一种新型行走底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型行走底盘，包括底盘主体，所述底盘主体上设置有前桥驱动机构、底盘动力装置、底盘系统控制单元、若干组独立驱动马达和若干组车轮，所述底盘系统控制单元与前桥驱动机构、底盘动力装置和独立驱动马达连接。本实用新型专利技术所述的一种新型行走底盘，能够保证足够的牵引力；具有较高的容错性，发生故障后只要有两个驱动能工作车辆就跛行脱困，能够实现可变转向，保证正常行驶舒适性的同时可以使车辆实现原地转弯，而且采用原地转弯时刚性连接转向轮，两侧车轮反向转动以近似履带转弯的方式实现原地掉头，能减少设计成本并使机型多样化，能用在非承载式车身提供较大牵引力和良好的操纵通过性能，具有更好的使用前景。前景。前景。

【技术实现步骤摘要】
一种新型行走底盘


[0001]本技术涉及车辆驱动混合动力领域，属于轮边驱动及可变转向方式的混合动力系统。应用于农业机械、工程机械等车辆
，特别涉及一种新型行走底盘。

技术介绍

[0002]现阶段车辆底盘多采用机械驱动方式，发动机将动力传递给变速箱实现变速増扭的目的，由于使用条件的不同这也限制了设备的燃油经济性和操作舒适性。液压驱动或电动直驱能更好解决发动机工况和车辆使用工况的矛盾点，液压驱动和电机驱动能提供较大的初始扭矩和方便实现无级变速的特点，因而得到很快发展。
[0003]目前国内已出现全液驱动的底盘，多采用一个液压驱动泵驱动差速器带动车轮转动，也有采用轮毂马达驱动的方式，但这些都不能将液压直驱的特点体现出来。现阶段液压元件并不能很好实现零转速大功率驱动，需要机械部件对液压马达进行固定比减速。另外现有成熟产品对设备容错率较低，发动机驱动液压泵，通过液压管路在驱动液压马达，如果主驱动泵或相关液压器件故障将导致车辆很难脱困，无法满足人们的需求，为此，我们提出一种新型行走底盘。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种新型行走底盘，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种新型行走底盘，包括底盘主体，所述底盘主体上设置有前桥驱动机构、底盘动力装置、底盘系统控制单元、若干组独立驱动马达和若干组车轮，所述底盘系统控制单元与前桥驱动机构、底盘动力装置和独立驱动马达连接，所述底盘动力装置与独立驱动马达连接，所述独立驱动马达与车轮连接。
[0007]优选的，所述前桥驱动机构包括固定座、转向拉杆、转向油缸以及能够在前桥转向处于零角度时将其锁死的转向居中结构，所述转向拉杆通过固定座安装在底盘主体上，所述转向油缸与转向拉杆连接。
[0008]优选的，所述转向居中结构采用螺母丝杠副结构，所述转向居中结构包括前桥驱动马达、螺母、壳体、定位滑块、定位销和用于检测定位滑块运动位置的检测装置，所述壳体安装在底盘主体上，所述定位滑块活动安装在壳体上，所述前桥驱动马达的伸缩端通过螺母与定位滑块连接，所述定位滑块的下端位于转向拉杆的正上方，所述定位销的一端位于定位滑块上。
[0009]优选的，所述检测装置壳体包括一号接触开关和二号接触开关，所述一号接触开关的检测端和二号接触开关的检测端均位于定位滑块的一侧。
[0010]优选的，所述底盘动力装置采用发动机液压泵液压驱动，所述底盘动力装置包括发动机、变量液压泵、液压蓄能器和电液控制单元，所述发动机的传动轴与变量液压泵连
接，所述变量液压泵的压力油出口与液压蓄能器连通，所述独立驱动马达采用液压马达和轮毂行星齿轮组，所述液压蓄能器通过电液控制单元与液压马达连接。
[0011]优选的，所述底盘系统控制单元包括集中控制单元、用于监测车轮转速的速度传感器、用于监控液压泵和液压马达工作温度的温度传感器以及用于检测方向盘转动角度和车轮偏转角度的角度传感器，所述集中控制单元与速度传感器、角度传感器和温度传感器连接。
[0012]优选的，所述底盘动力装置采用充电式蓄电池驱动，所述独立驱动马达采用电动马达，所述充电式蓄电池通过线路与电动马达连接。
[0013]优选的，所述底盘动力装置采用发动机驱动发电机，所述独立驱动马达采用电动马达，所述发电机通过线路与电动马达连接。
[0014]优选的，所述底盘系统控制单元包括中央控制器、用于监测车轮转速的速度传感器、用于监控电动马达工作温度的温度传感器以及用于检测方向盘转动角度和车轮偏转角度的角度传感器。
[0015]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0016]1、通过设置的独立驱动马达，独立驱动车轮，能够保证足够的牵引力；具有较高的容错性，发生故障后只要有两个驱动能工作车辆就跛行脱困，适用范围更加广泛，整体尺寸不会太过臃肿而影响通过性能，而且在同等工况下能降低动力源成本、整个控制系统也会相应简化；
[0017]2、通过设置的前桥驱动机构，能够实现可变转向，保证正常行驶舒适性的同时可以使车辆实现原地转弯，而且采用原地转弯时刚性连接转向轮，两侧车轮反向转动以近似履带转弯的方式实现原地掉头，这种特殊转向方式会对有一个自由度的前桥合前轮施加侧向力，加大和强化前桥与机身的固定结构，减小摩擦力对前桥薄弱处的影响，通过转向居中机构抵消摩擦力对转向车轮的影响，增加前桥驱动机构的使用寿命；
[0018]3、通过设置的多种动能共用底盘，可根据使用条件选取不同的驱动方式，能减少设计成本并使机型多样化，能用在非承载式车身提供较大牵引力和良好的操纵通过性能，而且结构成熟更容易实现，整个装置结构简单，操作方便，增加了整个复合塑胶地板的适用性。
附图说明
[0019]图1为本技术一种新型行走底盘的整体结构图；
[0020]图2为本技术一种新型行走底盘中前桥驱动机构的局部结构图；
[0021]图3为本技术一种新型行走底盘中前桥驱动机构的其他角度的局部结构图；
[0022]图4为本技术一种新型行走底盘中转向居中结构的局部结构图。
[0023]图中：1、前桥驱动机构；2、底盘动力装置；3、底盘系统控制单元；4、独立驱动马达；5、车轮；6、转向拉杆；7、转向油缸；8、前桥驱动马达；9、螺母；10、壳体；11、定位滑块；12、定位销；13、一号接触开关；14、二号接触开关。
具体实施方式
[0024]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面
结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0025]实施例1
[0026]参照图1
‑
4所示，一种新型行走底盘，包括底盘主体，底盘主体上设置有前桥驱动机构1、底盘动力装置2、底盘系统控制单元3、若干组独立驱动马达4和若干组车轮5，底盘系统控制单元3与前桥驱动机构1、底盘动力装置2和独立驱动马达4连接，底盘动力装置2与独立驱动马达4连接，独立驱动马达4与车轮5连接。
[0027]前桥驱动机构1包括固定座、转向拉杆6、转向油缸7以及能够在前桥转向处于零角度时将其锁死的转向居中结构，转向拉杆6通过固定座安装在底盘主体上，转向油缸7与转向拉杆6连接。
[0028]转向居中结构采用螺母丝杠副结构，转向居中结构包括前桥驱动马达8、螺母9、壳体10、定位滑块11、定位销12和用于检测定位滑块11运动位置的检测装置，壳体10安装在底盘主体上，定位滑块11活动安装在壳体10上，前桥驱动马达8的伸缩端通过螺母9与定位滑块11连接，定位滑块11的下端位于转向拉杆6的正上方，定位销12的一端位于定位滑块11上。
[0029]检测装置壳体10包括一号接触开关13和二号接触开关14，一号接触开关13的检测端和二号接触开关14的检测端均位于定位滑块11的一侧。
[0030]底盘动力装置2采用发动机液压泵液压驱动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型行走底盘，其特征在于，包括底盘主体，所述底盘主体上设置有前桥驱动机构(1)、底盘动力装置(2)、底盘系统控制单元(3)、若干组独立驱动马达(4)和若干组车轮(5)，所述底盘系统控制单元(3)与前桥驱动机构(1)、底盘动力装置(2)和独立驱动马达(4)连接，所述底盘动力装置(2)与独立驱动马达(4)连接，所述独立驱动马达(4)与车轮(5)连接。2.根据权利要求1所述的一种新型行走底盘，其特征在于：所述前桥驱动机构(1)包括固定座、转向拉杆(6)、转向油缸(7)以及能够在前桥转向处于零角度时将其锁死的转向居中结构，所述转向拉杆(6)通过固定座安装在底盘主体上，所述转向油缸(7)与转向拉杆(6)连接。3.根据权利要求2所述的一种新型行走底盘，其特征在于：所述转向居中结构采用螺母丝杠副结构，所述转向居中结构包括前桥驱动马达(8)、螺母(9)、壳体(10)、定位滑块(11)、定位销(12)和用于检测定位滑块(11)运动位置的检测装置，所述壳体(10)安装在底盘主体上，所述定位滑块(11)活动安装在壳体(10)上，所述前桥驱动马达(8)的伸缩端通过螺母(9)与定位滑块(11)连接，所述定位滑块(11)的下端位于转向拉杆(6)的正上方，所述定位销(12)的一端位于定位滑块(11)上。4.根据权利要求3所述的一种新型行走底盘，其特征在于：所述检测装置壳体(10)包括一号接触开关(13)和二号接触开关(14)，所述一号接触开关(13)的检测端和二号接触开关(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉环，陈兰峰，方增强，岳洪涛，
申请(专利权)人：河南中联重科智能农机有限责任公司，
类型：新型
国别省市：