本实用新型专利技术公开了一种铝蜂窝芯自动取料的堆垛装置，包括架体以及托盘，所述托盘设置在所述架体下端一侧，所述架体中部另一侧设置有周转机构，所述架体上端设置有横移机构，所述横移机构上设置有抓取机构。本实用新型专利技术通过抓取部上的气动手指带动钢针插入蜂窝芯内，气动阀内的阀芯带动气动手指，使钢针呈八字形，通过钢针斜面与铝蜂窝芯壁摩擦，进而提取蜂窝芯，并且通过周转机构、横移机构以及抓取机构相互配合，从而实现可以实现自动化且快速的将上游生产线输送过来的铝蜂窝芯进行堆叠，效率高且低成本。高且低成本。高且低成本。
【技术实现步骤摘要】
一种铝蜂窝芯自动取料的堆垛装置
[0001]本技术涉及自动化生产加工设备领域，尤其是涉及一种铝蜂窝芯自动取料的堆垛装置。
技术介绍
[0002]铝蜂窝芯是由多层铝箔粘合、叠压，然后拉伸展开成规则的正六边形蜂窝芯子。铝蜂窝芯具有尖锐、清晰的孔壁，没有毛刺，适合高质量的芯对面材的粘接及其它用途。蜂窝板芯层为六边形铝蜂窝结构，相互牵制的密集蜂窝有如许多小工字梁，可分散承担来自面板方向的压力，使板受力均匀，保证了面板在较大面积时仍能保持很高的平整度。另外，空心蜂窝还能大大减弱板体的热膨胀性。铝蜂窝芯材的供货形式分为铝蜂窝叠块、蜂窝芯条及拉伸后的铝蜂窝芯块。
[0003]现有的码垛装置大多都是通过吸盘吸附，但是铝蜂窝芯无法使用吸盘吸附，因此需要一种铝蜂窝芯自动取料的堆垛装置。
技术实现思路
[0004]本技术针对上述现有的码垛装置大多都是通过吸盘吸附，但是铝蜂窝芯无法使用吸盘吸附的问题。
[0005]为了解决上述问题，本技术提供一种铝蜂窝芯自动取料的堆垛装置，包括架体以及托盘，所述托盘设置在所述架体下端一侧，所述架体中部另一侧设置有周转机构，所述架体上端设置有横移机构，所述横移机构上设置有抓取机构；
[0006]所述周转机构，主要包括：支撑板、横杆、轴承座A、轴杆A、滚轴、皮绳、电机座A以及周转电机；
[0007]所述支撑板均连接在所述架体中部一侧，所述横杆连接在所述架体中部且位于所述支撑板相对两端，所述轴承座A均匀连接在所述横杆侧表面，所述轴杆A轴承套装在所述轴承座A内，所述滚轴均匀固定套装在所述轴杆A上，所述皮绳相对两端套装在所述滚轴上，所述电机座A固定连接在一侧所述横杆上，所述周转电机连接在所述电机座A上，所述周转电机输出端与所述轴杆A相连接；
[0008]所述横移机构，主要包括：导轨、滑块、托板、轴承座B、轴杆B、输送轮、输送带、电机座B、横移电机、主动轮、从动轮以及皮带；
[0009]所述导轨平行连接在所述架体上表面，所述滑块滑动嵌装在所述导轨上，所述托板相对两端与所述滑块相连接，所述轴承座B均匀连接在所述架体上表面且位于所述导轨相对两端，所述轴杆B轴承套装在所述轴承座B内，所述输送轮固定套装在所述轴杆B相对两端，所述输送带相对两端套装在所述输送轮上，所述托板与所述输送带相连接，所述电机座B连接在所述架体上表面，所述横移电机固定连接在所述电机座B上，所述主动轮固定套装在所述横移电机输出端，所述从动轮固定套装在一侧所述轴杆B上，所述皮带相对两端分别套装在所述主动轮与所述从动轮上；
[0010]所述抓取机构，主要包括：壳套、轴承座C、轴杆C、转向座、伸缩电机、竖梁、滑轨、限位块、齿条、齿轮、横梁、副杆以及抓取部；
[0011]所述壳套连接在所述托板上表面，所述轴承座C分别连接在所述壳套相对两侧表面，所述轴杆C轴承套装在所述轴承座C内且穿过所述壳套，所述转向座固定连接在一侧所述壳套表面，所述转向座固定套装在所述轴杆C上，所述伸缩电机连接在所述转向座上，所述伸缩电机输出端与所述转向座输入端相连接，所述竖梁活动套装在所述壳套内，所述竖梁穿过所述托板，所述滑轨连接在所述竖梁表面，限位块连接在所述壳套内表面，所述限位块滑动嵌装在所述滑轨上，所述齿条连接在所述竖梁表面，所述齿轮固定套装在所述轴杆C相对两端，所述齿轮与所述齿条相互啮合，所述横梁连接在所述竖梁下端，所述副杆均匀连接在所述横梁上，所述抓取部均匀设置在所述副杆上。
[0012]进一步的，所述抓取部，主要包括：固定板、气动阀、阀芯、气动手指、固定块以及钢针；
[0013]所述固定板连接在所述副杆上，所述气动阀与所述固定板相连接，所述阀芯活动嵌装在所述气动阀内，所述气动手指一端销轴连接在所述阀芯下端，所述气动手指与所述气动阀销轴连接，所述固定块连接在所述气动手指上，所述钢针固定套装在所述固定块内。
[0014]进一步的，所述架体一侧连接有限位板，所述限位板设置在所述支撑板尾端。
[0015]进一步的，所述架体内侧相对表面连接有轴承座D，所述轴承座D内轴承套装有转动杆，所述转动杆数量设置为2至3个。
[0016]进一步的，所述架体下端连接有电器柜。
[0017]优选的，所述滑轨数量设置为2至3个，每个所述滑轨上均设置有一对所述限位块。
[0018]进一步的，所述架体相对侧表面连接有滚轮，所述滚轮数量设置为2至5对。
[0019]优选的，所述齿轮与所述齿条表面设置成斜齿。
[0020]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，通过抓取部上的气动手指带动钢针插入蜂窝芯内，气动阀内的阀芯带动气动手指，使钢针呈八字形，通过钢针斜面与铝蜂窝芯壁摩擦，进而提取蜂窝芯，并且通过周转机构、横移机构以及抓取机构相互配合，从而实现可以实现自动化且快速的将上游生产线输送过来的铝蜂窝芯进行堆叠，效率高且低成本。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本实施例提供的一种铝蜂窝芯自动取料的堆垛装置的立体图；
[0023]图2为本实施例提供的一种铝蜂窝芯自动取料的堆垛装置的部分结构示意图；
[0024]图3为图2的局部放大图；
[0025]图4为图2的局部放大图；
[0026]图5为本实施例提供的一种铝蜂窝芯自动取料的堆垛装置的部分结构示意图；
[0027]图6为图5的局部放大图；
[0028]图7为图5的局部放大图；
[0029]图8为本实施例提供的一种铝蜂窝芯自动取料的堆垛装置的部分结构示意图；
[0030]图9为图8的局部放大图；
[0031]图10为图8的局部放大图；
[0032]图11为图8的局部放大图；
[0033]图12为本实施例提供的一种铝蜂窝芯自动取料的堆垛装置的部分结构示意图；
[0034]图中所示：1、架体；2、托盘；3、支撑板；4、横杆；5、轴承座A；6、轴杆A； 7、滚轴；8、皮绳；9、电机座A；10、周转电机；11、导轨；12、滑块；13、托板； 14、轴承座B；15、轴杆B；16、输送轮；17、输送带；18、电机座B；19、横移电机；20、主动轮；21、从动轮；22、皮带；23、壳套；24、轴承座C；25、轴杆C； 26、转向座；27、伸缩电机；28、竖梁；29、滑轨；30、限位块；31、齿条；32、齿轮；33、横梁；34、副杆；35、固定板；36、气动阀；37、阀芯；38、气动手指； 39、固定块；40、钢针；41、限位板；42、轴承座D；43、转动杆；44、电器柜；45、滚轮。
具体实施方式
[0035]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铝蜂窝芯自动取料的堆垛装置，包括架体(1)以及托盘(2)，其特征在于，所述托盘(2)设置在所述架体(1)下端一侧，所述架体(1)中部另一侧设置有周转机构，所述架体(1)上端设置有横移机构，所述横移机构上设置有抓取机构；所述周转机构，主要包括：支撑板(3)、横杆(4)、轴承座A(5)、轴杆A(6)、滚轴(7)、皮绳(8)、电机座A(9)以及周转电机(10)；所述支撑板(3)均连接在所述架体(1)中部一侧，所述横杆(4)连接在所述架体(1)中部且位于所述支撑板(3)相对两端，所述轴承座A(5)均匀连接在所述横杆(4)侧表面，所述轴杆A(6)轴承套装在所述轴承座A(5)内，所述滚轴(7)均匀固定套装在所述轴杆A(6)上，所述皮绳(8)相对两端套装在所述滚轴(7)上，所述电机座A(9)固定连接在一侧所述横杆(4)上，所述周转电机(10)连接在所述电机座A(9)上，所述周转电机(10)输出端与所述轴杆A(6)相连接；所述横移机构，主要包括：导轨(11)、滑块(12)、托板(13)、轴承座B(14)、轴杆B(15)、输送轮(16)、输送带(17)、电机座B(18)、横移电机(19)、主动轮(20)、从动轮(21)以及皮带(22)；所述导轨(11)平行连接在所述架体(1)上表面，所述滑块(12)滑动嵌装在所述导轨(11)上，所述托板(13)相对两端与所述滑块(12)相连接，所述轴承座B(14)均匀连接在所述架体(1)上表面且位于所述导轨(11)相对两端，所述轴杆B(15)轴承套装在所述轴承座B(14)内，所述输送轮(16)固定套装在所述轴杆B(15)相对两端，所述输送带(17)相对两端套装在所述输送轮(16)上，所述托板(13)与所述输送带(17)相连接，所述电机座B(18)连接在所述架体(1)上表面，所述横移电机(19)固定连接在所述电机座B(18)上，所述主动轮(20)固定套装在所述横移电机(19)输出端，所述从动轮(21)固定套装在一侧所述轴杆B(15)上，所述皮带(22)相对两端分别套装在所述主动轮(20)与所述从动轮(21)上；所述抓取机构，主要包括：壳套(23)、轴承座C(24)、轴杆C(25)、转向座(26)、伸缩电机(27)、竖梁(28)、滑轨(29)、限位块(30)、齿条(31)、齿轮(32)、横梁(33)、副杆(34)以及抓取部；所述壳套(23)连接在所述托板(13)上表面，所述轴承座C(24)分别连接在所述壳套(23)相对两侧表面，所述轴杆C(25)轴承套装在所述轴承座C(24)内且穿过所述壳套(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨秀运，韦仲华，
申请(专利权)人：佛山市海芯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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