一种柔性运动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种柔性运动装置，X轴驱动单元、Y轴驱动单元和Z轴驱动单元均包括驱动装置、直线导轨、同步带装置、拖链组件、滚珠丝杆以及套设在滚珠丝杆外的安装座，安装座的底面还固定有至少一块能够沿着直线导轨滑行的滑块，驱动装置驱动主动轮带动从动轮转动，从而带动轴承固定在丝杆支撑座上的滚珠丝杆转动，拖链组件中拖链一端的底面固定在底板上，拖链的另一端和安装座固定连接，X轴驱动单元中的安装座上固定有Y轴驱动单元，Y轴驱动单元中的安装座上固定有Z轴驱动单元，Z轴驱动单元中的安装座上固定有翻转块；本实用新型专利技术提供了一种可以灵活调节，方便形成自动化产线的柔性运动装置。运动装置。运动装置。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性运动装置


[0001]本技术涉及一种产品的生产领域，特别是涉及一种柔性运动装置。

技术介绍

[0002]随着当代汽车工业的快速发展，越来越多的新技术，新材料，新能源都在汽车上得到广泛的应用。因此车企对于汽车产品的更新迭代速度不断的加快，随之产生的就是各个车企对于汽车的生产线，特别是白车身焊装线的“多车型柔性化生产模式”有很大的需求。
[0003]在现有技术中，各车企对于白车身焊装线实现柔性化生产主要采用的方式是通过各种翻转机构、伸缩机构以及滑移机构来满足。
[0004]有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种柔性运动装置，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种可以灵活调节，方便形成自动化产线的柔性运动装置。
[0006]本技术的一种柔性运动装置，包括X轴驱动单元、Y轴驱动单元和Z轴驱动单元，所述X轴驱动单元、Y轴驱动单元和Z轴驱动单元均包括驱动装置、直线导轨、同步带装置、拖链组件、滚珠丝杆以及套设在所述滚珠丝杆外的安装座，所述安装座的底面还固定有至少一块能够沿着直线导轨滑行的滑块，所述同步带装置包括主动轮、同步带和从动轮，所述驱动装置的驱动端连接有所述主动轮，由所述从动轮带动转动的所述滚珠丝杆的端头轴承固定在丝杆支撑座上并贯穿所述丝杆支撑座后固定在所述从动轮中心位置，所述拖链组件包括拖链和底板，所述拖链一端的底面固定在所述底板上，所述拖链的另一端和安装座固定连接，所述X轴驱动单元中的安装座上固定有所述Y轴驱动单元，所述Y轴驱动单元中的安装座上固定有所述Z轴驱动单元，所述Z轴驱动单元中的所述安装座上固定有翻转块。
[0007]对本技术提供的一种柔性运动装置作进一步改进，所述X轴驱动单元中的安装板是L形立板，所述L形立板由水平立板和垂直立板组成。
[0008]对本技术提供的一种柔性运动装置作更进一步改进，所述Y轴驱动单元的底面固定所述水平立板上，所述水平立板的端头固定连接有所述X轴驱动单元中拖链的另一端。
[0009]对本技术提供的一种柔性运动装置作更进一步改进，位于所述Y轴驱动单元正面的安装板上固定有所述Z轴驱动单元，所述Z轴驱动单元位于所述X轴驱动单元中的直线导轨和所述X轴驱动单元中的拖链之间。
[0010]对本技术提供的一种柔性运动装置作进一步改进，所述Z轴驱动单元的安装座上固定连接有一块在和Y轴平行的支板，所述支板上固定有所述翻转块。
[0011]对本技术提供的一种柔性运动装置作进一步改进，两组柔性运动装置对称布置在送料通道两侧，所述送料通道两侧分别立有所述X轴驱动单元中的直线导轨。
[0012]对本技术提供的一种柔性运动装置作进一步改进，所述翻转块内设有传感器。
[0013]借由上述方案，本技术至少具有以下优点：
[0014]1)提高生产效率；
[0015]2)降低制作成本；
[0016]3)提高产线柔性兼容度。
[0017]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0018]图1是本技术的一种柔性运动装置的结构示意图；
[0019]图2是图1中X轴驱动单元的结构示意图；
[0020]图3是图1中X轴驱动单元的结构示意图；
[0021]图4是本技术的一种柔性运动装置在实际使用中的结构示意图。
[0022]1 驱动装置
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2 直线导轨
[0023]3 滚珠丝杆
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4 安装座
[0024]5 滑块
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6 主动轮
[0025]7 同步带
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8 从动轮
[0026]9 丝杆支撑座
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10 拖链
[0027]11 底板
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12 翻转块
[0028]13 支板
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14 水平立板
[0029]15 X轴驱动单元
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16 Y轴驱动单元
[0030]17 Z轴驱动单元
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18 送料通道
具体实施方式
[0031]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0032]图1至图4所示的一种柔性运动装置，包括X轴驱动单元15、Y轴驱动单元16和Z轴驱动单元17，X轴驱动单元15、Y轴驱动单元16和Z轴驱动单元17均包括驱动装置1、直线导轨2、同步带7装置、拖链组件、滚珠丝杆3以及套设在滚珠丝杆3外的安装座4，安装座4的底面还固定有至少一块能够沿着直线导轨2滑行的滑块5，同步带7装置包括主动轮6、同步带7和从动轮8，驱动装置1的驱动端连接有主动轮6，由从动轮8带动转动的滚珠丝杆3的端头轴承固定在丝杆支撑座9上并贯穿丝杆支撑座9后固定在从动轮8中心位置，其中，驱动装置1可以驱动同步带7装置中的主动轮6转动，从而带动从动轮8中的滚珠丝杆3转动，进而可以驱动套设在滚珠丝杆3外的安装座4沿着直线导轨2滑行，由于拖链组件包括拖链10和底板11，拖链10一端的底面固定在底板11上，拖链10的另一端和安装座4固定连接，因此可以限制X轴驱动单元15、Y轴驱动单元16和Z轴驱动单元17中安装座4的运动轨迹，X轴驱动单元15中的安装座4上固定有Y轴驱动单元16，Y轴驱动单元16中的安装座4上固定有Z轴驱动单元17，Z
轴驱动单元17中的安装座4上固定有翻转块12，可以保证翻转块12在X轴、Y轴和Z轴上运动和翻转，从而能够对送料通道18上的物料进行夹持、固定或者翻转。
[0033]对本技术提供的一种柔性运动装置作进一步改进，为了方便安装Y轴驱动单元16，X轴驱动单元15中的安装板是L形立板，L形立板由水平立板和垂直立板组成。
[0034]对本技术提供的一种柔性运动装置作更进一步改进，为了控制Y轴驱动单元16在X轴驱动单元15的带动下在X轴方向上运行的距离，Y轴驱动单元16的底面固定水平立板上，水平立板的端头固定连接有X轴驱动单元15中拖链10的另一端。
[0035]对本技术提供的一种柔性运动装置作更进一步改进，为了方便安装各个驱动单元中的拖链10，位于Y轴驱动单元16正面的安装板上固定有Z轴驱动单元17，Z轴驱动单元17位于X轴驱动单元15中的直线导轨2和X轴驱动单元15中的拖链10之间。
[0036]对本技术提供的一种柔性运动装置作进一步改进，为了在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性运动装置，其特征在于：包括X轴驱动单元、Y轴驱动单元和Z轴驱动单元，所述X轴驱动单元、Y轴驱动单元和Z轴驱动单元均包括驱动装置、直线导轨、同步带装置、拖链组件、滚珠丝杆以及套设在所述滚珠丝杆外的安装座，所述安装座的底面还固定有至少一块能够沿着直线导轨滑行的滑块，所述同步带装置包括主动轮、同步带和从动轮，所述驱动装置的驱动端连接有所述主动轮，由所述从动轮带动转动的所述滚珠丝杆的端头轴承固定在丝杆支撑座上并贯穿所述丝杆支撑座后固定在所述从动轮中心位置，所述拖链组件包括拖链和底板，所述拖链一端的底面固定在所述底板上，所述拖链的另一端和安装座固定连接，所述X轴驱动单元中的安装座上固定有所述Y轴驱动单元，所述Y轴驱动单元中的安装座上固定有所述Z轴驱动单元，所述Z轴驱动单元中的所述安装座上固定有翻转块。2.根据权利要求1所述的一种柔性运动装置，其特征在于：所述X轴驱动单元中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周杰，徐潇晨，钱强，顾署芬，
申请(专利权)人：苏州丹景智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：