本实用新型专利技术公开了一种保温节能板的自动码垛装置,包括卸料单元和闭环送料单元，卸料单元包括桁架，桁架设有位移件和升降件，升降件和抓料件相连；闭环送料单元包括环形轨道，环形轨道上设有多个首尾相连的平板车，平板车的内侧固定设有传动轮，环形轨道的内部间隔设有多个限位轮，多个限位轮和传动轮之间设有传动带，传动带与限位轮和传动轮过盈配合；传动带的传动轮一侧设有涨紧轮，涨紧轮能够沿环形轨道内外方向移动；涨紧轮和驱动件相连，驱动件使涨紧轮转动；环形轨道从桁架内经过，使平板车能够对应桁架位置，位移件能够移动至平板车的上方。本实用新型专利技术结构简单，能够节省占地面积，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种保温节能板的自动码垛装置
[0001]本技术涉及建筑材料生产装置
，具体涉及一种保温节能板的自动码垛装置。
技术介绍
[0002]保温节能板是一种新型节能环保材料，其通常应用于建筑行业，例如，楼房墙体可以安装保温节能板以实现楼房的保温。
[0003]在生产保温节能板时，输送装置将板料输送至各个工序进行加工，加工完成的板料需要进行码垛，以便后续的储存和运输。传统的码垛方式是采用人工搬运，劳动强度大，工作效率低，还可能会对板料造成损坏。而现有的码垛装置采用的码垛小车，通过直线往复运动以实现板料的码垛和运送，通常需要占用较大的空间，而且耗费的时间较多，码垛效率低，并且结构复杂，成本较高。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种保温节能板的自动码垛装置，以解决上述技术问题中的至少一个技术问题。
[0005]本技术提供的保温节能板的自动码垛装置包括卸料单元和闭环送料单元。卸料单元包括桁架，桁架设置在板料生产线的下料位置，桁架设有位移件和升降件，升降件和抓料件相连，抓料件能够抓取和释放板料，升降件能够带动抓料件沿竖直方向移动，位移件能够带动升降件沿水平方向移动；闭环送料单元包括环形轨道，环形轨道上设有多个首尾相连的平板车，平板车的内侧固定设有传动轮，环形轨道的内部间隔设有多个限位轮，多个限位轮和传动轮之间设有传动带，传动带与限位轮和传动轮过盈配合；传动带的传动轮一侧设有涨紧轮，涨紧轮能够沿环形轨道内外方向移动，以涨紧传动带；涨紧轮和驱动件相连，驱动件使涨紧轮转动，以通过传动带和传动轮产生的摩擦力驱动平板车沿环形轨道运动；环形轨道从桁架内经过，使平板车能够对应桁架位置，位移件能够移动至平板车的上方。
[0006]在本技术中，传动带与限位轮和传动轮过盈配合，以对传动带进行限位，防止传动带从传动轮上脱落。驱动件能够使涨紧轮转动，从而使涨紧轮与传动带之间产生滑动摩擦力，在滑动摩擦力的作用下，传动带能够沿传动轮移动，从而使传动带和传动轮产生滑动摩擦力。此外，涨紧轮能够沿环形轨道内外方向移动，从而涨紧传动带，防止传动带松弛，使传动带和传动轮紧密接触，保证传动带和传动轮之间具有足够的滑动摩擦力，以使平板车沿环形轨道运动。
[0007]在环形轨道上运动的多个平板车中，其中一个平板车运动至指定的码料位置时，涨紧轮停止转动，从而使所有平板车停止运动，一方面，抓料件抓取板料并将板料码放于该平板车上；另一方面，在指定的卸料位置，可以将装载有板料的平板车上的板料卸下，从而提高工作效率。另外，由码料位置向卸料位置运动的平板车码放有板料，由卸料位置向码料
位置运动的平板车为空车，便于涨紧轮驱动平板车运动，而且多个平板车首尾相连，互相之间能够产生拉力，保证平板车运动的稳定性和可靠性。而且，多个平板车能够在环形轨道上循环运动，工作效率高，还能够节省占地面积。
[0008]在保温节能板的自动码垛装置的优选的实现方式中，每个平板车至少设有两个传动轮，从而增大传动带和传动轮的接触面积，进而增大传动带和传动轮的滑动摩擦力，使平板车运动更加可靠、稳定。
[0009]在保温节能板的自动码垛装置的优选的实现方式中，涨紧轮设有多个，沿环形轨道内侧间隔分布，从而增强对传动带的驱动力，并提高对传动带的涨紧效果，防止传动带松弛，提高平板车运动的可靠性和稳定性。
[0010]在保温节能板的自动码垛装置的优选的实现方式中，涨紧轮和调节件相连，调节件用于调整涨紧轮沿环形轨道内外方向的位置，从而能够根据实际需要调节传动带的涨紧程度。
[0011]在保温节能板的自动码垛装置的优选的实现方式中，调节件设为活动架，活动架内设有位置可调的轮架，轮架和涨紧轮相铰接，从而实现调整涨紧轮沿环形轨道内外方向的位置的目的，活动架结构简单，容易操作，成本低。
[0012]在保温节能板的自动码垛装置的优选的实现方式中，调节件设为气缸或油缸。气缸或油缸包括缸体和活塞杆，活塞杆能够向缸体外伸出或向缸体内回缩，从而使涨紧轮沿环形轨道内外方向移动，气缸或油缸容易控制，工作效率高。
[0013]在保温节能板的自动码垛装置的优选的实现方式中，环形轨道设置在地面以下，平板车的底部设有与其配合的滚轮。滚轮能够在环形轨道中移动，以使平板车沿环形轨道运动，另外，环形轨道设置在地面以下，能够充分利用竖直方向的空间。
[0014]在保温节能板的自动码垛装置的优选的实现方式中，传动轮和涨紧轮的圆周外壁设有配合槽，配合槽用于和传动带配合，配合槽能够防止传动带从传动轮和涨紧轮上脱落。
[0015]在保温节能板的自动码垛装置的优选的实现方式中，位移件设为轨道车，轨道车设置于桁架顶部，能够沿桁架移动，升降件设为沿竖直方向设置的气缸。轨道车和气缸结构简单，气缸能够使抓料件沿竖直方向移动，轨道车能够使抓料件沿水平方向移动。
[0016]在保温节能板的自动码垛装置的优选的实现方式中，抓料件设为气动吸盘，气动吸盘设置于抓料架，抓料架和气缸的活塞杆相连。气动吸盘结构简单，抓取可靠，容易控制。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1为本技术主视的结构示意图。
[0019]图2为本技术俯视的结构示意图。
[0020]图3为图2中B部的局部放大示意图。
[0021]图4为本技术活动架的结构示意图。
[0022]图5为图1中A部的局部放大示意图。
[0023]附图标记列表：
[0024]1、卸料单元；101、桁架；102、位移件；103、升降件；104、抓料件；105、抓料架；
[0025]2、闭环送料单元；201、环形轨道；202、平板车；2021、传动轮；20211、配合槽；2022、滚轮；203、限位轮；204、传动带；205、涨紧轮；206、驱动件；207、调节件；2071、活动架；20711、轮架。
具体实施方式
[0026]为了更清楚的阐释本技术的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
[0027]需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施方式的限制。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种保温节能板的自动码垛装置，其特征在于，包括：卸料单元，所述卸料单元包括桁架，所述桁架设置在板料生产线的下料位置，所述桁架设有位移件和升降件，所述升降件和抓料件相连，所述抓料件能够抓取和释放板料，所述升降件能够带动所述抓料件沿竖直方向移动，所述位移件能够带动所述升降件沿水平方向移动；闭环送料单元，所述闭环送料单元包括环形轨道，所述环形轨道上设有多个首尾相连的平板车，所述平板车的内侧固定设有传动轮，所述环形轨道的内部间隔设有多个限位轮，多个所述限位轮和所述传动轮之间设有传动带，所述传动带与所述限位轮和所述传动轮过盈配合；所述传动带的传动轮一侧设有涨紧轮，所述涨紧轮能够沿所述环形轨道内外方向移动，以涨紧所述传动带；所述涨紧轮和驱动件相连，所述驱动件使所述涨紧轮转动，以通过所述传动带和所述传动轮产生的摩擦力驱动所述平板车沿环形轨道运动；所述环形轨道从所述桁架内经过，使平板车能够对应所述桁架位置，所述位移件能够移动至所述平板车的上方。2.根据权利要求1所述的一种保温节能板的自动码垛装置，其特征在于，每个所述平板车至少设有两个所述传动轮。3.根据权利要求1所述的一种保温节能板的自动码垛装置，其特征在于，所述涨紧轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：许洪艳，黄金刚，许国强，
申请(专利权)人：威海金象实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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