一种高速驱控一体伺服电机制造技术

本实用新型专利技术提出一种高速驱控一体伺服电机，包括机壳和后端盖，所述机壳和后端盖形成的空腔内设有高速转子、定子、磁头和编码器，所述后端盖外侧设有盖板，盖板和后端盖形成的空腔内设有驱控一体板，所述定子设置在高速转子的外侧，所述编码器与驱控一体板通过排线连接，所述定子与驱控一体板通过连接线连接，所述驱控一体板连接有电机引出线。本实用新型专利技术应用在高速、低扭矩、结构要求紧凑的使用场合。结构要求紧凑的使用场合。结构要求紧凑的使用场合。

【技术实现步骤摘要】
一种高速驱控一体伺服电机


[0001]本技术涉及高速电机
，尤其是一种高速驱控一体伺服电机。

技术介绍

[0002]本技术主要设计一种高速永磁驱控一体伺服电机，主要针对特别行业解决现有伺服电机的高速要求、改进永磁体加工方式与节约成本。参考中国专利公开号为CN104362813B的一种50kW超高速永磁发电机转子的磁钢安装方法，所述50kW超高速永磁发电机转子包括转轴，所述转轴的外圆上热套磁轭，所述磁轭的外圆周面上间隔均匀地安装十二块磁钢，每块磁钢均呈圆弧瓦片状结构，所述十二块磁钢围绕所述磁轭的外圆周面三圈，分别为前圈、中圈和后圈，每圈均布四块磁钢，前圈的四块磁钢的前表面与所述磁轭的前端面齐平，后圈的四块磁钢的后表面与所述磁轭的后端面齐平，且每圈的四块磁钢中相邻的两块磁钢之间设置一间隙，每个间隙中设置一个产品楔块
[0003]现有技术的缺点：
[0004]1)现有伺服电机磁钢大多为表贴结构，高速易脱落；
[0005]2)现有伺服电机与驱动器大多为配套使用。

技术实现思路

[0006]本技术解决了现有伺服电机磁钢大多为表贴结构，高速易脱落的问题，提出一种高速转子及带有该转子的高速驱控一体伺服电机，应用在高速、低扭矩、结构要求紧凑的使用场合。
[0007]为实现上述目的，提出以下技术方案：
[0008]一种高速驱控一体伺服电机，包括机壳和后端盖，所述机壳和后端盖形成的空腔内设有高速转子、定子、磁头和编码器，所述后端盖外侧设有盖板，盖板和后端盖形成的空腔内设有驱控一体板，所述定子设置在高速转子的外侧，所述编码器与驱控一体板通过排线连接，所述定子与驱控一体板通过连接线连接，所述驱控一体板连接有电机引出线。
[0009]本技术可以有效缩小电机整体尺寸，有效节省稀土材料使用，有效增加电机的转速范围。本技术很方便的应用到现有种永磁控制电机上，为高速永磁控制电机提供设计思路。
[0010]作为优选，所述盖板采用弧形散热结构，有利于对驱控一体板进行散热，提高驱控一体板的工作效率。
[0011]作为优选，所述高速转子包括转轴和固定在转轴上的转子冲片，所述转子冲片内设有若干磁钢槽，所述磁钢槽内镶嵌有磁钢。
[0012]作为优选，所述磁钢槽和磁钢之间设有连接胶。连接胶的作用是使得磁钢更加牢固地镶嵌在转子冲片内，防止其高速运转时从转子冲片内脱落。
[0013]作为优选，所述磁钢为矩形磁钢，并设有4片，平行布置在转子冲片所形成的转子铁芯内。
[0014]作为优选，所述离转子冲片的外圆最近处与所述转子冲片上的磁钢槽的距离不大于0.5mm。
[0015]作为优选，所述转子冲片内设有若干分割槽。设置分割槽的作用是减少漏磁现象的发生。
[0016]作为优选，所述分割槽离磁钢的距离不大于0.5mm。
[0017]作为优选，所述转子冲片采用外圆凸极结构，设有6个外圆凸极。采用6个外圆凸极4个磁钢，相对于传统一个磁钢对应一个凸极，能有效地减少磁钢的使用，大大降低生产的成本。
[0018]本技术的有益效果是：
[0019]1、可以有效缩小电机整体尺寸，有效节省稀土材料使用，有效增加电机的转速范围；
[0020]2、很方便的应用到现有种永磁控制电机上，为高速永磁控制电机提供设计思路。
附图说明
[0021]图1是本实施例中高速驱控一体伺服电机的剖视图；
[0022]图2是本实施例中高速转子的结构示意图；
[0023]其中，1、高速转子；2、定子；3、磁头；4、编码器；5、后端盖；7、驱控一体板；8、排线；9、盖板；10、电机引出线；11、连接线；12、转轴；13、转子冲片；14、磁钢；15、分割槽；16、磁钢槽。
具体实施方式
[0024]实施例：
[0025]本实施例提出一种高速驱控一体伺服电机，参考图1，包括机壳和后端盖5，机壳和后端盖5形成的空腔内设有高速转子1、定子2、磁头3和编码器4，后端盖5外侧设有盖板9，盖板9和后端盖5形成的空腔内设有驱控一体板7，定子2设置在高速转子1的外侧，编码器与驱控一体板7通过排线8连接，定子2与驱控一体板7通过连接线11连接，驱控一体板7连接有电机引出线10。盖板9采用弧形散热结构，有利于对驱控一体板7进行散热，提高驱控一体板7的工作效率。
[0026]编码器4在后端盖5的轴承室后端底部通过螺钉安装固定。编码器4透过后端盖5与驱控一体板7连接。驱控一体板7与后端盖5采用螺钉固定。驱控一体板7与后端盖5的盖板9通过散热胶连接。电机引出线10从后端盖5上方引出。
[0027]参考图2，高速转子1包括转轴12和固定在转轴12上的转子冲片13，转子冲片13内设有若干磁钢槽，磁钢槽内镶嵌有磁钢14。磁钢槽和磁钢14之间设有连接胶。磁钢14为矩形磁钢，并设有4片，平行布置在转子冲片13所形成的转子铁芯内。离转子冲片13的外圆最近处与转子冲片13上的磁钢槽16的距离不大于0.5mm。转子冲片13采用外圆凸极结构，设有6个外圆凸极。
[0028]转子冲片13内设有若干分割槽15。设置分割槽的作用是减少漏磁现象的发生。分割槽15离磁钢14的距离不大于0.5mm。
[0029]本技术可以有效缩小电机整体尺寸，有效节省稀土材料使用，有效增加电机
的转速范围。本技术很方便的应用到现有种永磁控制电机上，为高速永磁控制电机提供设计思路。
[0030]连接胶的作用是使得磁钢更加牢固地镶嵌在转子冲片13内，防止其高速运转时从转子冲片13内脱落。
[0031]采用6个外圆凸极4个磁钢，相对于传统一个磁钢对应一个凸极，能有效地减少磁钢的使用，大大降低生产的成本。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速驱控一体伺服电机，其特征是，包括机壳和后端盖(5)，所述机壳和后端盖(5)形成的空腔内设有高速转子(1)、定子(2)、磁头(3)和编码器(4)，所述后端盖(5)外侧设有盖板(9)，盖板(9)和后端盖(5)形成的空腔内设有驱控一体板(7)，所述定子(2)设置在高速转子(1)的外侧，所述编码器与驱控一体板(7)通过排线(8)连接，所述定子(2)与驱控一体板(7)通过连接线(11)连接，所述驱控一体板(7)连接有电机引出线(10)。2.根据权利要求1所述的一种高速驱控一体伺服电机，其特征是，所述高速转子(1)包括转轴(12)和固定在转轴(12)上的转子冲片(13)，所述转子冲片(13)内设有若干磁钢槽，所述磁钢槽内镶嵌有磁钢(14)。3.根据权利要求2所述的一种高速驱控一体伺服电机，其特征是，所述磁钢槽和磁钢(14)之间设有连接胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：李留榜，刘海平，何思昀，吕炳，江爱国，桂冬冬，张继生，马光旭，
申请(专利权)人：杭州微光技术有限公司，
类型：新型
国别省市：