姿态检测机构和样品管装盒机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种姿态检测机构和样品管装盒机器人，样品管包括相连接的管帽和管身，管帽背离管身的表面凹设形成让位槽，其中，姿态检测机构包括底座，限位块以及传感器，底座设有检测通道和开设有连通检测通道的入口，样品管的管帽或管身可从入口插入检测通道内；限位块设于检测通道内、以抵接限位样品管，限位块朝向检测通道的入口设有可插入于让位槽内的凸起；传感器连接于底座，传感器用于检测样品管背离限位块的一侧表面位于检测通道内的位置。本实用新型专利技术技术方案旨在可以自动判断样品管管帽和管身的朝向，大大提升了效率，同时有效降低了人工的作业强度。时有效降低了人工的作业强度。时有效降低了人工的作业强度。

【技术实现步骤摘要】
姿态检测机构和样品管装盒机器人


[0001]本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种姿态检测机构和应用该姿态检测机构的样品管装盒机器人。

技术介绍

[0002]相关技术中，样品保存管通常用于保存各种生物样本如生物细胞、细菌等，为了便于储存样品保存管以及为了有效利用存储空间和方便后续操作，样品保存管通常会放置在通用的SBS规格的样品管盒当中。而由于避免泄漏或者损坏的情况发生，从而需要将样品保存管的管身朝下进行放置，而该过程通常是由人工进行完成，此操作通常费时费力，同时长时间的重复性的劳动还容易造成操作人员劳动损伤。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种姿态检测机构，旨在可以自动判断样品管的管帽和管身的朝向，大大提升了效率，同时有效降低了人工的作业强度。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的姿态检测机构，用于检测样品管，所述样品管包括相连接的管帽和管身，所述管帽背离所述管身的表面凹设形成让位槽，所述姿态检测机构包括：
[0006]底座，所述底座设有检测通道和开设有连通所述检测通道的入口，所述样品管的管帽或管身可从所述入口插入所述检测通道内；
[0007]限位块，所述限位块设于所述检测通道内、以抵接限位所述样品管，所述限位块朝向所述检测通道的入口设有可插入于所述让位槽内的凸起；以及
[0008]传感器，所述传感器连接于所述底座，所述传感器用于检测所述样品管背离所述限位块的一侧表面位于所述检测通道内的位置。
[0009]在本申请的一实施例中，定义所述样品管的长度值为H1，所述传感器与所述凸起之间的距离值为H2，H1＝H2。
[0010]在本申请的一实施例中，所述凸起插入所述让位槽内时，所述限位块设有所述凸起的表面与所述样品管背离所述入口的表面抵接。
[0011]在本申请的一实施例中，所述限位块设有所述凸起的表面呈平面设置。
[0012]在本申请的一实施例中，所述传感器为颜色传感器、光电传感器、光纤传感器或微动开关的其中之一。
[0013]在本申请的一实施例中，沿所述检测通道的延伸方向进行投影，所述凸起的中心与所述检测通道的中心轴线重合。
[0014]在本申请的一实施例中，所述底座开设有连通所述检测通道的出口，所述姿态检测机构还包括驱动件和连接块，所述驱动件连接于所述底座，所述连接块与所述驱动件的驱动端连接，所述连接块与所述限位块连接，所述驱动件可驱动所述连接块活动以带动所
述限位块插入或者移出所述检测通道，以使所述样品管从所述出口滑出。
[0015]在本申请的一实施例中，所述驱动件为驱动电机，所述连接块包括相连接的支撑部和转动部，所述转动部与所述驱动电机的驱动轴连接，所述支撑部与所述限位块连接，所述驱动电机驱动所述转动部转动以带动所述支撑部和所述限位块插入或者移出所述检测通道。
[0016]在本申请的一实施例中，所述姿态检测机构还包括角度传感器，所述连接块还包括检测部，所述检测部与所述转动部连接，所述角度传感器用于检测所述检测部的转动角度。
[0017]本技术还提出一种样品管装盒机器人，所述样品管装盒机器人包括如上所述的姿态检测机构。
[0018]本技术技术方案的姿态检测机构用于检测样品管。该样品管包括相连接的管帽和管身，且管帽背离管身的表面凹设形成让位槽。而姿态检测机构在检测时，当样品管的管身从底座的入口插入检测通道内，位于检测通道内的限位块的凸起会直接抵接管身背离管帽的一侧表面，而当样品管的管帽从底座的入口插入检测通道内，由于限位块朝向检测通道的入口设有可插入于让位槽内的凸起，从而此时位于检测通道内的限位块的凸起可以插入管帽的让位槽内，如此以减小样品管背离限位块的一侧表面与限位块之间的距离。如此在样品管插入朝向不同时，样品管背离限位块的一侧表面位于检测通道内的位置不同，从而通过传感器的检测以实现对样品管的管帽和管身的朝向进行自动判断，进而可以在样品管放置于管盒的后续过程中，根据判断结果可以对样品管进行调整，以保证样品管的管身朝下进行放置，以代替繁琐的人工手动摆正的过程，大大提升了效率，可完全适用于大批量生产设备，有效降低了人工的作业强度，节约了人工生产成本，以实现资源优化配置。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1为本技术姿态检测机构的结构示意图；
[0021]图2为本技术姿态检测机构与样品管的一实施例的结构示意图；
[0022]图3为本技术姿态检测机构与样品管的另一实施例的结构示意图；
[0023]图4为本技术姿态检测机构限位块和连接块的结构示意图；
[0024]图5为本技术样品管的结构示意图；
[0025]图6为本技术样品管的另一视角的结构示意图。
[0026]附图标号说明：
[0027]标号名称标号名称100姿态检测机构50连接块10底座51支撑部10a检测通道52转动部10b入口53检测部
10c出口200样品管20限位块201管帽21凸起2011让位槽30传感器202管身40驱动件
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[0028]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0031]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种姿态检测机构，用于检测样品管，所述样品管包括相连接的管帽和管身，所述管帽背离所述管身的表面凹设形成让位槽，其特征在于，所述姿态检测机构包括：底座，所述底座设有检测通道和开设有连通所述检测通道的入口，所述样品管的管帽或管身可从所述入口插入所述检测通道内；限位块，所述限位块设于所述检测通道内、以抵接限位所述样品管，所述限位块朝向所述检测通道的入口设有可插入于所述让位槽内的凸起；以及传感器，所述传感器连接于所述底座，所述传感器用于检测所述样品管背离所述限位块的一侧表面位于所述检测通道内的位置。2.如权利要求1所述的姿态检测机构，其特征在于，定义所述样品管的长度值为H1，所述传感器与所述凸起之间的距离值为H2，H1＝H2。3.如权利要求1所述的姿态检测机构，其特征在于，所述凸起插入所述让位槽内时，所述限位块设有所述凸起的表面与所述样品管背离所述入口的表面抵接。4.如权利要求3所述的姿态检测机构，其特征在于，所述限位块设有所述凸起的表面呈平面设置。5.如权利要求1所述的姿态检测机构，其特征在于，所述传感器为颜色传感器、光电传感器、光纤传感器或微动开关的其中之一。6.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李子沐，马瑜良，
申请(专利权)人：湖南隋侯珠科技有限公司，
类型：新型
国别省市：