一种自动添加隔板的铝蜂窝叠板机制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动添加隔板的铝蜂窝叠板机，属于自动化生产加工设备领域，其包括机架、输料组件、叠板升降组件、挡料组件、吸料移料组件和拍料组件；所述的机架分为输料区和叠板区，所述的输料组件设置于机架输料区上承接蜂窝板材，所述的挡料组件截停输送中的板材；所述的叠板升降组件设置在叠板区，承托层叠的蜂窝板材，所述的吸料移料组件往复移动于输料区和叠板区，吸料移料组件设置有吸料气缸和隔板气缸，通过吸料移料组件将位于输料组件上的蜂窝板材吸附移动到叠板升降组件进行层叠摆放，叠放到一定层数时自动添加隔板，拍料组件用于拍齐层叠的蜂窝板材，本实用新型专利技术提供的叠板机具有自动化、高效率、通用性强和可自动添加隔板的优点。动添加隔板的优点。动添加隔板的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动添加隔板的铝蜂窝叠板机


[0001]本技术属于自动化生产加工设备领域，尤其涉及一种自动添加隔板的铝蜂窝叠板机。

技术介绍

[0002]目前，板材生产过程中，如铝蜂窝板的生产，都是采用人工搬运或者采用手提式吸盘辅助将板材堆垛，采用人工合叠堆垛存在以下缺点：1、人力资源紧张，劳动强度大，耗费成本高；2、人工合叠堆垛的过程中，操作不当容易将板材损坏，造成材料的浪费。
[0003]而且蜂窝铝板在堆叠到一定层数后需要放入隔板，否则堆叠的层数过多会造成板材相互粘合。

技术实现思路

[0004]基于现有技术存在上述问题，本技术提供一种自动添加隔板的铝蜂窝叠板机，其包括用于承托和支撑的机架，所述的机架上部呈台阶状，分为位于较高位置的输料区和位于较低位置的叠板区，机架的输料区上设置有用于承接上游输送过来的蜂窝板材的输料组件，还包括将蜂窝板材从输料区移到叠板区的吸料移料组件，以及设置在输料区且与输料组件在水平方向上错位设置的隔板；所述的吸料移料组件包括往复移动于输料区和叠板区的移料横梁、安装在机架上并驱动移料横梁往复移动的移料电机、安装在移料横梁上的气缸安装板，气缸安装板的两侧分别安装有用于吸附蜂窝板材的吸料气缸和用于吸附隔板的隔板气缸，在吸料气缸和隔板气缸的上下伸缩端都安装有吸盘，通过吸料移料组件将隔板或者位于输料组件上的蜂窝板材吸附移动到叠板升降组件进行层叠摆放。
[0005]其中，所述的一种自动添加隔板的铝蜂窝叠板机还包括叠板升降组件和挡料组件，所述的输料组件包括设置于机架输料区上用于承接和输送蜂窝板材的输送带，以及设置于机架上并驱动输送带运转的输料电机；所述的挡料组件包括通过机架固定安装在输料区上方的挡板气缸，挡板气缸的伸缩活动端固定安装有板材挡板，所述的板材挡板在挡板气缸的驱动下能移动到输料行程的末端；所述的叠板升降组件包括上下活动的设置在叠板区上方用于承托层叠的蜂窝板材的叠板架，以及固定安装在机架上用于驱动叠板架上下活动的叠板电机。
[0006]其中，所述的机架上固定安装有电箱，电箱内设置有控制叠板机的电气组件和控制组件；所述的输料组件包括所述的输料电机，输料电机设在机架输料区的输料行程起始端，输料电机的动力输出端固定连接有输出主动轴，输出主动轴的延伸方向与输料行程方向垂直，输出主动轴上均匀的传动套设有若干主动轮，若干主动轮通过主动座转动的安装在机架的输料行程起始端处；在机架的输料行程末端设置有若干与主动轮对应的被动论，所述的被动论通过被动座转动的安装到机架上；所述的输送带套设在一组对应的被动论和主动轮上形成一个包围输料区的旋转闭环，一条输送带对应一组相互配合的主动轮和被动；所述的输料电机为伺服电机；所述的隔板放置在输送带的闭环内的机架处，且隔板相对
于蜂窝板材向叠板区方向错位放置。
[0007]其中，所述的机架在输料区的顶部安装有固定横梁，所述的固定横梁上固定安装有一档料安装座，挡料安装座上设置有导向凹槽，所述的挡板气缸通过安装板和螺栓配合固定安装在导向凹槽上，当螺栓松开时挡板气缸可通过安装板在导向凹槽上滑动调节；所述的挡料安装座上还设置有检测导槽，检测导槽上通过安装组件和螺栓配合固定安装有用于检测是否有蜂窝板材的光电传感器，当螺栓松开时光电传感器可通过安装组件在检测导槽上滑动调节。
[0008]其中，所述的叠板升降组件的叠板架的长度方向两端各设置有一组升降导向组件，所述的升降导向组件包括设置在机架的叠板区上的包括有蜗轮蜗杆传动结构的升降器，所述的升降器的涡轮上固定设置有一丝杆且丝杆上部螺纹连接到叠板架的底部，升降器的两侧的机架处各安装有一条导向杆，所述的叠板架与导向杆滑动连接，两组升降导向组件的蜗杆通过连接轴同步转动连接，且连接轴的一端通过减速机传动连接到叠板电机；所述的叠板架下方的机架处安装有若干万向球轴承，万向球轴承的安装高度高于叠板架下降到最低处的高度，且叠板架下降到最低处时万向球轴承从叠板架的中空间隙处穿过叠板架。
[0009]其中，所述的吸料移料组件还包括两条跨越输料区和叠板区的移料导轨，两条移料导轨相互平行的安装在机架顶部且与输料方向垂直，每条移料导轨上都滑动连接有一滑块，所述的移料横梁的两端分别固定连接到一个滑块，移料横梁通过两个滑块滑动的设置在两条移料导轨上；所述的移料电机的动力输出端连接有传动轴，所述的传动轴分别通过传动带传动连接到两个滑块，移料电机的转动通过滑块和移料导轨的配合带动移料横梁往复移动于输料区和叠板区；所述的移料横梁上设置有沿长度方向延伸的移料导槽，料导槽上通过螺栓安装有所述的气缸安装板，气缸安装板靠向输料区的一侧固定安装有所述的吸料气缸，气缸安装板靠向叠板区的一侧固定安装有所述的隔板气缸，当螺栓松开时气缸安装板可在移料导槽上滑动调节，吸料气缸上的电线等组件可以设置拖链进行保护。
[0010]其中，所述的一种自动添加隔板的铝蜂窝叠板机还包括拍料组件，所述的拍料组件包括拍料气缸、固定限位板和磁力活动限位座，所述的拍料气缸固定安装在机架的输料区靠向叠板区的一侧且拍料气缸的伸缩端向叠板区方向伸出，拍料气缸的伸缩端处固定安装有用于将层叠的蜂窝板材侧面拍齐的拍料板；所述的固定限位板固定安装在叠板架上表面的边缘上，所述的磁力活动限位座通过磁力吸附固定安装在叠板架上表面，固定限位板和磁力活动限位座的配合形成蜂窝板材的堆叠范围的边缘限位组件。
[0011]其中，所述的一种自动添加隔板的铝蜂窝叠板机还包括地脚，所述的地脚设置机架的底部。
[0012]本技术具有的有益效果：
[0013]1、在控制组件中设定放置隔板的层数后，叠板机在堆叠到设定的层数后，控制组件会控制隔板气缸的启动，代替吸料气缸，从而实现在堆叠到一定层数后自动放置隔板的功能。
[0014]2、通过输料组件、叠板升降组件、挡料组件和吸料移料组件的配合，可以实现自动化且快速的将上游生产线输送过来的蜂窝板材进行堆叠，效率高且低成本，还可以避免人为失误造成的板材损坏。
[0015]3、在挡料组件和吸料移料组件中设置多个通过螺栓和凹槽配合的滑动调节结构，可以方便快速的调节板材挡板、光电传感器、移料电机和吸盘的位置，同时配合磁力活动限位座对层叠范围进行进行调节，使叠板机能适应不同规格尺寸的蜂窝板材，通用性强。
附图说明
[0016]图1，一种自动添加隔板的铝蜂窝叠板机的结构示意图，带有蜂窝板材，其中叠板区代表蜂窝板材的矩形实质是代表多块蜂窝板材，为了附图简洁，仅用一个矩形代表。
[0017]图2，一种自动添加隔板的铝蜂窝叠板机另一角度的结构示意图，带有蜂窝板材。
[0018]图3，一种自动添加隔板的铝蜂窝叠板机的结构示意图，不带有蜂窝板材。
[0019]图4，图1的A处放大图。
[0020]图5，图1的B处放大图。
[0021]图6，图2的C处放大图。
[0022]图7，图2的D处放大图。
[0023]图8，气缸安装板、吸料气缸和隔板气缸的安装结构示意图。
具体实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动添加隔板的铝蜂窝叠板机，其特征在于，其包括用于承托和支撑的机架(1)，所述的机架(1)上部呈台阶状，分为位于较高位置的输料区(11)和位于较低位置的叠板区(12)，机架(1)的输料区(11)上设置有用于承接上游输送过来的蜂窝板材(7)的输料组件(2)，还包括将蜂窝板材(7)从输料区(11)移到叠板区(12)的吸料移料组件(5)，以及设置在输料区(11)且与输料组件(2)在水平方向上错位设置的隔板(8)；所述的吸料移料组件(5)包括往复移动于输料区(11)和叠板区(12)的移料横梁(51)、安装在机架(1)上并驱动移料横梁(51)往复移动的移料电机(52)、安装在移料横梁(51)上的气缸安装板(53)，气缸安装板(53)的两侧分别安装有用于吸附蜂窝板材的吸料气缸(531)和用于吸附隔板(8)的隔板气缸(532)，在吸料气缸(531)和隔板气缸(532)的上下伸缩端都安装有吸盘(54)，通过吸料移料组件(5)将隔板(8)或者位于输料组件(2)上的蜂窝板材(7)吸附移动到叠板升降组件(3)进行层叠摆放。2.根据权利要求1所述的一种自动添加隔板的铝蜂窝叠板机，其特征在于，其还包括叠板升降组件(3)和挡料组件(4)，所述的输料组件(2)包括设置于机架(1)输料区(11)上用于承接和输送蜂窝板材(7)的输送带(21)，以及设置于机架(1)上并驱动输送带(21)运转的输料电机(22)；所述的挡料组件(4)包括通过机架(1)固定安装在输料区(11)上方的挡板气缸(41)，挡板气缸(41)的伸缩活动端固定安装有板材挡板(42)，所述的板材挡板(42)在挡板气缸(41)的驱动下能移动到输料行程的末端；所述的叠板升降组件(3)包括上下活动的设置在叠板区(12)上方用于承托层叠的蜂窝板材(7)的叠板架(31)，以及固定安装在机架(1)上用于驱动叠板架(31)上下活动的叠板电机(32)。3.根据权利要求2所述的一种自动添加隔板的铝蜂窝叠板机，其特征在于，所述的机架(1)上固定安装有电箱(13)，电箱(13)内设置有控制叠板机的电气组件和控制组件；所述的输料组件(2)包括所述的输料电机(22)，输料电机(22)设在机架(1)输料区(11)的输料行程起始端，输料电机(22)的动力输出端固定连接有输出主动轴(23)，输出主动轴(23)的延伸方向与输料行程方向垂直，输出主动轴(23)上均匀的传动套设有若干主动轮(24)，若干主动轮(24)通过主动座转动的安装在机架(1)的输料行程起始端处；在机架(1)的输料行程末端设置有若干与主动轮(24)对应的被动论(25)，所述的被动论(25)通过被动座转动的安装到机架(1)上；所述的输送带(21)套设在一组对应的被动论(25)和主动轮(24)上形成一个包围输料区(11)的旋转闭环，一条输送带(21)对应一组相互配合的主动轮(24)和被动；所述的输料电机(22)为伺服电机；所述的隔板(8)放置在输送带(21)的闭环内的机架(1)处，且隔板(8)相对于蜂窝板材(7)向叠板区(12)方向错位放置。4.根据权利要求3所述的一种自动添加隔板的铝蜂窝叠板机，其特征在于，所述的机架(1)在输料区(11)的顶部安装有固定横梁(43)，所述的固定横梁(43)上固定安装有一档料安装座(44)，挡料安装座上设置有导向凹槽(441)，所述的挡板气缸(41)通过安装板(442)和螺栓配合固定安装在导向凹槽(441)上，当螺栓松...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨秀运，韦仲华，
申请(专利权)人：佛山市海芯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：