一种正压防爆自动化搬运系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种正压防爆自动化搬运系统，包括基座、主臂机构、副臂机构、正压防爆机构、连接臂和正压控制柜；基座、主臂机构、连接臂和副臂机构依次连接，并且构成六轴运动机械手；基座包括基座密封壳体；主臂机构包括主臂密封壳体；基座密封壳体和主臂密封壳体内腔连通，并构成第一防爆密封腔体；副臂机构包括副臂密封壳体；副臂密封壳体内部形成第二防爆密封腔体；正压控制柜包括柜体、机器人控制系统和隔爆器；本实用新型专利技术通过正压防爆机构为第一防爆密封腔体、第二防爆密封腔体、第三防爆密封腔体提供正压，避免危险气体或粉末进入，正压控制柜中封装的机器人控制系统能够安全对主臂机构和副臂机构进行控制。全对主臂机构和副臂机构进行控制。全对主臂机构和副臂机构进行控制。

【技术实现步骤摘要】
一种正压防爆自动化搬运系统


[0001]本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种正压防爆自动化搬运系统。

技术介绍

[0002]工业机器人的应用是一个国家工业自动化水平的重要标志。随着现代科技的迅速发展，工业机器人已经广泛应用于各个领域，而在可燃性粉尘环境中，由于可燃性粉尘是易燃易爆物质，遇到火花或达到一定温度，可能发生爆炸，造成严重后果，因此通用型机器人需要进行防爆处理才能在可燃性粉尘环境中应用。
[0003]防爆机器人的应用，不仅可提高产品的质量和产量，而且对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动效率、节约原材料消耗以及降低生产成本，具有着重要意义，同时对我国向智能型工业发展起到了积极的促进作用。因此，正压防爆机器人的研制具有重要的社会效益、经济意义和广阔的应用前景。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种应用于危险气体或粉末环境下的正压防爆自动化搬运系统。
[0005]实现本技术目的的技术方案是：一种正压防爆自动化搬运系统，包括基座、主臂机构、副臂机构、正压防爆机构、连接臂和正压控制柜；所述基座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种正压防爆自动化搬运系统，其特征在于：包括基座(1)、主臂机构(2)、副臂机构(3)、正压防爆机构(4)、连接臂(7)和正压控制柜(8)；所述基座(1)、主臂机构(2)、连接臂(7)和副臂机构(3)依次连接，并且构成六轴运动机械手；所述基座(1)包括基座密封壳体(1
‑
1)；所述主臂机构(2)包括主臂密封壳体(2
‑
1)；所述基座密封壳体(1
‑
1)和主臂密封壳体(2
‑
1)内腔连通，并构成第一防爆密封腔体(5)；所述副臂机构(3)包括副臂密封壳体(3
‑
1)；所述副臂密封壳体(3
‑
1)内部形成第二防爆密封腔体(6)；所述正压控制柜(8)包括柜体(8
‑
1)、机器人控制系统和隔爆器(8
‑
2)；所述柜体(8
‑
1)内设有第三防爆密封腔体(8
‑1‑
1)和工作腔(8
‑1‑
2)；所述第三防爆密封腔体(8
‑1‑
1)与工作腔(8
‑1‑
2)之间通过隔板(8
‑1‑
3)隔离；所述机器人控制系统设于第三防爆密封腔体(8
‑1‑
1)中，并且机器人控制系统控制六轴运动机械手工作；所述隔爆器(8
‑
2)镶嵌设置工作腔(8
‑1‑
2)的侧壁上；所述隔爆器(8
‑
2)设有数个，并且至少有二个隔爆器(8
‑
2)内封装有正压系统，至少有一个隔爆器(8
‑
2)封装有供电控制系统；所述正压系统控制正压防爆机构(4)为第一防爆密封腔体(5)、第二防爆密封腔体(6)和第三防爆密封腔体(8
‑1‑
1)输入气体，使第一防爆密封腔体(5)、第二防爆密封腔体(6)和第三防爆密封腔体(8
‑1‑
1)内形成正压。2.根据权利要求1所述的正压防爆自动化搬运系统，其特征在于：所述正压防爆机构(4)包括气源输入管(4
‑
1)和气路组件(4
‑
2)；所述第一防爆密封腔体(5)、第二防爆密封腔体(6)和第三防爆密封腔体(8
‑1‑
1)分别通过一个气路组件(4
‑
2)与气源输入管(4
‑
1)连通，两个气路组件(4
‑
2)分别向第一防爆密封腔体(5)、第二防爆密封腔体(6)和第三防爆密封腔体(8
‑1‑
1)持续或间断输入气体；所述第一防爆密封腔体(5)、第二防爆密封腔体(6)和第三防爆密封腔体(8
‑1‑
1)分别连通有向外部定压排气的第一自动泄压阀(5
‑
1)、第二自动泄压阀(6
‑
1)和第三自动泄压阀；所述第一防爆密封腔体(5)、第二防爆密封腔体(6)和第三防爆密封腔体(8
‑1‑
1)分别设有第一压差传感器(5
‑
2)、第二压差传感器(6
‑
2)和第三压差传感器。3.根据权利要求2所述的正压防爆自动化搬运系统，其特征在于：所述正压防爆机构(4)的气路组件(4<...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，
申请(专利权)人：湖南军成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：