连接有若干相同的限位块，若干所述限位块分别与若干个相同的限位槽相适配，所述机械座的下侧螺纹杆外壁螺旋连接有螺母。
[0006]作为本技术的一种优选实施方式，所述螺纹杆的外壁套接有固定板，所述固定板的顶部左右两侧均固定连接有限位柱，所述机械座的底座左右两侧均开设有限位孔，两个所述限位柱分别与两个相同的限位孔相对应。
[0007]作为本技术的一种优选实施方式，所述限位板和固定板均为硬质钢板。
[0008]作为本技术的一种优选实施方式，所述螺母的外壁套接有橡胶套。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0010]1.本技术一种数控机床机械手臂固定装置，通过螺纹杆、螺母、限位槽、固定环、固定孔、限位块和限位板的设置，将螺纹杆插入固定孔内，并且将限位块置于限位槽内，然后拧紧螺母从而将机械手臂本体固定在机械座上，进一步的只需要拧动一个螺母既能够将机械手臂本体进行安装和拆卸，从而提高机械手臂本体安装和拆卸的效率。
[0011]2.本技术一种数控机床机械手臂固定装置，通过硬质钢板的设置，从而能够增加限位板2和固定板7的强度，从而避免机械手臂本体3在使用时造成限位板2和固定板7变形。
附图说明
[0012]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特
征、目的和优点将会变得更明显：
[0013]图1为本技术一种数控机床机械手臂固定装置的整体结构试图；
[0014]图2为本技术一种数控机床机械手臂固定装置的机械手臂本体与螺纹杆连接主视图；
[0015]图3为本技术一种数控机床机械手臂固定装置的机械座俯视图；
[0016]图4为本技术一种数控机床机械手臂固定装置的机械座底部俯视图；
[0017]图5为本技术一种数控机床机械手臂固定装置的螺纹杆与固定环连接俯视图。
[0018]图中：1、机械座；2、限位板；3、机械手臂本体；4、螺纹杆；5、橡胶套；6、螺母；7、固定板；8、限位柱；9、固定环；10、限位块；11、限位槽；12、固定孔；13、限位孔。
具体实施方式
[0019]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本技术中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种技术方案：一种数控机床机械手臂固定装置，包括机械座1，所述机械座1上开设有固定孔12，所述固定孔12的内腔四周等距开设有若干个相同的限位槽11，所述机械座1的上侧设机械手臂本体3，所述机械手臂本体3的底部固定连接有限位板2，所述限位板2的底部固定连接有螺纹杆4，所述螺纹杆4与固定孔12相适配，所述螺纹杆4的外壁固定连接有固定环9，所述固定环9的外壁等距固定连接有若干相同的限位块10，若干所述限位块10分别与若干个相同的限位槽11相适配，所述机械座1的下侧螺纹杆4外壁螺旋连接有螺母6，通过螺纹杆4、螺母6、限位槽11、固定环9、固定孔12、限位块10和限位板2的设置，将螺纹杆4插入固定孔12内，并且将限位块10置于限位槽11内，然后拧紧螺母6从而将机械手臂本体3固定在机械座1上，进一步的只需要拧动一个螺母6既能够将机械手臂本体3进行安装和拆卸，从而提高机械手臂本体3安装和拆卸的效率。
[0023]本实施例中(如图1和图4所示)，所述螺纹杆4的外壁套接有固定板7，所述固定板7的顶部左右两侧均固定连接有限位柱8，所述机械座1的底座左右两侧均开设有限位孔13，两个所述限位柱8分别与两个相同的限位孔13相对应，通过限位孔13和限位柱8的设置，将限位柱8置于限位孔13内，从而增加固定板7的安装有的稳定性，进一步的增加机械手臂本体3安装有的牢固性。
[0024]本实施例中(请参阅图1)，所述限位板2和固定板7均为硬质钢板，通过硬质钢板的
设置，从而能够增加限位板2和固定板7的强度，从而避免机械手臂本体3在使用时造成限位板2和固定板7变形。
[0025]本实施例中(请参阅图1)，所述螺母6的外壁套接有橡胶套5，通过橡胶套5的设置，从而能够有效的对螺母6进行保护，进一步的避免螺母6锈蚀影响机械手臂本体3固定的牢固性。
[0026]需要说明的是，本技术为一种数控机床机械手臂固定装置，包括机械座1、限位板2、机械手臂本体3、螺纹杆4、橡胶套5、螺母6、固定板7、限位柱8、固定环9、限位块10、限位槽11、固定孔12、限位孔13，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，工作时，通过螺纹杆4、螺母6、限位槽11、固定环9、固定孔12、限位块10和限位板2的设置，将螺纹杆4插入固定孔12内，并且将限位块10置于限位槽11内，然后拧紧螺母6从而本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数控机床机械手臂固定装置，包括机械座(1)，其特征在于：所述机械座(1)上开设有固定孔(12)，所述固定孔(12)的内腔四周等距开设有若干个相同的限位槽(11)，所述机械座(1)的上侧设机械手臂本体(3)，所述机械手臂本体(3)的底部固定连接有限位板(2)，所述限位板(2)的底部固定连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)与固定孔(12)相适配，所述螺纹杆(4)的外壁固定连接有固定环(9)，所述固定环(9)的外壁等距固定连接有若干相同的限位块(10)，若干所述限位块(10)分别与若干个相同的限位槽(11)相适配，所述机械座(1)的下侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：常石林，
申请(专利权)人：西安华林电子有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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