一种新型行走底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型行走底盘，包括底盘主体，所述底盘主体上设置有前桥驱动机构、底盘动力装置、底盘系统控制单元、若干组独立驱动马达和若干组车轮，所述底盘系统控制单元与前桥驱动机构、底盘动力装置和独立驱动马达连接。本实用新型专利技术所述的一种新型行走底盘，能够保证足够的牵引力；具有较高的容错性，发生故障后只要有两个驱动能工作车辆就跛行脱困，能够实现可变转向，保证正常行驶舒适性的同时可以使车辆实现原地转弯，而且采用原地转弯时刚性连接转向轮，两侧车轮反向转动以近似履带转弯的方式实现原地掉头，能减少设计成本并使机型多样化，能用在非承载式车身提供较大牵引力和良好的操纵通过性能，具有更好的使用前景。前景。前景。

【技术实现步骤摘要】
一种新型行走底盘


[0001]本技术涉及车辆驱动混合动力领域，属于轮边驱动及可变转向方式的混合动力系统。应用于农业机械、工程机械等车辆
，特别涉及一种新型行走底盘。

技术介绍

[0002]现阶段车辆底盘多采用机械驱动方式，发动机将动力传递给变速箱实现变速増扭的目的，由于使用条件的不同这也限制了设备的燃油经济性和操作舒适性。液压驱动或电动直驱能更好解决发动机工况和车辆使用工况的矛盾点，液压驱动和电机驱动能提供较大的初始扭矩和方便实现无级变速的特点，因而得到很快发展。
[0003]目前国内已出现全液驱动的底盘，多采用一个液压驱动泵驱动差速器带动车轮转动，也有采用轮毂马达驱动的方式，但这些都不能将液压直驱的特点体现出来。现阶段液压元件并不能很好实现零转速大功率驱动，需要机械部件对液压马达进行固定比减速。另外现有成熟产品对设备容错率较低，发动机驱动液压泵，通过液压管路在驱动液压马达，如果主驱动泵或相关液压器件故障将导致车辆很难脱困，无法满足人们的需求，为此，我们提出一种新型行走底盘。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型行走底盘，其特征在于，包括底盘主体，所述底盘主体上设置有前桥驱动机构(1)、底盘动力装置(2)、底盘系统控制单元(3)、若干组独立驱动马达(4)和若干组车轮(5)，所述底盘系统控制单元(3)与前桥驱动机构(1)、底盘动力装置(2)和独立驱动马达(4)连接，所述底盘动力装置(2)与独立驱动马达(4)连接，所述独立驱动马达(4)与车轮(5)连接。2.根据权利要求1所述的一种新型行走底盘，其特征在于：所述前桥驱动机构(1)包括固定座、转向拉杆(6)、转向油缸(7)以及能够在前桥转向处于零角度时将其锁死的转向居中结构，所述转向拉杆(6)通过固定座安装在底盘主体上，所述转向油缸(7)与转向拉杆(6)连接。3.根据权利要求2所述的一种新型行走底盘，其特征在于：所述转向居中结构采用螺母丝杠副结构，所述转向居中结构包括前桥驱动马达(8)、螺母(9)、壳体(10)、定位滑块(11)、定位销(12)和用于检测定位滑块(11)运动位置的检测装置，所述壳体(10)安装在底盘主体上，所述定位滑块(11)活动安装在壳体(10)上，所述前桥驱动马达(8)的伸缩端通过螺母(9)与定位滑块(11)连接，所述定位滑块(11)的下端位于转向拉杆(6)的正上方，所述定位销(12)的一端位于定位滑块(11)上。4.根据权利要求3所述的一种新型行走底盘，其特征在于：所述检测装置壳体(10)包括一号接触开关(13)和二号接触开关(14)，所述一号接触开关(13)的检测端和二号接触开关(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉环，陈兰峰，方增强，岳洪涛，
申请(专利权)人：河南中联重科智能农机有限责任公司，
类型：新型
国别省市：