新型在线模块包装转换机制造技术

本发明专利技术提供一种新型在线模块包装转换机，其包括机架、治具进料机构、XYZ移动机构、吸嘴机构、第一CCD检测机构、编带机构和第二CCD检测机构，治具进料机构用于进料，XYZ移动机构位于治具进料机构上方，用于带动吸嘴机构移动，吸嘴机构连接XYZ移动机构，用于吸取产品，第一CCD检测机构连接在机架上，位于XYZ移动机构下方，用于检测产品下端信息，编带机构连接在机架上，位于XYZ移动机构下方，用于包装产品，第二CCD检测机构连接在编带机构上，用于检测产品上端信息。本发明专利技术的新型在线模块包装转换机，可以很好的监控模块产品的信息，符合智能生产的需求，可以在线进行模块产品包装转换，生产效率高。生产效率高。生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
新型在线模块包装转换机


[0001]本专利技术涉及编带机领域，特别涉及一种新型在线模块包装转换机。

技术介绍

[0002]现有SMT行业，生产的模块产品，PCBA产品，在完成贴片，分板后通常由捡板机，将模块捡到专用治具组件上进行测试，AOI等检测工艺，完成后再由独立的编带机进行编带，生产效率低，故需要提供一种新型在线模块包装转换机来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种新型在线模块包装转换机，以解决现有技术中的编带机需要等待检测工艺完成后再进行编带，生产效率低的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种新型在线模块包装转换机，其包括：
[0005]机架；
[0006]治具进料机构，连接在所述机架上，用于进料；
[0007]XYZ移动机构，连接在所述机架上，位于所述治具进料机构上方；
[0008]吸嘴机构，连接所述XYZ移动机构，XYZ移动机构带动所述吸嘴机构移动，吸嘴机构用于吸取产品；
[0009]第一CCD检测机构，连接在所述机架上，位于所述治具进料机构一侧，位于所述XYZ移动机构下方，用于检测产品下端信息；
[0010]编带机构，连接在所述机架上，位于所述第一CCD检测机构远离所述治具进料机构一侧，位于所述XYZ移动机构下方，用于包装产品；
[0011]第二CCD检测机构，连接在所述编带机构上，用于检测产品上端信息。
[0012]本专利技术所述的新型在线模块包装转换机中，所述治具进料机构包括：
[0013]进料框架，连接在所述机架上；
[0014]皮带驱动组件，包括驱动电机和驱动皮带轮，所述驱动电机连接在所述进料框架上，所述驱动皮带轮连接驱动电机，驱动电机带动驱动皮带轮转动；
[0015]托盘治具，板状，板面上设置有多个间隔均匀的治具槽，所述治具槽用于放置产品，位于所述皮带驱动组件上，皮带驱动组件带动所述托盘治具移动；
[0016]第一阻挡组件，设置在所述进料框架中部，包括第一阻挡气缸和第一阻挡支架，所述第一阻挡气缸连接在所述进料框架上，所述第一阻挡支架连接第一阻挡气缸，用于限制所述托盘治具移动方便所述吸嘴机构搬运。
[0017]本专利技术所述的新型在线模块包装转换机中，所述治具进料组件还包括：
[0018]收盘组件，连接所述进料框架，且位于进料框架远离所述皮带驱动组件一端，用于收纳空的所述托盘治具；
[0019]运盘组件，连接在所述进料框架上，且位于进料框架靠近所述收盘组件一端，用于
运输所述托盘治具到靠近收盘组件位置；
[0020]推顶组件，包括推顶气缸和推顶块，所述推顶气缸连接在所述进料框架中部，所述推顶块连接在所述推顶气缸上，用于将所述托盘治具顶起方便运盘组件运输；
[0021]推盘组件，连接在所述进料框架中部，用于将所述托盘治具从所述运盘组件上推到收盘组件内。
[0022]本专利技术所述的新型在线模块包装转换机中，所述进料框架远离所述收盘组件一端设置有除尘除静电组件和第二阻挡组件；
[0023]所述除尘除静电组件包括集尘钣金罩、塑料网、离子棒安装板和离子风棒，所述集尘钣金罩连接在所述进料框架上，所述塑料网连接在集尘钣金罩内，两个所述离子棒安装板连接在所述进料框架上，所述离子风棒连接在两个离子棒安装板之间；
[0024]所述第二阻挡组件包括第二阻挡气缸和第二阻挡支架，所述第二阻挡气缸连接在所述进料框架上，所述第二阻挡支架连接第二阻挡气缸，用于限制所述托盘治具移动方便所述除尘除静电组件除尘除静电。
[0025]本专利技术所述的新型在线模块包装转换机中，所述吸嘴机构包括调间距组件和吸嘴组件，多个所述吸嘴组件连接在调间距组件上，调间距组件用于调节吸嘴组件之间的距离，调间距组件包括：
[0026]调间距支架，连接在所述XYZ移动机构上；
[0027]调间距电机，连接在所述调间距支架上；
[0028]第一调间距同步带轮结构，包括第一调间距同步轮、第一调间距从动轮和第一调间距同步带，所述第一调间距同步轮连接所述调间距电机，调间距电机带动所述第一调间距同步轮转动，所述第一调间距同步带套设在所述第一调间距同步轮和所述第一调间距从动轮上；
[0029]第二调间距同步带轮结构，包括第二调间距同步轮、第二调间距从动轮和第二调间距同步带，所述第二调间距同步轮连接所述调间距电机，所述第二调间距同步轮直径大于所述第一调间距同步轮，调间距电机带动第二调间距同步轮转动，所述第二调间距同步带套设在所述第二调间距同步轮和所述第二调间距从动轮上；
[0030]调间距中间固定座，连接在所述调间距支架中部，用于固定吸嘴组件；
[0031]第一调间距移动座，用于固定吸嘴组件，连接在所述调间距支架上，连接所述第一调间距同步带，两个所述第一调间距移动座位于调间距中间固定座两侧，第一调间距同步带用于带动第一调间距移动座沿远离中间固定座方向移动；
[0032]第二调间距移动座，用于固定吸嘴组件，连接在所述调间距支架上，连接所述第二调间距同步带，两个所述第二调间距移动座位于调间距中间固定座两侧，第二调间距同步带用于带动第二调间距移动座沿远离中间固定座方向移动。
[0033]本专利技术所述的新型在线模块包装转换机中，所述运盘组件包括：
[0034]运盘电机，连接在所述进料框架上；
[0035]运盘皮带轮，连接所述运盘电机，运盘电机带动所述运盘皮带轮转动；
[0036]运盘滑轨，连接在所述进料框架上；
[0037]运盘滑座，连接在所述运盘滑轨上；
[0038]运盘托板，连接在所述运盘滑座上，连接所述运盘皮带轮，运盘皮带轮电动所述运
盘托板移动，板面上设置有运盘凸起，所述运盘凸起用于支撑所述托盘治具。
[0039]本专利技术所述的新型在线模块包装转换机中，所述推盘组件包括：
[0040]推盘电机，连接在所述进料框架上；
[0041]推盘皮带轮，连接所述推盘电机，推盘电机带动所述推盘皮带轮转动；
[0042]推盘滑轨，连接在所述进料框架上；
[0043]推盘滑座，连接在所述推盘滑轨上；
[0044]推盘固定座，连接在所述推盘滑座上，连接所述推盘皮带轮，推盘皮带轮带动所述推盘固定座移动；
[0045]推杆，呈Z形，一端铰接在所述推盘固定座上，用于将所述托盘治具推动到所述收盘组件内；
[0046]限位杆，连接在所述推盘固定座上，用于限制所述推杆移动；
[0047]复位弹簧，一端连接在所述推盘固定座上，另一端连接所述推杆远离推盘固定座一端。
[0048]本专利技术所述的新型在线模块包装转换机中，所述收盘组件包括：
[0049]收盘框架，连接所述进料框架，且位于进料框架远离所述皮带驱动组件一端，呈长方体框架结构；
[0050]缓冲结构，包括缓冲气缸和缓冲板，所述缓冲气缸输出端连接所述收盘框架，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型在线模块包装转换机，其特征在于，包括：机架；治具进料机构，连接在所述机架上，用于进料；XYZ移动机构，连接在所述机架上，位于所述治具进料机构上方；吸嘴机构，连接所述XYZ移动机构，XYZ移动机构带动所述吸嘴机构移动，吸嘴机构用于吸取产品；第一CCD检测机构，连接在所述机架上，位于所述治具进料机构一侧，位于所述XYZ移动机构下方，用于检测产品下端信息；编带机构，连接在所述机架上，位于所述第一CCD检测机构远离所述治具进料机构一侧，位于所述XYZ移动机构下方，用于包装产品；第二CCD检测机构，连接在所述编带机构上，用于检测产品上端信息。2.根据权利要求1所述的新型在线模块包装转换机，其特征在于，所述治具进料机构包括：进料框架，连接在所述机架上；皮带驱动组件，包括驱动电机和驱动皮带轮，所述驱动电机连接在所述进料框架上，所述驱动皮带轮连接驱动电机，驱动电机带动驱动皮带轮转动；托盘治具，板状，板面上设置有多个间隔均匀的治具槽，所述治具槽用于放置产品，位于所述皮带驱动组件上，皮带驱动组件带动所述托盘治具移动；第一阻挡组件，设置在所述进料框架中部，包括第一阻挡气缸和第一阻挡支架，所述第一阻挡气缸连接在所述进料框架上，所述第一阻挡支架连接第一阻挡气缸，用于限制所述托盘治具移动方便所述吸嘴机构搬运。3.根据权利要求2所述的新型在线模块包装转换机，其特征在于，所述治具进料组件还包括：收盘组件，连接所述进料框架，且位于进料框架远离所述皮带驱动组件一端，用于收纳空的所述托盘治具；运盘组件，连接在所述进料框架上，且位于进料框架靠近所述收盘组件一端，用于运输所述托盘治具到靠近收盘组件位置；推顶组件，包括推顶气缸和推顶块，所述推顶气缸连接在所述进料框架中部，所述推顶块连接在所述推顶气缸上，用于将所述托盘治具顶起方便运盘组件运输；推盘组件，连接在所述进料框架中部，用于将所述托盘治具从所述运盘组件上推到收盘组件内。4.根据权利要求3所述的新型在线模块包装转换机，其特征在于，所述进料框架远离所述收盘组件一端设置有除尘除静电组件和第二阻挡组件；所述除尘除静电组件包括集尘钣金罩、塑料网、离子棒安装板和离子风棒，所述集尘钣金罩连接在所述进料框架上，所述塑料网连接在集尘钣金罩内，两个所述离子棒安装板连接在所述进料框架上，所述离子风棒连接在两个离子棒安装板之间；所述第二阻挡组件包括第二阻挡气缸和第二阻挡支架，所述第二阻挡气缸连接在所述进料框架上，所述第二阻挡支架连接第二阻挡气缸，用于限制所述托盘治具移动方便所述除尘除静电组件除尘除静电。
5.根据权利要求1所述的新型在线模块包装转换机，其特征在于，所述吸嘴机构包括调间距组件和吸嘴组件，多个所述吸嘴组件连接在调间距组件上，调间距组件用于调节吸嘴组件之间的距离，调间距组件包括：调间距支架，连接在所述XYZ移动机构上；调间距电机，连接在所述调间距支架上；第一调间距同步带轮结构，包括第一调间距同步轮、第一调间距从动轮和第一调间距同步带，所述第一调间距同步轮连接所述调间距电机，调间距电机带动所述第一调间距同步轮转动，所述第一调间距同步带套设在所述第一调间距同步轮和所述第一调间距从动轮上；第二调间距同步带轮结构，包括第二调间距同步轮、第二调间距从动轮和第二调间距同步带，所述第二调间距同步轮连接所述调间距电机，所述第二调间距同步轮直径大于所述第一调间距同步轮，调间距电机带动第二调间距同步轮转动，所述第二调间距同步带套设在所述第二调间距同步轮和所述第二调间距从动轮上；调间距中间固定座，连接在所述调间距支架中部，用于固定吸嘴组件；第一调间距移动座，用于固定吸嘴组件，连接在所述调间距支架上，连接所述第一调间...

【专利技术属性】
技术研发人员：周秋香，万克壮，
申请(专利权)人：深圳市浦洛电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：